本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及一种热缩管剪切机。
背景技术：
现有技术中，在rfid天线制造过程中，需要使用热缩管，但是，目前国内屏蔽线剥皮扭线机中，没有穿热缩套管功能，只有用人工穿热缩套管和人工烘套管，效率低成本高，品质不能保证的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种热缩管剪切机，以解决上述技术问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种热缩管剪切机，包括：导向柱、剪切机构、热缩管套筒、送料夹爪、和夹爪驱动部，待剪切的热缩管预先套设于所述热缩管套筒上，所述送料夹爪将所述热缩管与所述热缩管套筒夹持固定，所述夹爪驱动部驱动所述送料夹爪向所述导向柱的方向运动并将一段所述热缩管套到所述导向柱上，所述剪切机构设置于所述导向柱的下端与所述热缩管套筒之间的位置以剪断所述热缩管。
优选地，所述热缩管剪切机还包括导向柱驱动部，所述导向柱驱动部驱动所述导向柱和所述热缩管套筒的方向移动。
优选地，所述热缩管剪切机还包括固定设置的导杆，所述热缩管套筒活动地套设于所述导杆的外部。
优选地，所述导杆的上端突出于所述热缩管套筒的上端，且所述导杆的突出于所述热缩管套筒的上端的部分套设有弹簧。
优选地，所述剪切机构包括剪切气缸和刀片，所述剪切气缸驱动所述刀片向所述热缩管的方向运动并将所述热缩管剪切。
优选地，所述夹爪驱动部包括夹爪电机和丝杆模组，所述夹爪电机通过所述丝杆模组驱动所述送料夹爪运动。
优选地，所述热缩管剪切机还包括旋转工位台和工位驱动电机，所述导向柱设置于所述旋转工位台上，所述工位驱动电机驱动所述旋转工位台转动。
优选地，所述旋转工位台包括剪切工位和套热缩管工位，所述剪切工位经过90旋转后运动至所述套热缩管工位。
优选地，所述热缩管剪切机还包括套管夹爪、和设置于所述套热缩管工位的至少一个线材夹爪，所述套管夹爪夹住位于所述套热缩管工位的所述导向柱上剪断下来的热缩管并在套管驱动部的作用下将所述剪断下来的热缩管转移至所述线材夹爪上夹持的线材上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可以实现热缩管的剪切，提高了剪切的效率，具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型在剪切工位时的示意图；
图2示意性地示出了本实用新型在套热缩管工位时的示意图；
图3示意性地示出了本实用新型的侧视图一；
图4示意性地示出了本实用新型的侧视图二；
图5示意性地示出了本实用新型的俯视图。
图中附图标记：1、导向柱；2、热缩管套筒；3、送料夹爪；4、夹爪驱动部；5、热缩管；6、导向柱驱动部；7、导杆；8、弹簧；9、剪切气缸；10、刀片；11、夹爪电机；12、丝杆模组；13、旋转工位台；14、工位驱动电机；15、线材夹爪；16、线材；17、夹紧固定气缸；18、压合套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型机的要目的为了解决效解决上述背景技术中提出目前国内屏蔽线剥皮扭线机中，没有穿热缩套管功能，只有用人工穿热缩套管和人工烘套管，效率低成本高，品质不能保证的问题。
本实用新型的一个方面，提供了一种热缩管剪切机，其作用主要是剪切一定长度(我们想要的长度)的热缩管，让其套在线材上，整个过程工业流程需要。
该热缩管剪切机包括：导向柱1、剪切机构、热缩管套筒2、送料夹爪3、和夹爪驱动部4，待剪切的热缩管5预先套设于所述热缩管套筒2上，所述送料夹爪3将所述热缩管5与所述热缩管套筒2夹持固定，所述夹爪驱动部4驱动所述送料夹爪3向所述导向柱1的方向运动并将一段所述热缩管5套到所述导向柱1上，所述剪切机构设置于所述导向柱1的下端与所述热缩管套筒2之间的位置以剪断所述热缩管5。
工作时，待剪切的热缩管5预先套设于所述热缩管套筒2上，被送料夹爪3夹持并与热缩管套筒2夹紧。然后，通过夹爪驱动部4驱动所述送料夹爪3向所述导向柱1的方向运动，于是，所述热缩管5的最上方的一段被套到所述导向柱1上。接着，通过剪切机构将所述导向柱1的下端与所述热缩管套筒2之间的所述热缩管5剪切，从而得到剪断后的热缩管，其套于导向柱1上，并由于其与导向柱1之间的摩擦力而保留在导向柱1上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可以实现热缩管的剪切，提高了剪切的效率，具有结构简单、成本低的特点。
优选地，所述热缩管剪切机还包括固定设置的导杆7，所述热缩管套筒2活动地套设于所述导杆7的外部。这样，利用导杆7对热缩管套筒2的运动进行导向，使其在向上运动过程中，保证与导向柱对齐，以使热缩管正确地套在导向柱上。
优选地，所述导杆7的上端突出于所述热缩管套筒2的上端，且所述导杆7的突出于所述热缩管套筒2的上端的部分套设有弹簧8。这样，可利用弹簧8使热缩管套筒2在完成一次上升运动后，正确地回复至初始位置，从而保证剪切的长度。
优选地，所述剪切机构包括剪切气缸9和刀片10，所述剪切气缸9驱动所述刀片10向所述热缩管5的方向运动并将所述热缩管5剪切。刀片10向热缩管的一侧运动，可将套在导向柱上的热缩管切断。
优选地，所述夹爪驱动部4包括夹爪电机11和丝杆模组12，所述夹爪电机11通过所述丝杆模组12驱动所述送料夹爪3运动。
优选地，所述热缩管剪切机还包括导向柱驱动部6，所述导向柱驱动部6驱动所述导向柱1和所述热缩管套筒2的方向移动。在此实施例中，导向柱驱动部6下压，让导向柱的下端与导杆的上端接触，送料夹爪3夹紧套有热缩管的热缩管套筒2向上移动，向上移动的驱动力来源于夹爪电机11的驱动，丝杆模组12传递动能(送料夹爪3固定在丝杆模组12上)。整个向上运动过程，弹簧8慢慢被压缩，当上升一定距离(等于我们想要的热缩管长度)停止，优选地，夹紧固定气缸17夹紧压合套18，导向柱驱动部6再向上上升0.5mm(同时带动导向柱1向上后退0.5mm，剪切气缸9推动刀片10切割热缩管5。
优选地，所述热缩管剪切机还包括旋转工位台13和工位驱动电机14，所述导向柱1设置于所述旋转工位台13上，所述工位驱动电机14驱动所述旋转工位台13转动。
优选地，所述旋转工位台13包括剪切工位和套热缩管工位，所述剪切工位经过90旋转后运动至所述套热缩管工位。而常规机械设备通常是旋转180°，所需要的时间是旋转90°的两倍，因此上述技术方案可缩短加工周期。
优选地，所述热缩管剪切机还包括套管夹爪、和设置于所述套热缩管工位的至少一个线材夹爪15，所述套管夹爪夹住位于所述套热缩管工位的所述导向柱1上剪断下来的热缩管5并在套管驱动部的作用下将所述剪断下来的热缩管5转移至所述线材夹爪15上夹持的线材16上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可以将有效解决上述背景技术中提出目前国内屏蔽线剥皮扭线机中，没有穿热缩套管功能，只有用人工穿热缩套管和人工烘套管，效率低成本高，品质不能保证的问题。本机台机构简单丶成本低，作用时间短地特点。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种热缩管剪切机，其特征在于，包括：导向柱(1)、剪切机构、热缩管套筒(2)、送料夹爪(3)、和夹爪驱动部(4)，待剪切的热缩管(5)预先套设于所述热缩管套筒(2)上，所述送料夹爪(3)将所述热缩管(5)与所述热缩管套筒(2)夹持固定，所述夹爪驱动部(4)驱动所述送料夹爪(3)向所述导向柱(1)的方向运动并将一段所述热缩管(5)套到所述导向柱(1)上，所述剪切机构设置于所述导向柱(1)的下端与所述热缩管套筒(2)之间的位置以剪断所述热缩管(5)。
2.根据权利要求1所述的热缩管剪切机，其特征在于，所述热缩管剪切机还包括导向柱驱动部(6)，所述导向柱驱动部(6)驱动所述导向柱(1)和所述热缩管套筒(2)的方向移动。
3.根据权利要求1所述的热缩管剪切机，其特征在于，所述热缩管剪切机还包括固定设置的导杆(7)，所述热缩管套筒(2)活动地套设于所述导杆(7)的外部。
4.根据权利要求3所述的热缩管剪切机，其特征在于，所述导杆(7)的上端突出于所述热缩管套筒(2)的上端，且所述导杆(7)的突出于所述热缩管套筒(2)的上端的部分套设有弹簧(8)。
5.根据权利要求1所述的热缩管剪切机，其特征在于，所述剪切机构包括剪切气缸(9)和刀片(10)，所述剪切气缸(9)驱动所述刀片(10)向所述热缩管(5)的方向运动并将所述热缩管(5)剪切。
6.根据权利要求1所述的热缩管剪切机，其特征在于，所述夹爪驱动部(4)包括夹爪电机(11)和丝杆模组(12)，所述夹爪电机(11)通过所述丝杆模组(12)驱动所述送料夹爪(3)运动。
7.根据权利要求1所述的热缩管剪切机，其特征在于，所述热缩管剪切机还包括旋转工位台(13)和工位驱动电机(14)，所述导向柱(1)设置于所述旋转工位台(13)上，所述工位驱动电机(14)驱动所述旋转工位台(13)转动。
8.根据权利要求7所述的热缩管剪切机，其特征在于，所述旋转工位台(13)包括剪切工位和套热缩管工位，所述剪切工位经过90旋转后运动至所述套热缩管工位。
9.根据权利要求8所述的热缩管剪切机，其特征在于，所述热缩管剪切机还包括套管夹爪、和设置于所述套热缩管工位的至少一个线材夹爪(15)，所述套管夹爪夹住位于所述套热缩管工位的所述导向柱(1)上剪断下来的热缩管(5)并在套管驱动部的作用下将所述剪断下来的热缩管(5)转移至所述线材夹爪(15)上夹持的线材(16)上。
技术总结