本实用新型属于瓦楞板成型领域，更具体的说涉及一种全自动瓦楞成型机。
背景技术：
瓦楞板以前独特的结构和特性，被广泛应用。现有技术中瓦楞板的结构已经不仅仅限于瓦楞纸板，瓦楞塑料板、瓦楞金属板也已经被广泛应用。现有技术中，瓦楞板的成型多位纵向成型，结构复杂，故障率高，且不能实现全自动成型操作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动瓦楞成型机，实现多种规格和厚度的瓦楞板的成型，实现在瓦楞板成型中的全自动化操作，提高成型效率。
本实用新型技术方案一种全自动瓦楞成型机，包括控制装置及依次设置的放板装置、平板输送装置、瓦楞成型装置、瓦楞板切割装置和瓦楞板输送装置，所述平板输送装置和瓦楞板输送装置的输送方向均为水平方向，所述瓦楞板成型装置包括两呈上下位置啮合设置的星型齿辊，两所述星型齿辊相互平行且均呈水平状设置，所述瓦楞板切割装置包括设置在两星型齿辊后部的切割机和与切割机信号连接的切割控制装置，所述切割控制装置包括设置在瓦楞板输送装置上的光电传感器，所述光电传感器和切割机均与控制装置连接。
优选地，所述放板装置包括支撑机架，所述支撑机架包括两相对设置的竖直支撑板和搭接在两竖直支撑板之间的板辊，两竖直支撑板顶部分别设置有一u型槽，两u型槽轴线重合，所述板辊包括旋转轴和固定套接在旋转轴外的绕板轮架，所述旋转轴两端分别穿过两u型槽，旋转轴一端安装有皮带轮并通过传动皮带连接有第一电机，所述第一电机与控制装置电性连接。
优选地，所述平板输送装置包括设置在放板装置后部的第一输送台，所述第一输送台上设置有至少两托起辊和一牵引辊，所述牵引辊设置在托起辊后部，所述牵引辊包括呈上下位置设置的两皮辊，所述托起辊和下部位置的皮辊相互平行且沿着输送方向均布设置，所述下部位置的皮辊上连接有第二电机，所述第二电机与控制装置电性连接。
优选地，所述瓦楞成型装置还包括星型齿辊间距调整装置，所述星型齿辊间距调整装置包括分别与两星型齿辊连接的齿辊安装板及连接在齿辊安装板后部的升降装置，所述升降装置包括与齿辊安装板平行设置的固定板，所述固定板上穿过有两相互平行设置的连接螺杆，所述连接螺杆靠近齿辊安装板端与齿辊安装板固定，连接螺杆另一端穿出固定板并套接有齿轮螺母，两齿轮螺母之间啮合一主动齿轮，所述主动齿轮上连接有旋转手柄。
优选地，所述固定板与第一输送台固定连接。
优选地，所述两所述星型齿辊上分别连接有第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机均与控制装置电性连接。
优选地，所述瓦楞板输送装置包括第二输送台，所述第二输送台上设置有慢速输送带和快速输送带，所述慢速输送带靠近瓦楞成型装置设置，快速输送带设置在慢速输送带后部，所述慢速输送带包括两输送辊和绕过两输送辊的且并行设置的两输送带，两输送带之间留有固定间隙，所述固定间隙底部设置有与第二输送台固定的导杆，所述光电传感器可移动的安装在导杆上。
优选地，所述第二输送台靠近瓦楞成型装置端设置有切割台，所述切割机设置在切割台上部，所述切割机包括竖直向下设置的液压缸，所述液压缸的推杆端部固定有个割刀。
优选地，所述控制装置为plc控制器，所述plc控制器包括控制箱和设置在控制箱上的控制面板。
本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型技术方案的一种全自动瓦楞成型机，瓦楞成型装置结构可调，能够实现多种厚度的板的瓦楞成型，瓦楞板切割装置动作时间可调，实现多种长度的玩楞板的自动切割。在整个瓦楞板的生产中利用plc控制器实现对整个过程的全自动控制，提高成型效率。
附图说明
图1为本实用新型技术方案的一种全自动瓦楞成型机结构示意图，
图2为图1中a处放大图，
图3为星型齿辊间距调整装置结构示意图，
图4为瓦楞板输送装置示意图，
图5为放板装置的支撑机架示意图，
图6为放板装置的板辊示意图，
图7为瓦楞板输送装置输送示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
如图1所示，一种全自动瓦楞成型机，包括控制装置6及依次设置的放板装置1、平板输送装置2、瓦楞成型装置3、瓦楞板切割装置4和瓦楞板输送装置5；控制装置6实现对放板装置1的放板速度和时间进行控制，实现对平板输送装置2的输送速度进行控制，实现对瓦楞成型装置3的成型速度进行控制，实现对瓦楞板切割装置4切割瓦楞板的长度进行控制，实现自动切割控制，实现对瓦楞板输送装置5的输送速度进行控制。
如图1和图2，所述平板输送装置2和瓦楞板输送装置5的输送方向均为水平方向，所述瓦楞板成型装置3包括两呈上下位置啮合设置的星型齿辊31，两所述星型齿辊31相互平行且均呈水平状设置，待成型的平板从两星型齿辊31之间输送过，两星型齿辊31旋转实现对待成型的平板进行挤压和成型。
星型齿辊31水平设置，即本瓦楞成型机实现瓦楞板水平成型，使得板输送更加的方便，成型机整体结构更加的紧凑，组成成型机的部件少，出现故障率低，成型速度快，且两星型齿辊31的安装和啮合更加合理可靠，在成型中，无论是待成型的平板还是已经成型的瓦楞板均不易产生变形，使得瓦楞板精度高，成品率高，降低成本。
如图1和图2，所述瓦楞板切割装置4包括设置在两星型齿辊31后部的切割机41和与切割机41信号连接的切割控制装置，所述切割控制装置包括设置在瓦楞板输送装置5上的光电传感器42，所述光电传感器42和切割机41均与控制装置6连接；
瓦楞板切割装置4上光电传感器42实现对瓦楞板长度的控制，并进行瓦楞板的自动切割，得到需要长度的瓦楞板，切割过程自动控制，使得获得的尺寸精度高，生产效率高，降低人工。
如图1、图5和图6所示，所述放板装置1包括支撑机架11，所述支撑机/11包括两相对设置的竖直支撑板111和搭接在两竖直支撑板之间的板辊12，两竖直支撑板111顶部分别设置有一u型槽112，两u型槽112轴线重合，所述板辊12包括旋转轴121和固定套接在旋转轴121外的绕板轮架122，所述旋转轴121两端分别穿过两u型槽112，旋转轴121一端安装有皮带轮并通过传动皮带连接有第一电机，所述第一电机与控制装置电性连接；
上述结构中，控制装置控制第一电机工作和停机，实现对放板装置1放板料的控制，工作时，可以利用叉车等提升机构将卷了平板的板辊12置于支撑机架11上，u型槽112的设置一方面便于板辊12的放置，且板辊12不需要另外进行固定和安装，简化操作步骤，同时，由于u型槽112具有一定深度，板辊12在第一电机的带动下也不会出现脱离支撑机架11现象，使得板辊12的安装和拆卸均比较方便，节省时间，提高工作效率。
如图1和图2所示，所述平板输送装置2包括设置在放板装置1后部的第一输送台21，所述第一输送台21上设置有至少两托起辊22和一牵引辊23，所述牵引辊23设置在托起辊22后部，所述牵引辊23包括呈上下位置设置的两皮辊231/232，所述托起辊22和下部位置的皮辊231相互平行且沿着输送方向均布设置，所述下部位置的皮辊231上连接有第二电机，所述第二电机与控制装置6电性连接；
本结构中，控制装置6控制第二电机工作，实现对平板输送装置2的控制，托起辊22实现对待成型的平板在输送中进行托起和支撑，待成型的平板从牵引辊23的两皮辊231/232之间穿过，两皮辊231/232主动旋转并将待成型的平板向前牵引，实现待成型的平板的牵引和输送，为后一步的瓦楞成型喂板。
如图2，所述瓦楞成型装置3还包括星型齿辊间距调整装置，所述星型齿辊间距调整装置包括分别与两星型齿辊31连接的齿辊安装板32及连接在齿辊安装板32后部的升降装置，所述升降装置包括与齿辊安装板32平行设置的固定板33，所述固定板33上穿过有两相互平行设置的连接螺杆34，所述连接螺杆34靠近齿辊安装板32端与齿辊安装板32固定，连接螺杆34另一端穿出固定板33并套接有齿轮螺母36，两齿轮螺母36之间啮合一主动齿轮37，所述主动齿轮37上连接有旋转手柄35，所述固定板33与第一输送台31固定连接。
上段所述结构中，星型齿辊间距调整装置实现对两星型齿辊31之间间距的调整，实现对不同型号瓦楞板的成型，特别是不同高度的瓦楞高度的瓦楞板的成型；齿辊安装板32的设置，便于对不同型号星型齿辊31的选择，便于对星型齿辊31的维修和更换；在实现对两星型齿辊31之间间距调整时，仅仅只需手动摇动旋转手柄35，带动主动齿轮37旋转，使与其啮合的齿轮螺母36旋转并带动连接螺杆34升降移动，从而带动齿辊安装板32移动，实现对安装在齿辊安装板32上的星型齿辊31移动，实现对两星型齿辊31之间的间距的相近或相离的调整。
所述两所述星型齿辊上分别连接有第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机均与控制装置电性连接；本结构的设计，两星型齿辊31可以根据待成型的板厚度选择一台电机工作或两台电机同时工作，或者两台电机互为备用，避免电机出现故障时需要进行停机检修而影响生产的问题出现。
如图1和图4所示，所述瓦楞板输送装置5包括第二输送台51，所述第二输送台51上设置有慢速输送带52和快速输送带53，所述慢速输送带52靠近瓦楞成型装置3设置，快速输送带53设置在慢速输送带52后部，所述慢速输送带52包括两输送辊521和绕过两输送辊521的且并行设置的两输送带522，两输送带522之间留有固定间隙523，所述固定间隙523底部设置有与第二输送台51固定的导杆，所述光电传感器42可移动的安装在导杆上。
上段所述技术方案中慢速输送带52和快速输送带53均实现对成型后的瓦楞板的输送，慢速输送带52长度较设定规格的瓦楞板长度长，当光电传感器42与切割机41之间的距离即为设定规格的瓦楞板的长度，当瓦楞板端部到达光电传感器42上部时，光电传感器42获得信号并将信号传递给控制器，控制器控制切割机41，切割机41实现对瓦楞板的切割。
如图7所示，由上至下，为瓦楞板输送装置5的慢速输送带52和快速输送带53在输送瓦楞板时状态变换图，图中波浪线组成的图框为瓦楞板示意图：
a中，成型后切割的瓦楞板a2端部刚刚搭接上快速输送带53，此时成型的瓦楞板a2和正在成型的瓦楞板a1均由慢速输送带52输送，两瓦楞板a1、a2输送速度一致，两瓦楞板a1、a2之间没有间隙；
b中，成型后切割的瓦楞板a2端部搭接上快速输送带53，并由快速输送带53向后输送，成型后切割的瓦楞板a2输送速度大于正在成型的瓦楞板a1输送速度，此时，两瓦楞板a1、a2之间距离拉开，两瓦楞板a1、a2之间出现间隙；
c中，成型后切割的瓦楞板a2由快速输送带53向后输送，当成型后切割的瓦楞板a2后端部离开速输送带52底部额的光电传感器42时，光电传感器42得到信号，并将信号传递给控制器，控制器对本信号进行保存和记忆；
d中，成型后切割的瓦楞板a2彻底离开慢速输送带52，此时正在成型的瓦楞板a1外端部到达光电传感器42，光电传感器42获得信号并传递给控制器，控制器控制切割机工作，实现对瓦楞板的切割。
如图1和图2，所述第二输送台51靠近瓦楞成型装置3端设置有切割台43，所述切割机41设置在切割台43上部，所述切割机41包括竖直向下设置的液压缸411，所述液压缸411的推杆端部固定有个割刀412。
如图1，所述控制装置6为plc控制器，所述plc控制器包括控制箱61和设置在控制箱上的控制面板62，控制箱61内根据控制原理合理的设置了控制电路和控制元器件，使得控制装置6能够实现对第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、光电传感器、切割机等的控制。
如图1至图7所示，一种全自动瓦楞成型机，工作时，首先将待成型的平板在放板装置1上进行安装和固定，然后利用控制装置实现对成型机整体的一键启动，使得放板装置1、平板输送装置2、瓦楞成型装置3、瓦楞板切割装置4和瓦楞板输送装置5均启动，开始工作，手动引导放板装置1放出的板料端部，使其搭接上平板输送装置2，板料在放板装置1主动放板的作用下，板料进入平板输送装置2上的牵引辊23，牵引辊23实现对板料进行牵引，并输送至瓦楞成型装置3，瓦楞成型装置3的两星型齿辊31实现对瓦楞板的成型，成型的瓦楞板在两星型齿辊31的继续工作下向前输送，同时由瓦楞板输送装置5向前输送，当成型中的瓦楞板端部到达瓦楞板切割装置4的光电传感器42，光电传感器42获得信号将信号传递给控制装置6，控制装置6控制瓦楞板切割装置4的切割机41对瓦楞板进行切割。此步骤所述的为第一块瓦楞板的成型和切割，后续瓦楞板成型过程与上述过程相同，而切割自动控制与图7中表达的切割控制过程一致。
本实用新型中的光电传感器42采用反射式光电传感器，反射式光电传感器是把发射器和接收器装入同一个装置内，本技术方案中均安装在第二输送台51下部，在其前方装一块反光板，本技术中在第二输送台51上部安装一反光板，且反光板需要安装在两输送带522之间的固定间隙523上部，利用反射原理完成光电控制作用，用来探测瓦楞板是否到达位置，实现对瓦楞板长度的自动控制和切割。
本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
1.一种全自动瓦楞成型机，其特征在于，包括控制装置及依次设置的放板装置、平板输送装置、瓦楞成型装置、瓦楞板切割装置和瓦楞板输送装置，所述平板输送装置和瓦楞板输送装置的输送方向均为水平方向，所述瓦楞板成型装置包括两呈上下位置啮合设置的星型齿辊，两所述星型齿辊相互平行且均呈水平状设置，所述瓦楞板切割装置包括设置在两星型齿辊后部的切割机和与切割机信号连接的切割控制装置，所述切割控制装置包括设置在瓦楞板输送装置上的光电传感器，所述光电传感器和切割机均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动瓦楞成型机，其特征在于，所述放板装置包括支撑机架，所述支撑机架包括两相对设置的竖直支撑板和搭接在两竖直支撑板之间的板辊，两竖直支撑板顶部分别设置有一u型槽，两u型槽轴线重合，所述板辊包括旋转轴和固定套接在旋转轴外的绕板轮架，所述旋转轴两端分别穿过两u型槽，旋转轴一端安装有皮带轮并通过传动皮带连接有第一电机，所述第一电机与控制装置电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动瓦楞成型机，其特征在于，所述平板输送装置包括设置在放板装置后部的第一输送台，所述第一输送台上设置有至少两托起辊和一牵引辊，所述牵引辊设置在托起辊后部，所述牵引辊包括呈上下位置设置的两皮辊，所述托起辊和下部位置的皮辊相互平行且沿着输送方向均布设置，所述下部位置的皮辊上连接有第二电机，所述第二电机与控制装置电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动瓦楞成型机，其特征在于，所述瓦楞成型装置还包括星型齿辊间距调整装置，所述星型齿辊间距调整装置包括分别与两星型齿辊连接的齿辊安装板及连接在齿辊安装板后部的升降装置，所述升降装置包括与齿辊安装板平行设置的固定板，所述固定板上穿过有两相互平行设置的连接螺杆，所述连接螺杆靠近齿辊安装板端与齿辊安装板固定，连接螺杆另一端穿出固定板并套接有齿轮螺母，两齿轮螺母之间啮合一主动齿轮，所述主动齿轮上连接有旋转手柄。
5.根据权利要求4所述的一种全自动瓦楞成型机，其特征在于，所述固定板与第一输送台固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动瓦楞成型机，其特征在于，所述两所述星型齿辊上分别连接有第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机均与控制装置电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动瓦楞成型机，其特征在于，所述瓦楞板输送装置包括第二输送台，所述第二输送台上设置有慢速输送带和快速输送带，所述慢速输送带靠近瓦楞成型装置设置，快速输送带设置在慢速输送带后部，所述慢速输送带包括两输送辊和绕过两输送辊的且并行设置的两输送带，两输送带之间留有固定间隙，所述固定间隙底部设置有与第二输送台固定的导杆，所述光电传感器可移动的安装在导杆上。
8.根据权利要求7所述的一种全自动瓦楞成型机，其特征在于，所述第二输送台靠近瓦楞成型装置端设置有切割台，所述切割机设置在切割台上部，所述切割机包括竖直向下设置的液压缸，所述液压缸的推杆端部固定有个割刀。
9.根据权利要求1所述的一种全自动瓦楞成型机，其特征在于，所述控制装置为plc控制器，所述plc控制器包括控制箱和设置在控制箱上的控制面板。
技术总结