本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说是一种易于调节的机械手支撑装置。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，但是机械手只能在一个固定的位置进行作业，如果需要移动调节高度时会十分的麻烦。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种操作简单，并且能够调节机械手工作位置的支撑装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种易于调节的机械手支撑装置，包括底座、调节箱，所述底座一侧设置有控制按钮，所述底座顶面上固定连接有所述调节箱，所述调节箱内部呈中空设置，所述调节箱一侧设有开口，所述调节箱内部对应所述开口处设置有支撑板，所述支撑板可穿过所述开口，所述支撑板上垂直设有一号滑槽，所述一号滑槽内设有一号滑块，所述一号滑块固定连接有一号自动伸缩杆，所述一号滑块上设有机械手安装槽，所述调节箱内部顶侧设有二号滑槽，所述调节箱内部底侧三号滑槽，所述二号滑槽内设有二号滑块，所述二号滑块与所述支撑板卡接连接，所述二号滑块固定连接有二号自动伸缩杆，所述三号滑槽内设有三号滑块，所述三号滑块与所述支撑板卡接连接，所述三号滑块固定连接有三号自动伸缩杆。
所述底座一侧设置有手推杆，所述手推杆与所述底座固定连接，所述底座底部四角均设置有脚轮，所述脚轮为万向刹车脚轮。
所述手推杆上设有防磨垫，所述脚轮上设有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫与所述脚轮黏和连接。
所述底座厚度大于20厘米，底座材质采用不锈钢板。
所述控制按钮均与所述一号自动伸缩杆、二号自动伸缩杆和三号自动伸缩杆通过数据线连接。
所述机械手安装槽内部设有防护垫，所述防护垫与所述机械手安装槽粘合连接。
本实用新型的有益效果：一号自动伸缩杆可以推动一号滑块进行上下移动，从而可以带动机械手安装槽内的机械手进行上下移动，这样可以调节机械手的高度，二号自动伸缩杆和三号自动伸缩杆可以控制支撑板进行左右移动，从而带动支撑板上机械手安装槽内的机械手进行左右移动，从而达到可以调节机械手的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构正视剖面图；
图2为本实用新型结构支撑板正视图。
图中：1底座、2调节箱、3控制按钮、4支撑板、5一号滑槽、6一号滑块、7一号自动伸缩杆、8机械手安装槽、9二号滑槽、10二号滑块、11三号滑槽、12三号滑块、13二号自动伸缩杆、14三号自动伸缩杆、15手推杆、16脚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2，一种易于调节的机械手支撑装置，包括底座1、调节箱2，底座1一侧设置有控制按钮3，底座1顶面上固定连接有调节箱2，调节箱2内部呈中空设置，调节箱2一侧设有开口，调节箱2内部对应开口处设置有支撑板4，支撑板4可穿过开口，支撑板4上垂直设有一号滑槽5，一号滑槽5内设有一号滑块6，一号滑块6固定连接有一号自动伸缩杆7，一号滑块6上设有机械手安装槽8，调节箱2内部顶侧设有二号滑槽9，调节箱2内部底侧三号滑槽11，二号滑槽9内设有二号滑块10，二号滑块10与支撑板4卡接连接，二号滑块10固定连接有二号自动伸缩杆13，三号滑槽11内设有三号滑块12，三号滑块12与支撑板4卡接连接，三号滑块12固定连接有三号自动伸缩杆14。
本实用新型中，底座1一侧设置有手推杆15，手推杆15与底座1固定连接，底座1底部四角均设置有脚轮16，脚轮16为万向刹车脚轮，可以方便移动本装置；手推杆15上设有防磨垫，脚轮16上设有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫与脚轮16黏和连接，橡胶防滑垫可以增加稳定性；底座1厚度大于20厘米，底座1材质采用不锈钢板，能够大大提高稳定性，使机械手处于一个良好的工作环境；控制按钮3均与一号自动伸缩杆7、二号自动伸缩杆13和三号自动伸缩杆14通过数据线连接，能够方便控制；机械手安装槽8内部设有防护垫，防护垫与机械手安装槽8粘合连接，能够防止机械手与机械手安装槽8直接接触，从而减少磨损。
本实用新型的工作原理是：使用时，将机械手安装到机械手安装槽8内，当需要调节上下高度时，通过控制按钮3控制一号自动伸缩杆7，一号自动伸缩杆7会推动一号滑块6进行上下移动，从而带动机械手安装槽8内的机械手进行上下移动，实现上下调节，当需要调节左右距离时，通过控制按钮3控制二号自动伸缩杆13和三号自动伸缩杆14，二号自动伸缩杆13和三号自动伸缩杆14会带动支撑板4进行左右移动，从而带动支撑板4上机械手安装槽8内的机械手进行左右移动，并且底座1为厚度大于20厘米的不锈钢板，可以大大增加本装置的稳定性，脚轮16则可以增加本装置的灵活性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种易于调节的机械手支撑装置，包括底座（1）、调节箱（2），其特征在于：所述底座（1）一侧设置有控制按钮（3），所述底座（1）顶面上固定连接有所述调节箱（2），所述调节箱（2）内部呈中空设置，所述调节箱（2）一侧设有开口，所述调节箱（2）内部对应所述开口处设置有支撑板（4），所述支撑板（4）可穿过所述开口，所述支撑板（4）上垂直设有一号滑槽（5），所述一号滑槽（5）内设有一号滑块（6），所述一号滑块（6）固定连接有一号自动伸缩杆（7），所述一号滑块（6）上设有机械手安装槽（8），所述调节箱（2）内部顶侧设有二号滑槽（9），所述调节箱（2）内部底侧三号滑槽（11），所述二号滑槽（9）内设有二号滑块（10），所述二号滑块（10）与所述支撑板（4）卡接连接，所述二号滑块（10）固定连接有二号自动伸缩杆（13），所述三号滑槽（11）内设有三号滑块（12），所述三号滑块（12）与所述支撑板（4）卡接连接，所述三号滑块（12）固定连接有三号自动伸缩杆（14）。
2.根据权利要求1所述的一种易于调节的机械手支撑装置，其特征在于：所述底座（1）一侧设置有手推杆（15），所述手推杆（15）与所述底座（1）固定连接，所述底座（1）底部四角均设置有脚轮（16），所述脚轮（16）为万向刹车脚轮。
3.根据权利要求2所述的一种易于调节的机械手支撑装置，其特征在于：所述手推杆（15）上设有防磨垫，所述脚轮（16）上设有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫与所述脚轮（16）黏和连接。
4.根据权利要求1所述的一种易于调节的机械手支撑装置，其特征在于：所述底座（1）厚度大于20厘米，底座（1）材质采用不锈钢板。
5.根据权利要求1所述的一种易于调节的机械手支撑装置，其特征在于：所述控制按钮（3）均与所述一号自动伸缩杆（7）、二号自动伸缩杆（13）和三号自动伸缩杆（14）通过数据线连接。
6.根据权利要求1所述的一种易于调节的机械手支撑装置，其特征在于：所述机械手安装槽（8）内部设有防护垫，所述防护垫与所述机械手安装槽（8）粘合连接。
技术总结