本实用新型属于工业机器人技术领域，更具体地说，特别涉及基于工业机器人自动化加工的输料限位装置。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。是种能自动控制、可重复编程、多功能、多自山度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它装配的加工工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业，是种柔性自动化设备。
如申请号：cn201811419498.x本发明公开了一种工业搬运机器人，包括安装底座和位于安装底座上的滑动装置，所述滑动装置上固定安装有滑动工作台，所述滑动工作台上设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上设有调节装置，所述调节装置上设有抓取装置，所述滑动工作台可通过滑动装置进行滑动，所述旋转工作台可通过旋转装置进行旋转，所述支撑杆二可通过调节装置进行调节，所述抓取装置可抓取不同尺寸的工件，所述安装底座底部一侧设有用电接口，所述调节装置一侧设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，工业机器人在自动化加工输料过程中需要用到限位装置将其限位，以保证工业机器人的安全运作。而现有的工业机器人自动化加工的输料限位装置其限位之间的距离不能够做出精致的调整，以至于工业机器人在自动化加工输料过程中造成不必要的麻烦甚至还会带来许多安全事故的发生。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于工业机器人自动化加工的输料限位装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供基于工业机器人自动化加工的输料限位装置，以解决现有工业机器人自动化加工的输料限位装置其限位之间的距离不能够做出精致的调整，以至于工业机器人在自动化加工输料过程中给工人们造成不必要的麻烦甚至还会带来许多安全事故的发生的问题。
本实用新型基于工业机器人自动化加工的输料限位装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
基于工业机器人自动化加工的输料限位装置，包括运输底座、运输滑道、机器人安装台、限位块、固定连接块、加强筋、第一t型滑槽、第二t型滑槽、橡胶缓冲块、把手、第一通孔、第二通孔、第一对准条、第二对准条和螺纹盲孔；所述运输底座左右两侧上端面均固定连接有一个所述运输滑道，且两个所述运输滑道中部滑动连接有机器人安装台；所述机器人安装台上端面开设有六个所述螺纹盲孔，且六个所述螺纹盲孔在机器人安装台上端面呈环形阵列状分布；所述运输底座下端面左右两侧固定连接有若干个所述固定连接块，且若干个所述固定连接块前后两端均设有加强筋；两个所述运输滑道前后两端均滑动连接有一个所述限位块，且每个限位块下部均开设有第一通孔；前方两个所述限位块与后方两个所述限位块的相对面上均通过黏合剂粘贴有橡胶缓冲块，且左方两个所述限位块与右方两个所述限位块相背面上部均固定连接有一个所述把手；所述运输底座左右两侧上部均开设有若干个所述第二通孔，且运输底座左右两侧上部与四个所述限位块下部通过螺栓相连接。
进一步的，一个所述限位块上的第一通孔的数量为八个，且八个所述第一通孔在一个所述限位块下部呈左右对称状分布。
进一步的，所述机器人安装台下端面开设有两个所述第一t型滑槽，且两个所述第一t型滑槽与两个所述运输滑道滑动相连接。
进一步的，所述橡胶缓冲块的厚度为三厘米至五厘米，且橡胶缓冲块的长度与运输滑道上端面到限位块上端面的高度相等。
进一步的，若干个所述第二通孔在运输底座左右两侧上部呈矩形阵列状分布，且两个所述第二通孔前后之间距离占两个所述第一通孔前后之间距离的二分之一。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
机器人安装台安装在两条运输滑道上部，通过机器人安装台下端面的第一t型滑槽，使机器人安装台只能够在两条运输滑道上部做前后运动，限制机器人安装台左右之间的运动，使工业机器人自动化加工输料时更加稳定，提高了工业机器人的安全性。
限位块安装在运输滑道上部，通过限位块上的第一通孔和运输底座左右两侧的第二通孔，使限位块螺栓连接在运输滑道上部，通过第一t型滑槽，使前后限位块之间距离可以在运输滑道上部进行调整，提高了工业机器人的灵活性，且此结构简单，安全可靠。
第二对准条固定在运输底座左右两端面中部，有利于通过第二对准条与限位块上第一对准条的精确对准，使工业机器人在调整限位块的距离时更加快速方便，提高了工业机器人自动化加工输料限位装置的调整效率，降低了工业机器人自动化加工输料限位装置的调整时间。
附图说明
图1是本实用新型的轴视结构示意图。
图2是本实用新型的机器人安装台结构示意图。
图3是本实用新型的限位块结构示意图。
图4是本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图。
图5是本实用新型的右视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、运输底座；2、运输滑道；3、机器人安装台；4、限位块；5、固定连接块；6、加强筋；7、第一t型滑槽；8、第二t型滑槽；9、橡胶缓冲块；10、把手；11、第一通孔；12、第二通孔；13、第一对准条；14、第二对准条；15、螺纹盲孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图5所示：
本实用新型提供基于工业机器人自动化加工的输料限位装置，包括运输底座1、运输滑道2、机器人安装台3、限位块4、固定连接块5、加强筋6、第一t型滑槽7、第二t型滑槽8、橡胶缓冲块9、把手10、第一通孔11、第二通孔12、第一对准条13、第二对准条14和螺纹盲孔15；所述运输底座1左右两侧上端面均固定连接有一个所述运输滑道2，且两个所述运输滑道2中部滑动连接有机器人安装台3；所述机器人安装台3上端面开设有六个所述螺纹盲孔15，且六个所述螺纹盲孔15在机器人安装台3上端面呈环形阵列状分布；所述运输底座1下端面左右两侧固定连接有若干个所述固定连接块5，且若干个所述固定连接块5前后两端均设有加强筋6；两个所述运输滑道2前后两端均滑动连接有一个所述限位块4，且每个限位块4下部均开设有第一通孔11；前方两个所述限位块4与后方两个所述限位块4的相对面上均通过黏合剂粘贴有橡胶缓冲块9，且左方两个所述限位块4与右方两个所述限位块4相背面上部均固定连接有一个所述把手10；所述运输底座1左右两侧上部均开设有若干个所述第二通孔12，且运输底座1左右两侧上部与四个所述限位块4下部通过螺栓相连接。
其中，一个所述限位块4上的第一通孔11的数量为八个，且八个所述第一通孔11在一个所述限位块4下部呈左右对称状分布，使限位块4下部左侧的第一通孔11与限位块4下部右侧的第一通孔11处于同一轴，通过螺栓将其连接，从而使限位块4在运输底座1左右两侧固定时更加稳固，提高了限位块4的稳定性。
其中，所述机器人安装台3下端面开设有两个所述第一t型滑槽7，且两个所述第一t型滑槽7与两个所述运输滑道2滑动相连接，使机器人安装台3在两个所述运输滑道2上滑动更加平稳，且只能做前后运动，提高了机器人安装台3移动的平稳性。
其中，所述橡胶缓冲块9的厚度为三厘米至五厘米，且橡胶缓冲块9的长度与运输滑道2上端面到限位块4上端面的高度相等，通过橡胶缓冲块9，使工业机器人输料限位时更加平稳，减少机器人安装台3与限位块4之间的磨损及碰撞，从而提高工业机器人自动化加工输料限位装置的使用寿命。
其中，若干个所述第二通孔12在运输底座1左右两侧上部呈矩形阵列状分布，且两个所述第二通孔12前后之间距离占两个所述第一通孔11前后之间距离的二分之一，通过限位块4上的第一通孔11和运输底座1左右两侧的第二通孔12，使限位块4螺栓连接在运输滑道2上部，提高工业机器人自动化加工输料限位装置的安全性，同时降低工业机器人自动化加工输料限位装置的调整时间。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型中，通过将固定连接块5固定在工作台或者车间地面上，使运输底座1左右两端得到固定，通过固定连接块5两端设有的加强筋6，使运输底座1与工作台或者车间地面连接时更加稳固；通过机器人安装台3下端面的第一t型滑槽7，使机器人安装台3只能够在两条运输滑道2上部做前后运动，限制机器人安装台3左右之间的运动，使工业机器人自动化加工输料时更加稳定，提高了工业机器人的安全性；
调整前方两个限位块4与后方两个限位块4之间的距离时，通过工具分别将前方或者后方一方的两个限位块4上的螺栓拆卸下来，使前方或者后方一方的两个限位块4失去固定，通过把手10，使两个失去固定的限位块4进行移动调整；通过限位块4上的第一对准条13，对准运输底座1上的第二对准条14，使两个失去固定的限位块4在进行移动调整时更加方便快速；调整后，通过工具将螺栓固定在两个失去固定的限位块4与运输底座1两侧上部之间，从而使调整后的两个失去固定的限位块4固定住。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
1.基于工业机器人自动化加工的输料限位装置，其特征在于：该基于工业机器人自动化加工的输料限位装置包括运输底座(1)、运输滑道(2)、机器人安装台(3)、限位块(4)、固定连接块(5)、加强筋(6)、第一t型滑槽(7)、第二t型滑槽(8)、橡胶缓冲块(9)、把手(10)、第一通孔(11)、第二通孔(12)、第一对准条(13)、第二对准条(14)和螺纹盲孔(15)；所述运输底座(1)左右两侧上端面均固定连接有一个所述运输滑道(2)，且两个所述运输滑道(2)中部滑动连接有机器人安装台(3)；所述机器人安装台(3)上端面开设有六个所述螺纹盲孔(15)，且六个所述螺纹盲孔(15)在机器人安装台(3)上端面呈环形阵列状分布；所述运输底座(1)下端面左右两侧固定连接有若干个所述固定连接块(5)，且若干个所述固定连接块(5)前后两端均设有加强筋(6)；两个所述运输滑道(2)前后两端均滑动连接有一个所述限位块(4)，且每个限位块(4)下部均开设有第一通孔(11)；四个所述限位块(4)下端均开设有第二t型滑槽(8)，且四个所述限位块(4)均通过个所述第二t型滑槽(8)滑动连接在运输滑道(2)上端面上；前方两个所述限位块(4)与后方两个所述限位块(4)的相对面上均通过黏合剂粘贴有橡胶缓冲块(9)，且左方两个所述限位块(4)与右方两个所述限位块(4)相背面上部均固定连接有一个所述把手(10)；所述运输底座(1)左右两侧上部均开设有若干个所述第二通孔(12)，且运输底座(1)左右两侧上部与四个所述限位块(4)下部通过螺栓相连接。
2.如权利要求1所述基于工业机器人自动化加工的输料限位装置，其特征在于：一个所述限位块(4)上的第一通孔(11)的数量为八个，且八个所述第一通孔(11)在一个所述限位块(4)下部呈左右对称状分布。
3.如权利要求1所述基于工业机器人自动化加工的输料限位装置，其特征在于：所述机器人安装台(3)下端面开设有两个所述第一t型滑槽(7)，且两个所述第一t型滑槽(7)与两个所述运输滑道(2)滑动相连接。
4.如权利要求1所述基于工业机器人自动化加工的输料限位装置，其特征在于：所述橡胶缓冲块(9)的厚度为三厘米至五厘米，且橡胶缓冲块(9)的长度与运输滑道(2)上端面到限位块(4)上端面的高度相等。
5.如权利要求1所述基于工业机器人自动化加工的输料限位装置，其特征在于：若干个所述第二通孔(12)在运输底座(1)左右两侧上部呈矩形阵列状分布，且两个所述第二通孔(12)前后之间距离占两个所述第一通孔(11)前后之间距离的二分之一。
技术总结