本实用新型涉及食品生产设备领域，特别涉及一种材料切断机构及一种饼干浇注成型机。
背景技术：
饼干浇注成型机中，浇注料送出后需要进行截断，以定量的输出至饼干上或饼干成型板上，传统的截断方式是利用输送泵定量输出实现定量浇注，但是通过输送泵截断后的浇注料切口不平整，最终成型效果不好，此外也有在模具出口位置设置横切滑板，虽然切口平整，但是结果较为的复杂，并需要安装在模具上，安装及拆卸维护均非常不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种材料切断机构及一种饼干浇注成型机，能够使得浇注料的切断效果更好，且结构简单合理。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
材料切断机构，包括：
切断支架；
悬臂机构，所述悬臂机构设置在切断支架上；
切断刀架，所述切断刀架上设置有切断组件，所述切断刀架通过悬臂机构悬挂在切断支架上；
摆动驱动机构，所述摆动驱动机构设置在切断支架上并能够带动悬臂机构摆动，所述悬臂机构摆动时能够带动切断刀架横向移动。
上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：利用悬臂机构的摆动带动切断组件穿过下料区域，以切断浇注料，切断效果好，且结构简单合理，安装及拆卸维护均非常方便。
优选的，本实用新型还包括能够带动悬臂机构移动的悬臂移动驱动机构，控制所述切断刀架的位置，以将所述切断刀架移动至下料区域外、或将切断刀架移动提升，以便于清理，或控制切断的水平位置或高度位置，使用更为的方便、灵活性更高。
优选的，所述悬臂机构包括第一摆臂、第二摆臂及下臂，所述第一摆臂和第二摆臂的上端分别转动设置在悬臂移动驱动机构上，所述第一摆臂和第二摆臂的下端分别转动设置在下臂上，以使得所述悬臂移动驱动机构、第一摆臂、下臂、及第二摆臂能够形成一四连杆机构，所述切断刀架设置在第一摆臂、第二摆臂或下臂上；以使切断刀架能够随四连杆机构变形而移动位置或进行切断动作；所述悬臂移动驱动机构能够带动第一摆臂和第二摆臂移动，以实现悬臂机构的移动功能；所述摆动驱动机构连接至第一摆臂、第二摆臂或下臂上，并能够带动第一摆臂或第二摆臂摆动，或能够带动下臂移动，以实现切断组件的切断动作。
优选的，所述摆动驱动机构包括设置在切断支架上的摆动驱动电机、转动设置在切断支架上的摆动驱动转轴、设置在摆动驱动转轴上的摆动驱动臂、及摆动连接臂，所述摆动连接臂的一端转动连接至摆动驱动臂的端部，所述摆动连接臂的另一端转动连接至下臂，所述驱动电机能够驱动摆动驱动转轴转动，并通过摆动驱动臂和摆动连接臂带动下臂移动，下臂随第一摆臂和第二摆臂摆动，同时带动切断刀架移动，即可实现切断功能。
优选的，所述悬臂移动驱动机构包括设置在切断支架上的悬臂移动驱动电机、转动设置在切断支架上的第一移动驱动转轴、转动设置在切断支架上的第二移动驱动转轴、设置在第一移动驱动转轴上的第一移动驱动臂、设置在第二移动驱动转轴上的第二移动驱动臂，所述第一移动驱动转轴和第二移动驱动转轴通过一联动机构联动并能够通过所述悬臂移动驱动电机带动，所述第一移动驱动臂的端部与第一摆臂的上端转动连接，所述第二移动驱动臂与第二摆臂的上端转动连接，所述第一移动驱动转轴和第二移动驱动转轴转动时，能够通过第一移动驱动臂和第二移动驱动臂带动第一摆臂和第二摆臂移动，即可控制切断刀架的水平位置和/或高度位置，以方便清理或满足不同切断位置的切断要求。
优选的，第一摆臂、第二摆臂、下臂、摆动驱动臂、摆动连接臂、第一移动驱动臂及第二移动驱动臂分别配置有两组，并对应的分布于切断支架的两侧，以保证切断刀架两侧的平衡性，保证切断的效果。
优选的，所述切断组件为一切断带，通过切断带的横向移动，实现对浇注料的切断。
优选的，所述切断带配置有能够带动其沿长度方向往复移动的往复驱动机构，使得切断时更为高效，且切口的质量更好，以进一步提高切断的效果。
优选的，所述切断带两端分别连接至一传动带的两端，使得切断带与传动带形成一滑动设置在切断刀架的环形带机构，所述往复驱动机构通过带动传动带移动来带动切断带往复移动，实现往复振动切断的功能。
优选的，所述往复驱动机构包括设置在所述切断刀架上的往复驱动电机、设置在所述往复驱动电机的输出轴上的偏心轮、滑动设置在所述切断刀架上的往复移动臂，所述往复驱动电机能够带动偏心轮偏心转动，所述偏心轮上套设有一驱动环，所述切断刀架(上滑动设置有一滑动块，所述滑动块与传动带固定连接，所述往复移动臂的一端转动连接至驱动环，所述往复移动臂的另一端转动连接至滑动块，形成一曲柄滑块机构，当偏心轮偏心转动能够通过驱动环带动往复移动臂往复移动，从而通过传动带带动切断带往复移动。
优选的，所述切断刀架上向外延伸设置有若干支撑臂，所述支撑臂间隔分布，且所述支撑臂端部开设有与切断带对应的槽位，以对切断带进行支撑，防止其变形，利用支撑臂将切断带延伸至下料区域，方便进行切断作业，并可避免影响饼干浇注机构，使得机构更为合理。
本实用新型还提供了一种饼干浇注成型机，包括如上所述的材料切断机构，材料切断机构额切断效果好，且结构简单合理，安装及拆卸维护均非常方便，使得饼干浇注成型机的机构布置更为合理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型具体实施例的饼干浇注成型机的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例的材料切断机构的结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例的切断刀架位置处的结构示意图；
图4为本实用新型具体实施例的切断刀架位置处的俯视示意图；
图5为图2中h部分的局部放大示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图5，图1至图5是本实用新型的一个具体实施例的结构示意图。
如图图4至图5所示，材料切断机构，包括：切断支架41、悬臂机构42、切断刀架43、摆动驱动机构，所述悬臂机构42设置在切断支架41上；所述切断刀架43上设置有切断组件，所述切断刀架43通过悬臂机构42悬挂在切断支架41上；所述摆动驱动机构设置在切断支架41上并能够带动悬臂机构42摆动，所述悬臂机构42摆动时能够带动切断刀架43横向移动，利用悬臂机构42的摆动带动切断组件穿过下料区域，以切断浇注料，切断效果好，且结构简单合理，安装及拆卸维护均非常方便。
在具体实施时，所述切断支架41设置在饼干浇注成型机的机架上，切断刀架43延伸至饼干浇注机构与机架的输送台上，浇注料从饼干浇注机构落入至输送台的饼干或饼干模具上，并通过材料切断机构进行切断。
优选的，如图2所示，本实用新型具体实施例还包括能够带动悬臂机构42移动的悬臂移动驱动机构44，控制切断刀架43的位置，以将切断刀架43移动至下料区域外、或将切断刀架43移动提升，以便于清理，或控制切断的水平位置或高度位置，使用更为的方便。
优选的，如图2、图5所示，所述悬臂机构42包括第一摆臂421、第二摆臂422及下臂423，所述第一摆臂421和第二摆臂422的上端分别转动设置在悬臂移动驱动机构44上，所述第一摆臂421和第二摆臂422的下端分别转动设置在下臂423上，以使得所述悬臂移动驱动机构44、第一摆臂421、下臂423、及第二摆臂422能够形成一可变形的四连杆机构，所述切断刀架43设置在第一摆臂421、第二摆臂422或下臂423上，以使切断刀架43能够随四连杆机构变形而移动位置或进行切断动作；所述悬臂移动驱动机构44能够带动第一摆臂421和第二摆臂422移动，以实现悬臂机构42的移动功能；所述摆动驱动机构连接至第一摆臂421、第二摆臂422或下臂423上，并能够带动第一摆臂421或第二摆臂422摆动，或能够带动下臂423移动，以实现切断组件的切断动作。
当然，在具体实施过程中，可不配置悬臂移动驱动机构44，将第一摆臂421和第二摆臂422的上端直接铰接在切断支架41上，利用摆动驱动机构实现单一的切断功能，同样能够满足切断浇注料的功能，在此不作详述。
优选的，如图2、图5所示，在本实施例中，所述摆动驱动机构包括设置在切断支架41上的摆动驱动电机451、转动设置在切断支架41上的摆动驱动转轴452、设置在摆动驱动转轴452上的摆动驱动臂453、及摆动连接臂454，所述摆动连接臂454的一端转动连接至摆动驱动臂453的端部，所述摆动连接臂454的另一端转动连接至下臂423，所述驱动电机451能够驱动摆动驱动转轴452转动，并通过摆动驱动臂453和摆动连接臂454带动下臂423移动，此时下臂423随第一摆臂421和第二摆臂422摆动，同时带动切断刀架43移动，即可实现切断功能。
优选的，如图2、图5所示，在本实施例中，所述悬臂移动驱动机构44包括设置在切断支架41上的悬臂移动驱动电机440、转动设置在切断支架41上的第一移动驱动转轴441、转动设置在切断支架41上的第二移动驱动转轴442、设置在第一移动驱动转轴441上的第一移动驱动臂443、设置在第二移动驱动转轴442上的第二移动驱动臂444，所述第一移动驱动转轴441和第二移动驱动转轴442通过一联动机构联动并能够通过所述悬臂移动驱动电机440带动，所述第一移动驱动臂443的端部与第一摆臂421的上端转动连接，所述第二移动驱动臂444与第二摆臂422的上端转动连接，所述第一移动驱动转轴441和第二移动驱动转轴442转动时，能够通过第一移动驱动臂443和第二移动驱动臂444带动第一摆臂421和第二摆臂422移动，即可控制切断刀架43的水平位置和/或高度位置，以方便清理或满足不同切断位置的切断要求。
在本具体实施例中，第一摆臂421、第二摆臂422、下臂423、摆动驱动臂453、摆动连接臂454、第一移动驱动臂443及第二移动驱动臂444分别配置有两组，并对应的分布于切断支架41的两侧，以保证切断刀架43两侧的平衡性，保证切断的效果。
优选的，在本实施例中，所述切断组件为一切断带461，通过所述切断带461的横向移动，穿过下料区域，实现对浇注料的切断。
当然，在具体实施过程中，所述切断组件也可为一切断线条，同样也可满足切断的要求。
优选的，在本实施例中，所述切断带461配置有能够带动其沿长度方向往复移动的往复驱动机构，使得切断时更为高效，且切口的质量更好，以进一步提高切断的效果。
优选的，如图2至图4所示，在本实施例中，所述传动带462为一柔性带，所述切断带461两端分别连接至一传动带462的两端，使得所述切断带461与传动带462形成一滑动设置在切断刀架43的环形带机构，所述往复驱动机构通过带动传动带462移动来带动切断带461往复移动，实现往复振动切断的功能。
当然，在具体实施过程中，所述切断带461也可设置为一刚性带，并活动设置在切断刀架43上，通过往复驱动机构直接带动切断带461往复移动，可以满足往复振动切断的功能，在此不作详述。
优选的，如图2至图4所示，在本实施例中，所述往复驱动机构包括设置在切断刀架43上的往复驱动电机、设置在往复驱动电机的输出轴上的偏心轮464、滑动设置在切断刀架43上的往复移动臂465，所述往复驱动电机能够带动偏心轮464偏心转动，所述偏心轮464上套设有一驱动环466，所述切断刀架43上滑动设置有一滑动块467，所述滑动块467与传动带462固定连接，所述往复移动臂465的一端转动连接至驱动环466，所述往复移动臂465的另一端转动连接至滑动块467，形成一曲柄滑块机构，当偏心轮464偏心转动能够通过驱动环466带动往复移动臂465往复移动，从而通过传动带462带动切断带461往复移动。
当然，在具体实施过程中，也可利用小行程的气缸的高频往复移动带动传动带462或切断带461往复移动，在此不作详述。
优选的，如图2至图4所示，在本实施例中，所述切断刀架43上向外延伸设置有若干支撑臂431，所述支撑臂431间隔分布，且所述支撑臂431端部开设有与所述切断带461对应的槽位，以对所述切断带461进行支撑，防止其变形，在本实施例中，还利用支撑臂431将切断带461延伸至下料区域，方便进行切断作业，并可避免影响饼干浇注机构，使得机构更为合理。
在具体实施过程中，也可不配置往复驱动机构，直接将切断带461固定在切断刀架43，直接利用切断刀架43的横向移动实现切断作业，在此不作详述。
如图1所示，本实用新型的具体实施例还提供了一种饼干浇注成型机，包括如上任一实施公开的材料切断机构，材料切断机构的切断效果好，且结构简单合理，安装及拆卸维护均非常方便，使得饼干浇注成型机的机构布置更为合理。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
1.材料切断机构，其特征在于，包括：
切断支架(41)；
悬臂机构(42)，所述悬臂机构(42)设置在切断支架(41)上；
切断刀架(43)，所述切断刀架(43)上设置有切断组件，所述切断刀架(43)通过悬臂机构(42)悬挂在切断支架(41)上；
摆动驱动机构，所述摆动驱动机构设置在切断支架(41)上并能够带动悬臂机构(42)摆动，所述悬臂机构(42)摆动时能够带动切断刀架(43)横向移动。
2.根据权利要求1所述的材料切断机构，其特征在于，
还包括能够带动悬臂机构(42)移动的悬臂移动驱动机构(44)。
3.根据权利要求2所述的材料切断机构，其特征在于，
所述悬臂机构(42)包括第一摆臂(421)、第二摆臂(422)及下臂(423)，所述第一摆臂(421)和第二摆臂(422)的上端分别转动设置在悬臂移动驱动机构(44)上，所述第一摆臂(421)和第二摆臂(422)的下端分别转动设置在下臂(423)上，以使得所述悬臂移动驱动机构(44)、第一摆臂(421)、下臂(423)、及第二摆臂(422)能够形成一四连杆机构，所述切断刀架(43)设置在第一摆臂(421)、第二摆臂(422)或下臂(423)上；所述悬臂移动驱动机构(44)能够带动第一摆臂(421)和第二摆臂(422)移动；所述摆动驱动机构连接至第一摆臂(421)、第二摆臂(422)或下臂(423)上，并能够带动第一摆臂(421)或第二摆臂(422)摆动，或能够带动下臂(423)移动。
4.根据权利要求3所述的材料切断机构，其特征在于，
所述摆动驱动机构包括设置在切断支架(41)上的摆动驱动电机(451)、转动设置在切断支架(41)上的摆动驱动转轴(452)、设置在摆动驱动转轴(452)上的摆动驱动臂(453)、及摆动连接臂(454)，所述摆动连接臂(454)的一端转动连接至摆动驱动臂(453)的端部，所述摆动连接臂(454)的另一端转动连接至下臂(423)，所述驱动电机(451)能够驱动摆动驱动转轴(452)转动，并通过摆动驱动臂(453)和摆动连接臂(454)带动下臂(423)移动。
5.根据权利要求3所述的材料切断机构，其特征在于，
所述悬臂移动驱动机构(44)包括设置在切断支架(41)上的悬臂移动驱动电机(440)、转动设置在切断支架(41)上的第一移动驱动转轴(441)、转动设置在切断支架(41)上的第二移动驱动转轴(442)、设置在第一移动驱动转轴(441)上的第一移动驱动臂(443)、设置在第二移动驱动转轴(442)上的第二移动驱动臂(444)，所述第一移动驱动转轴(441)和第二移动驱动转轴(442)通过一联动机构联动并能够通过所述悬臂移动驱动电机(440)带动，所述第一移动驱动臂(443)的端部与第一摆臂(421)的上端转动连接，所述第二移动驱动臂(444)与第二摆臂(422)的上端转动连接，所述第一移动驱动转轴(441)和第二移动驱动转轴(442)转动时，能够通过第一移动驱动臂(443)和第二移动驱动臂(444)带动第一摆臂(421)和第二摆臂(422)移动。
6.根据权利要求1所述的材料切断机构，其特征在于，
所述切断组件为一切断带(461)。
7.根据权利要求6所述的材料切断机构，其特征在于，
所述切断带(461)配置有能够带动其沿长度方向往复移动的往复驱动机构。
8.根据权利要求7所述的材料切断机构，其特征在于，
所述切断带(461)两端分别连接至一传动带(462)的两端，使得切断带(461)与传动带(462)形成一滑动设置在切断刀架(43)的环形带机构，所述往复驱动机构通过带动传动带(462)移动来带动切断带(461)往复移动。
9.根据权利要求8所述的材料切断机构，其特征在于，
所述往复驱动机构包括设置在切断刀架(43)上的往复驱动电机、设置在往复驱动电机的输出轴上的偏心轮(464)、滑动设置在切断刀架(43)上的往复移动臂(465)，所述往复驱动电机能够带动偏心轮(464)偏心转动，所述偏心轮(464)上套设有一驱动环(466)，所述切断刀架(43)上滑动设置有一滑动块(467)，所述滑动块(467)与传动带(462)固定连接，所述往复移动臂(465)的一端转动连接至驱动环(466)，所述往复移动臂(465)的另一端转动连接至滑动块(467)。
10.一种饼干浇注成型机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一权利要求所述的材料切断机构。
技术总结