本实用新型涉及自动定位夹紧夹具技术领域，具体为一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具。
背景技术：
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，是在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，目前市场上出现的自动定位夹紧夹具基本都具有加紧速度快、操作及维修工作简单、结构牢固成本低廉、工作强度大等优点，能够满足现有的机械加工工件的加紧及定位的工艺需要，然而对于大部分的自动定位夹紧夹具而言，一方面，在加紧的过程中，人员需要与加紧装置的直接接触，容易在加紧作业时造成人员被夹伤，不利于安全使用，另一方面，不利于对不同大小的工件的进行固定，当需要被加紧的工件较大或者较小时，往往需要不同的夹角设备，浪费经济投入，再一方面，不利于对不同被固定的设备的定位和固定，使得每次都需要调整，浪费夹紧固定的时间。
所以，如何设计一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，使用时较为方便，适用于对打磨机器人进行自动夹紧定位使用。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，包括夹具本体，所述夹具本体包底座、定位基板和定位支撑块，所述定位基板和定位支撑块均通过螺栓安装在底座的顶部，所述定位支撑块设置在定位基板的一侧，所述底座的顶部设置有移动支撑块，所述底座的顶部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部设置有连块，所述连块的底部安装有调节螺杆，所述旋转气缸的底部安装有基座，所述基座通过螺栓安装在底座的顶部，所述旋转气缸的顶部设置有垫片，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽设置在移动支撑块的底部，所述基座的顶部焊接有卡块，所述卡块的顶部焊接有限位杆，所述连块的底部焊接有活动块，所述旋转气缸的顶部和底部均焊接有卡环，所述移动支撑块的底部安装有螺杆，所述螺杆的顶部套设有螺套。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆的底部卡在滑槽的内侧，所述移动支撑块的一侧开设有通口，所述螺杆的顶部穿过通孔并延伸至移动支撑块的顶部，所述螺套设置在移动支撑块的顶部，所述螺套通过螺纹固定在螺杆上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动块的顶部的外径等于卡环和垫片的内径，所述活动块的底部的外径等于旋转气缸的内径。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动块的外侧开设有外螺纹一。所述旋转气缸的内侧开设有内螺纹一，所述外螺纹一与内螺纹一相配合。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡块底部的外径等于卡环的内径，所述卡块的顶部的外径等于旋转气缸的内径。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动块的内侧开设有内槽，所述限位杆与内槽相配合，所述限位杆为三棱杆。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连块上开设有螺孔，所述调节螺杆的外侧开设有外螺纹二，所述螺孔的内侧开设有内螺纹二，所述外螺纹二与内螺纹二相配合，所述移动支撑块的数量为3个。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，包括底座、定位基板、定位支撑块、移动支撑块、旋转气缸、连块、调节螺杆、基座、垫片、滑槽、卡块、限位杆、活动块、卡环、螺杆、螺套。
1.该用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，由于设置有旋转气缸、连块、调节螺杆、卡块、限位杆、活动块和卡环，能够在不接触夹角部件的状态下将需要被加紧的设备进行加紧，避免人员与加紧部件的直接接触，降低人员在加紧作业时被夹伤的风险，同时减少加工过程中的停机时间，提高加工生产的效率。
2.该用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，由于设置有定位基板、定位支撑块、移动支撑块、滑槽、螺杆和螺套，能够有效的根据工件的大小进行调整，以便夹板能够适应不同工件的大小，适应性更强，节省设备的经济投入。
3.该用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，由于设置有定位基板和定位支撑块，能够快速的将不同的需要被固定加紧的设备进行定位，避免出现因定位不准确而造成的加工损失，实现多次重复定位的准确性。
4.该用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具设计合理，使用时较为高效安全，适用于对打磨机器人进行自动夹紧定位使用。
附图说明
图1为本实用新型一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具的旋转气缸的剖视图；
图3为本实用新型一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具的滑槽的侧剖图；
图4为本实用新型一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具的限位杆的结构示意图；
图中：1-底座、2-定位基板、3-定位支撑块、4-移动支撑块、5-旋转气缸、6-连块、7-调节螺杆、8-基座、9-垫片、10-滑槽、11-卡块、12-限位杆、13-活动块、14-卡环、15-螺杆、16-螺套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，包括夹具本体，所述夹具本体包底座1、定位基板2和定位支撑块3，所述定位基板2和定位支撑块3均通过螺栓安装在底座1的顶部，所述定位支撑块3设置在定位基板2的一侧，所述底座1的顶部设置有移动支撑块4，所述底座1的顶部设置有旋转气缸5，所述旋转气缸5的顶部设置有连块6，所述连块6的底部安装有调节螺杆7，所述旋转气缸5的底部安装有基座8，所述基座8通过螺栓安装在底座1的顶部，所述旋转气缸5的顶部设置有垫片9，所述底座1上开设有滑槽10，所述滑槽10设置在移动支撑块4的底部，所述基座8的顶部焊接有卡块11，所述卡块11的顶部焊接有限位杆12，所述连块6的底部焊接有活动块13，所述旋转气缸5的顶部和底部均焊接有卡环14，所述移动支撑块4的底部安装有螺杆15，所述螺杆15的顶部套设有螺套16。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆15的底部卡在滑槽10的内侧，所述移动支撑块4的一侧开设有通口，所述螺杆15的顶部穿过通孔并延伸至移动支撑块4的顶部，所述螺套16设置在移动支撑块4的顶部，所述螺套16通过螺纹固定在螺杆15上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动块13的顶部的外径等于卡环14和垫片9的内径，所述活动块13的底部的外径等于旋转气缸5的内径。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动块13的外侧开设有外螺纹一。所述旋转气缸5的内侧开设有内螺纹一，所述外螺纹一与内螺纹一相配合。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡块11底部的外径等于卡环14的内径，所述卡块11的顶部的外径等于旋转气缸5的内径。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动块13的内侧开设有内槽，所述限位杆12与内槽相配合，所述限位杆12为三棱杆。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连块6上开设有螺孔，所述调节螺杆7的外侧开设有外螺纹二，所述螺孔的内侧开设有内螺纹二，所述外螺纹二与内螺纹二相配合，所述移动支撑块4的数量为3个。
工作原理：该用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具在使用时，拧松螺套16，使得移动支撑块4能够在螺杆15的限位向在滑槽10内移动，将需要被加紧的工件的一角卡在定位支撑块3上，将移动支撑块4移动到其余的三个角，并利用固定支撑块3和移动支撑块4将被加工的工件支撑住，能够有效的根据工件的大小进行调整，以便能够适应不同工件的大小，适应性更强，节省设备的经济投入，在每次固定加紧工件之前，通过定位基板2和定位支撑块3为基准，对所有的工件的进行定位，能够快速的将不同的需要被固定加紧的设备进行定位，避免出现因定位不准确而造成的加工损失，实现多次重复定位的准确性，加紧作业时，先旋转调节螺杆7，使得调节螺杆7与工件的距离在活动块13的行程范围内，然后旋转旋转气缸5，活动块13被限位杆12进行限位，活动块13不发生转动，使得活动块13在螺纹的咬合下向下移动，进而使得活动块13通过连块6带动调节螺杆7将工件向下加紧固定，之后进行加紧固定和松开作业时，只需要转动旋转气缸5即可，人员不需要与调节螺杆7或者被加紧的设备直接接触，能够在加紧作业时预先进行打磨机器人，对打磨的位置校准等工作，而不必担心伤到人员，能够在不接触夹角部件的状态下将需要被加紧的设备进行加紧，避免人员与加紧部件的直接接触，降低人员在加紧作业时被夹伤的风险，同时减少加工过程中的停机时间，提高加工生产的效率。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，包括夹具本体，其特征在于：所述夹具本体包底座（1）、定位基板（2）和定位支撑块（3），所述定位基板（2）和定位支撑块（3）均通过螺栓安装在底座（1）的顶部，所述定位支撑块（3）设置在定位基板（2）的一侧，所述底座（1）的顶部设置有移动支撑块（4），所述底座（1）的顶部设置有旋转气缸（5），所述旋转气缸（5）的顶部设置有连块（6），所述连块（6）的底部安装有调节螺杆（7），所述旋转气缸（5）的底部安装有基座（8），所述基座（8）通过螺栓安装在底座（1）的顶部，所述旋转气缸（5）的顶部设置有垫片（9），所述底座（1）上开设有滑槽（10），所述滑槽（10）设置在移动支撑块（4）的底部，所述基座（8）的顶部焊接有卡块（11），所述卡块（11）的顶部焊接有限位杆（12），所述连块（6）的底部焊接有活动块（13），所述旋转气缸（5）的顶部和底部均焊接有卡环（14），所述移动支撑块（4）的底部安装有螺杆（15），所述螺杆（15）的顶部套设有螺套（16）。
2.根据权利要求1所述的一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述螺杆（15）的底部卡在滑槽（10）的内侧，所述移动支撑块（4）的一侧开设有通口，所述螺杆（15）的顶部穿过通孔并延伸至移动支撑块（4）的顶部，所述螺套（16）设置在移动支撑块（4）的顶部，所述螺套（16）通过螺纹固定在螺杆（15）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述活动块（13）的顶部的外径等于卡环（14）和垫片（9）的内径，所述活动块（13）的底部的外径等于旋转气缸（5）的内径。
4.根据权利要求1所述的一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述活动块（13）的外侧开设有外螺纹一，所述旋转气缸（5）的内侧开设有内螺纹一，所述外螺纹一与内螺纹一相配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述卡块（11）底部的外径等于卡环（14）的内径，所述卡块（11）的顶部的外径等于旋转气缸（5）的内径。
6.根据权利要求1所述的一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述活动块（13）的内侧开设有内槽，所述限位杆（12）与内槽相配合，所述限位杆（12）为三棱杆。
7.根据权利要求1所述的一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述连块（6）上开设有螺孔，所述调节螺杆（7）的外侧开设有外螺纹二，所述螺孔的内侧开设有内螺纹二，所述外螺纹二与内螺纹二相配合，所述移动支撑块（4）的数量为3个。
技术总结