本实用新型涉及机器人技术领域,更具体地说,它涉及一种无人值守机器人。
背景技术:
无人值守机器人在各个领域得到应用推广,如无人超市、无人便利店、无人值守停车场等。无人值守机器人通常由头部、身部和腿部组成,其中,头部或身部设置有显示器用于显示交互信息。目前,无人值守机器人的显示器是通过螺丝钉直接安装在机器人上,在安装或拆卸显示器时需要一手扶显示器,另一手上紧或拧松螺丝钉,由于机器人内部操作空间狭小,操作极不方便,影响工作效率。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足,本实用新型提供一种能方便拆装显示器的无人值守机器人。
本实用新型的技术方案是:一种无人值守机器人,包括头部和显示器,所述头部内壁设有用于安装所述显示器的支架,所述支架包括底座、顶板以及将所述底座与顶板连接的分别位于所述底座两侧的立柱,所述顶板设有可以上下运动的压紧板,所述顶板与压紧板之间设有将二者连接的弹簧组件,所述底座设有显示器定位槽,所述压紧板的下端设有用于将所述显示器扣紧的扣紧凸台。
作为进一步地改进,所述弹簧组件包括连接所述压紧板顶部的导向杆、连接所述顶板的支撑板,所述导向杆向上穿过所述支撑板,所述导向杆上端设有锁紧螺母,所述支撑板与压紧板之间的导向杆外围套设有弹簧。
进一步地,所述扣紧凸台内侧设有外凸的弧形结构。
进一步地,所述顶板设有用于连接所述显示器的垫片。
进一步地,两侧所述的立柱分别设有用于连接所述头部内壁的连接凸台。
进一步地,两侧所述的立柱分别设有导角结构。
有益效果
本实用新型与现有技术相比,具有的优点为:本实用新型通过设置支架来安装显示器,具体安装时先将压紧板抬升,然后将显示器下端插入显示器定位槽,最后将显示器贴紧顶板后松开压紧板,压紧板自动将显示器压紧,能方便拆装显示器,避免了使用螺纹钉锁紧显示器,方便显示器损坏后进行维修更换,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型中支架安装显示器的结构示意图;
图3为本实用新型中支架的结构示意图;
图4为本实用新型中支架的局部放大图。
其中:1-头部、2-显示器、3-底座、4-顶板、5-立柱、6-压紧板、7-弹簧组件、8-显示器定位槽、9-扣紧凸台、10-导向杆、11-支撑板、12-锁紧螺母、13-弹簧、14-弧形结构、15-连接凸台、16-倒角结构。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参阅图1-4,一种无人值守机器人,包括头部1和显示器2,头部1内壁设有用于安装显示器2的支架,支架包括底座3、顶板4以及将底座3与顶板4连接的分别位于底座3两侧的立柱5,顶板4设有可以上下运动的压紧板6,顶板4与压紧板6之间设有将二者连接的弹簧组件7,底座3设有显示器定位槽8,压紧板6的下端设有用于将显示器2扣紧的扣紧凸台9。弹簧组件7包括连接压紧板6顶部的导向杆10、连接顶板4的支撑板11,导向杆10向上穿过支撑板11,导向杆10上端设有锁紧螺母12,支撑板11与压紧板6之间的导向杆10外围套设有弹簧13,弹簧13的两端分别顶紧支撑板11和压紧板6。
在实施例中,扣紧凸台9内侧设有外凸的弧形结构14,在压紧板6下压的同时扣紧凸台9可以将显示器2压紧在顶板4侧面。顶板4设有用于连接显示器2的垫片(图中未标出),垫片为软性材料制成,可以起到缓冲的作用。两侧立柱5分别设有用于连接头部1内壁的连接凸台15,连接凸台15可以通过螺栓或焊接方式与头部1内壁连接。两侧立柱5分别设有倒角结构16,可以方便将显示器2插入显示器定位槽8内。
显示器2具体安装的过程为:首先将压紧板6抬起,然后将显示器2插入显示器定位槽8内,最后将显示器2贴紧顶板4后松开压紧板6,压紧板6自动将显示器2压紧。
本实用新型能方便拆装显示器,避免了使用螺纹钉锁紧显示器,方便显示器损坏后进行维修更换,工作效率高。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
1.一种无人值守机器人,包括头部(1)和显示器(2),其特征在于:所述头部(1)内壁设有用于安装所述显示器(2)的支架,所述支架包括底座(3)、顶板(4)以及将所述底座(3)与顶板(4)连接的分别位于所述底座(3)两侧的立柱(5),所述顶板(4)设有可以上下运动的压紧板(6),所述顶板(4)与压紧板(6)之间设有将二者连接的弹簧组件(7),所述底座(3)设有显示器定位槽(8),所述压紧板(6)的下端设有用于将所述显示器(2)扣紧的扣紧凸台(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守机器人,其特征在于:所述弹簧组件(7)包括连接所述压紧板(6)顶部的导向杆(10)、连接所述顶板(4)的支撑板(11),所述导向杆(10)向上穿过所述支撑板(11),所述导向杆(10)上端设有锁紧螺母(12),所述支撑板(11)与压紧板(6)之间的导向杆(10)外围套设有弹簧(13)。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守机器人,其特征在于:所述扣紧凸台(9)内侧设有外凸的弧形结构(14)。
4.根据权利要求1所述的一种无人值守机器人,其特征在于:所述顶板(4)设有用于连接所述显示器(2)的垫片。
5.根据权利要求1所述的一种无人值守机器人,其特征在于:两侧所述的立柱(5)分别设有用于连接所述头部(1)内壁的连接凸台(15)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种无人值守机器人,其特征在于:两侧所述的立柱(5)分别设有倒角结构(16)。
技术总结