本实用新型涉及一种aoi自动测试的改进，特别涉及一种使用方便，能够同时多个工作一起完成，提高工作效率的转盘式aoi自动测试装置。
背景技术：
aoi(automatedopticalinspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。aoi是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了aoi测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描pcb，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出pcb上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
运用高速高精度视觉处理技术自动检测pcb板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。pcb板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。通过使用aoi作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，aoi将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板
贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种使用方便，能够同时多个工作一起完成，提高工作效率的转盘式aoi自动测试装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转盘式aoi自动测试装置，包括：机架和控制器；所述机架成l形；所述机架中心设有驱动装置；所述驱动装置的出力轴上端设有转盘；所述转盘边缘圆周均匀分布设有六个工位；所述六个工位依顺时针设置分别为上料工位、撕膜工位、aoi检测工位、贴膜工位、压膜检测工位和出料工位；所述每个工位上均设有载板；每个载板靠近转盘中心的一端铰链设有翻转板；所述翻转板下端设有抬升机构；所述机架的右侧位于上料工位右侧设有上料机构；所述机架的右侧位于下料工位右侧设有设有下料机构；所述撕膜工位位于机架l形的弯折处；所述机架上位于aoi检测工位与贴膜工位之间设有aoi检测装置；所述机架上位于贴膜工位和压膜检测工位之间设有贴膜装置；所述机架上位于压膜检测工位的后方设有压膜检测装置；所述上料机构、下料机构、aoi检测装置、贴膜装置和压膜检测装置均与控制器控制连接。
优选的，所述机架右侧设有运输带；所述上料机构和下料机构将上料工位和下料工位与运输带连接；所述上料机构将产品从运输带上运送到上料工位；所述下料机构将产品从下料工位运送到运输带上。
优选的，所述上料机构包括：第一支架；所述第一支架横向设置在上料工位的右前方；所述第一支架的上端设有第一直线模组；所述第一直线模组后端设有第一滑块；所述滑块下端设有吸盘；所述吸盘取料时，位于运输带上方，上料时位于上料工位的正上方。
优选的，所述下料机构包括：第二支架；所述第二支架横向设置在上料工位的右后方；所述第二支架的上端设有第二直线模组；所述第二直线模组后端设有第二滑块；所述第二滑块下端设有卡爪；所述卡爪取料时，位于下料工位的正上方，下料时位于运输带上方。
优选的，所述aoi检测装置包括：横向设置的第三支架；所述第三支架上端设有第一连接杆；所述第一连接杆的前端设有第一aoi摄像头；所述第三支架上位于第一连接杆的下方设有第二连接杆；所述第二连接杆成圆弧形；所述第二连接杆的两端均设有一第二aoi摄像头。
优选的，所述第二连接杆两端均设有同弧度的弧形调节槽；每个调节槽上均设有一第三连接杆；每个第三连接杆上均设置有一第二aoi摄像头。
优选的，所述压膜检测装置包括：第五支架；所述第五支架包括：底座；所述底座上端设有两根垂直设置在底座上的支撑杆；所述两根支撑杆之间上端设有横杆；所述横杆上设有检测摄像头；所述两根支撑杆上均纵向设有滑槽；所述两根支撑杆的滑槽之间位于横杆的下方设有第三滑块；所述第三滑块的前端设有压膜框。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种转盘式aoi自动测试装置，使用方便，能够同时多个工作一起完成，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种转盘式aoi自动测试装置的结构示意图。
附图2为本实用新型所述的aoi检测装置的结构示意图。
附图3为本实用新型所述的压膜检测装置的结构示意图。
其中：1、机架；2、转盘；3、上料工位；4、撕膜工位；5、aoi检测工位；6、贴膜工位；7、压膜检测工位；8、出料工位；9、载板；10、翻转板；11、运输带；12、第一支架；13、第一直线模组；14、第一滑块；15、第二支架；16、第二直线模组；17、第二滑块；18、卡爪；19、第三支架；20、第一连接杆；21、第一aoi摄像头；22、第二连接杆；23、第二aoi摄像头；24、底座；25、支撑杆；26、横杆；27、检测摄像头；28、滑槽；29、第三滑块；30、压膜框；31、aoi检测装置；32、贴膜装置；33、压膜检测装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型包括：
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案一种转盘式aoi自动测试装置，包括：机架1和控制器；所述机架1成l形；所述机架1中心设有驱动装置；所述驱动装置的出力轴上端设有转盘2；所述转盘2边缘圆周均匀分布设有六个工位；所述六个工位依顺时针设置分别为上料工位3、撕膜工位4、aoi检测工位5、贴膜工位6、压膜检测工位7和出料工位8；所述每个工位上均设有载板9；每个载板9靠近转盘2中心的一端铰链设有翻转板10；所述翻转板10下端设有抬升机构；所述机架1的右侧位于上料工位3右侧设有上料机构；所述机架1的右侧位于下料工位右侧设有设有下料机构；所述撕膜工位4位于机架1l形的弯折处；所述机架1上位于aoi检测工位5与贴膜工位6之间设有aoi检测装置31；所述机架1上位于贴膜工位6和压膜检测工位7之间设有贴膜装置32；所述机架1上位于压膜检测工位7的后方设有压膜检测装置33；所述上料机构、下料机构、aoi检测装置31、贴膜装置32和压膜检测装置33均与控制器控制连接。
所述机架1右侧设有运输带11；所述上料机构和下料机构将上料工位3和下料工位与运输带11连接；所述上料机构将产品从运输带11上运送到上料工位3；所述下料机构将产品从下料工位运送到运输带11上。
所述上料机构包括：第一支架12；所述第一支架12横向设置在上料工位3的右前方；所述第一支架12的上端设有第一直线模组13；所述第一直线模组13后端设有第一滑块14；所述第一滑块14下端设有吸盘；所述吸盘取料时，位于运输带11上方，上料时位于上料工位3的正上方。
所述下料机构包括：第二支架15；所述第二支架15横向设置在上料工位3的右后方；所述第二支架15的上端设有第二直线模组16；所述第二直线模组16后端设有第二滑块17；所述第二滑块17下端设有卡爪18；所述卡爪18取料时，位于下料工位的正上方，下料时位于运输带11上方。
所述aoi检测装置31包括：横向设置的第三支架19；所述第三支架19上端设有第一连接杆20；所述第一连接杆20的前端设有第一aoi摄像头21；所述第三支架19上位于第一连接杆20的下方设有第二连接杆22；所述第二连接杆22成圆弧形；所述第二连接杆22的两端均设有一第二aoi摄像头23。
所述第二连接杆22两端均设有同弧度的弧形调节槽；每个调节槽上均设有一第三连接杆；每个第三连接杆上均设置有一第二aoi摄像头23。
所述压膜检测装置33包括：第五支架；所述第五支架包括：底座24；所述底座24上端设有两根垂直设置在底座24上的支撑杆25；所述两根支撑杆25之间上端设有横杆26；所述横杆26上设有检测摄像头27；所述两根支撑杆25上均纵向设有滑槽28；所述两根支撑杆25的滑槽28之间位于横杆26的下方设有第三滑块29；所述第三滑块29的前端设有压膜框30。
使用时，吸盘从运输带11上吸取产品运送到上料工位3；然后转盘2顺时针转动至撕膜工位4，人工把膜撕下放置在翻转板10上；然后转盘2转动aoi检测工位5进行aoi监测；然后转盘2转动把人工放置的那个膜通过翻转板10和贴膜装置32再贴在产品上；然后转盘2转动至压膜检测工位7，通过压膜检测装置33压膜检测；然后转盘2转动至出料工位8，通过卡爪18抓取产品运送至运输带11上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种转盘式aoi自动测试装置，使用方便，能够同时多个工作一起完成，提高工作效率。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种转盘式aoi自动测试装置，其特征在于：包括：机架和控制器；所述机架成l形；所述机架中心设有驱动装置；所述驱动装置的出力轴上端设有转盘；所述转盘边缘圆周均匀分布设有六个工位；所述六个工位依顺时针设置分别为上料工位、撕膜工位、aoi检测工位、贴膜工位、压膜检测工位和出料工位；所述每个工位上均设有载板；每个载板靠近转盘中心的一端铰链设有翻转板；所述翻转板下端设有抬升机构；所述机架的右侧位于上料工位右侧设有上料机构；所述机架的右侧位于下料工位右侧设有设有下料机构；所述撕膜工位位于机架l形的弯折处；所述机架上位于aoi检测工位与贴膜工位之间设有aoi检测装置；所述机架上位于贴膜工位和压膜检测工位之间设有贴膜装置；所述机架上位于压膜检测工位的后方设有压膜检测装置；所述上料机构、下料机构、aoi检测装置、贴膜装置和压膜检测装置均与控制器控制连接。
2.根据权利要求1所述的转盘式aoi自动测试装置，其特征在于：所述机架右侧设有运输带；所述上料机构和下料机构将上料工位和下料工位与运输带连接；所述上料机构将产品从运输带上运送到上料工位；所述下料机构将产品从下料工位运送到运输带上。
3.根据权利要求2所述的转盘式aoi自动测试装置，其特征在于：所述上料机构包括：第一支架；所述第一支架横向设置在上料工位的右前方；所述第一支架的上端设有第一直线模组；所述第一直线模组后端设有第一滑块；所述滑块下端设有吸盘；所述吸盘取料时，位于运输带上方，上料时位于上料工位的正上方。
4.根据权利要求2所述的转盘式aoi自动测试装置，其特征在于：所述下料机构包括：第二支架；所述第二支架横向设置在上料工位的右后方；所述第二支架的上端设有第二直线模组；所述第二直线模组后端设有第二滑块；所述第二滑块下端设有卡爪；所述卡爪取料时，位于下料工位的正上方，下料时位于运输带上方。
5.根据权利要求1所述的转盘式aoi自动测试装置，其特征在于：所述aoi检测装置包括：横向设置的第三支架；所述第三支架上端设有第一连接杆；所述第一连接杆的前端设有第一aoi摄像头；所述第三支架上位于第一连接杆的下方设有第二连接杆；所述第二连接杆成圆弧形；所述第二连接杆的两端均设有一第二aoi摄像头。
6.根据权利要求5所述的转盘式aoi自动测试装置，其特征在于：所述第二连接杆两端均设有同弧度的弧形调节槽；每个调节槽上均设有一第三连接杆；每个第三连接杆上均设置有一第二aoi摄像头。
7.根据权利要求1所述的转盘式aoi自动测试装置，其特征在于：所述压膜检测装置包括：第五支架；所述第五支架包括：底座；所述底座上端设有两根垂直设置在底座上的支撑杆；所述两根支撑杆之间上端设有横杆；所述横杆上设有检测摄像头；所述两根支撑杆上均纵向设有滑槽；所述两根支撑杆的滑槽之间位于横杆的下方设有第三滑块；所述第三滑块的前端设有压膜框。
技术总结