本实用新型属于防护栏技术领域，具体为一种机器人的牵引机构。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途；
机器人本身具有高度自动化，而机器人的牵引机构还是使用普通的牵引机构，需要人工进行分离和锁紧，降低了机器人的自动化程度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种机器人的牵引机构。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种机器人的牵引机构，包括第一牵引块，所述第一牵引块的一侧设有第一连接块，所述第一连接块远离第一牵引块的一端活动连接有第二连接块，所述第二连接块远离第一连接块的一端设有第二牵引块，所述第一牵引块和第二牵引块的顶面与底面设有弹性锁舌，所述第一牵引块远离第一连接块的一侧设有电源连接板，所述第一牵引块的内部设有动力电机，所述动力电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的顶部设有传动蜗杆，所述传动蜗杆侧面嵌套有传动涡轮，所述传动涡轮的侧面螺栓连接有移动锁扣，所述第一连接块和第二连接块分别对应第一牵引块和第二牵引块的一侧焊接有锁块。
其中，所述弹性锁舌的内侧设有锁舌弹簧，所述弹性锁舌的侧面焊接有定位滑块，所述第一牵引块和第二牵引块的内部对应定位滑块的位置开设有滑块槽，且定位滑块可以在滑块槽的内部自由滑动。
其中，所述移动锁扣的形状为u形，所述锁块的顶面对应移动锁扣的位置开设有锁槽，所述移动锁扣远离传动涡轮的一侧设有锁扣滚轮。
其中，所述传动蜗杆的外螺纹的长度大于锁块顶面锁槽的深度，所述传动蜗杆的外螺纹与传动涡轮的内螺纹相互契合。
其中，所述电源连接板的外表面开设有电源接口。
其中，所述电源连接板与动力电机电性连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，采用第一牵引块和第二牵引块设置，第一牵引块和第二牵引块可以分别连接在牵引装置和机器人上，定位滑块可以使弹性锁舌的滑动位置稳定，保证牵引装置和机器人的连接稳定性高，第一连接块和第二连接块之间可以自由转动，使第一牵引块和第二牵引块之间的连接容错性高，便于牵引。
2、本实用新型中，电源连接板可以将电能输送至动力电机，动力电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动通过从动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮可以带动传动蜗杆转动，通过涡轮蜗杆原理传动蜗杆可以带动传动涡轮，使传动涡轮在传动蜗杆的侧面自由移动，实现了移动锁扣在锁块的顶部自由移动，当移动锁扣移动到锁块的顶部时，可以实现第一牵引块和第一连接块或第二牵引块和第二连接块的自动分离，当移动锁扣嵌合在锁块顶部的锁槽中时，可以实现第一牵引块和第一连接块或第二牵引块和第二连接块的自动锁紧。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意简图；
图2为本实用新型中第一牵引块的剖视图；
图3为图2中a的局部放大图。
图中标记：1、第一牵引块；2、第二牵引块；3、第一连接块；4、第二连接块；5、弹性锁舌；51、定位滑块；6、电源连接板；7、锁舌弹簧；8、动力电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、传动齿轮；12、传动蜗杆；13、移动锁扣；14、锁扣滚轮；15、传动涡轮；16、锁块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-3，一种机器人的牵引机构，包括第一牵引块1，第一牵引块1的一侧设有第一连接块3，第一连接块3远离第一牵引块1的一端活动连接有第二连接块4，第二连接块4远离第一连接块3的一端设有第二牵引块2，第一牵引块1和第二牵引块2的顶面与底面设有弹性锁舌5，第一牵引块1远离第一连接块3的一侧设有电源连接板6，第一牵引块1的内部设有动力电机8，动力电机8的输出轴设有主动齿轮9，主动齿轮9的顶部啮合有从动齿轮10，从动齿轮10的顶部啮合有传动齿轮11，传动齿轮11的顶部设有传动蜗杆12，传动蜗杆12侧面嵌套有传动涡轮15，传动涡轮15的侧面螺栓连接有移动锁扣13，第一连接块3和第二连接块4分别对应第一牵引块1和第二牵引块2的一侧焊接有锁块16，弹性锁舌5的内侧设有锁舌弹簧7，弹性锁舌5的侧面焊接有定位滑块51，第一牵引块1和第二牵引块2的内部对应定位滑块51的位置开设有滑块槽，且定位滑块51可以在滑块槽的内部自由滑动。
通过采用上述技术方案：
锁舌弹簧7可以将弹力输送至弹性锁舌5，保证第一牵引块1或第二牵引块2可以稳定连接在机器人上，定位滑块51可以使弹性锁舌5的滑动位置稳定，第一连接块3和第二连接块4之间可以自由转动，使第一牵引块1和第二牵引块2之间的连接容错性高，便于牵引。
移动锁扣13的形状为u形，锁块16的顶面对应移动锁扣13的位置开设有锁槽，移动锁扣13远离传动涡轮15的一侧设有锁扣滚轮14，传动蜗杆12的外螺纹的长度大于锁块16顶面锁槽的深度，传动蜗杆12的外螺纹与传动涡轮15的内螺纹相互契合，电源连接板6的外表面开设有电源接口，电源连接板6与动力电机8电性连接。
通过采用上述技术方案：
电源连接板6可以将电能输送至动力电机8，动力电机8带动主动齿轮9转动，主动齿轮9带动通过从动齿轮10带动传动齿轮11转动，传动齿轮11可以带动传动蜗杆12转动，通过涡轮蜗杆原理传动蜗杆12可以带动传动涡轮15，使传动涡轮15在传动蜗杆12的侧面自由移动，实现了移动锁扣13在锁块16的顶部自由移动，当移动锁扣13移动到锁块16的顶部时，可以实现第一牵引块1和第一连接块3或第二牵引块2和第二连接块4的自动分离，当移动锁扣13嵌合在锁块16顶部的锁槽中时，可以实现第一牵引块1和第一连接块3或第二牵引块2和第二连接块4的自动锁紧。
工作原理，参照图1-3，使用时将第一牵引块1嵌合在牵引装置中，将第二牵引块2嵌合在机器人中，可以实现牵引装置对机器人进行牵引的效果，当需要分离时，可以将电能输送至电源连接板6，电源连接板6可以将电能输送至动力电机8，动力电机8带动主动齿轮9转动，主动齿轮9带动通过从动齿轮10带动传动齿轮11转动，传动齿轮11可以带动传动蜗杆12转动，通过涡轮蜗杆原理传动蜗杆12可以带动传动涡轮15，使传动涡轮15在传动蜗杆12的侧面自由移动，当移动锁扣13嵌合在锁块16顶部的锁槽中时，第二牵引块2可以第二连接块4自动分离，实现了机器人的自动分离，反之可以实现机器人的自动锁紧。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种机器人的牵引机构，包括第一牵引块(1)，其特征在于：所述第一牵引块(1)的一侧设有第一连接块(3)，所述第一连接块(3)远离第一牵引块(1)的一端活动连接有第二连接块(4)，所述第二连接块(4)远离第一连接块(3)的一端设有第二牵引块(2)，所述第一牵引块(1)和第二牵引块(2)的顶面与底面设有弹性锁舌(5)，所述第一牵引块(1)远离第一连接块(3)的一侧设有电源连接板(6)，所述第一牵引块(1)的内部设有动力电机(8)，所述动力电机(8)的输出轴设有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的顶部啮合有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)的顶部啮合有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)的顶部设有传动蜗杆(12)，所述传动蜗杆(12)侧面嵌套有传动涡轮(15)，所述传动涡轮(15)的侧面螺栓连接有移动锁扣(13)，所述第一连接块(3)和第二连接块(4)分别对应第一牵引块(1)和第二牵引块(2)的一侧焊接有锁块(16)。
2.如权利要求1所述的一种机器人的牵引机构，其特征在于：所述弹性锁舌(5)的内侧设有锁舌弹簧(7)，所述弹性锁舌(5)的侧面焊接有定位滑块(51)，所述第一牵引块(1)和第二牵引块(2)的内部对应定位滑块(51)的位置开设有滑块槽，且定位滑块(51)可以在滑块槽的内部自由滑动。
3.如权利要求1所述的一种机器人的牵引机构，其特征在于：所述移动锁扣(13)的形状为u形，所述锁块(16)的顶面对应移动锁扣(13)的位置开设有锁槽，所述移动锁扣(13)远离传动涡轮(15)的一侧设有锁扣滚轮(14)。
4.如权利要求3所述的一种机器人的牵引机构，其特征在于：所述传动蜗杆(12)的外螺纹的长度大于锁块(16)顶面锁槽的深度，所述传动蜗杆(12)的外螺纹与传动涡轮(15)的内螺纹相互契合。
5.如权利要求1所述的一种机器人的牵引机构，其特征在于：所述电源连接板(6)的外表面开设有电源接口。
6.如权利要求1所述的一种机器人的牵引机构，其特征在于：所述电源连接板(6)与动力电机(8)电性连接。
技术总结