本实用新型涉及纸浆产品生产设备，具体地说，涉及一种纸浆模塑产品自动脱模装置。
背景技术：
目前，纸浆包装产品的生产工艺通常包括碎浆、配浆、脱水成型、热压定型、脱模等工序，在纸浆模塑制品生产脱模的过程中由于收集台与模具移动偏差容易导致产品损坏现象的出现，并且一次脱模后还需要人工进行产品定量堆叠后才能包装，影响成本和时间。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种纸浆模塑产品自动脱模装置，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种纸浆模塑产品自动脱模装置，包括移动模具和动收集台；其中，移动模具连接在顶架上，并沿着顶架左右移动，顶架顶部连接有吸料气缸，吸料气缸通过气缸软管连接至移动模具，以使吸料气缸打开，移动模具吸附产品移动；顶架上连接有定位调节座，定位调节座的底部具有调节螺杆，移动模具上设置有定位座，以使移动模具移动到脱模上工位时，定位座与调节螺杆接触；动收集台设置在脱模上工位的正下方并架设在机架上，动收集台的底部中部连接有液压油缸，液压油缸固定在机架上，液压油缸的伸出端固定在动收集台底部，以使液压油缸带动动收集台上下移动，且定位座与调节螺杆接触后，动收集台上升至脱模下工位，吸料气缸关闭，产品自动脱模至动收集台上。通过上述技术方案，通过吸料气缸打开，移动模具吸附产品在顶架上移动，移动模具移动到脱模上工位时，定位座与调节螺杆接触，动收集台上升至脱模下工位，此时吸料气缸关闭，来实现产品自动脱模至动收集台上，可以准确地将产品脱模在动收集台上。
作为对本实用新型所述的纸浆模塑产品自动脱模装置的进一步说明，优选地，还包括定收集台，定收集台设置在动收集台的一侧，且定收集台固定连接在机架上，定收集台和动收集台上设置有传输带，传输带的转动轴通过链条与电机相连，以使动收集台下降至与定收集台水平，电机驱动传输带转动，脱模产品由动收集台转移至定收集台。通过上述技术方案，可以实现在脱模产品由动收集台转移至定收集台，以保证循环地进行产品脱模。
作为对本实用新型所述的纸浆模塑产品自动脱模装置的进一步说明，优选地，动收集台的前侧和后侧的两边角处连接有导向装置，导向装置套设于导向柱外并可沿导向柱上下移动，导向柱固定于机架上，导向柱内套设有支撑杆，支撑杆上通过轴承座连接有支架，支架的底部固定在机架上。通过上述技术方案，可以保持动收集台上下移动的水平性，导向装置为l型，既配合液压油缸的安装，又增加动收集台的升降高度。
作为对本实用新型所述的纸浆模塑产品自动脱模装置的进一步说明，优选地，还包括机械手总成，机械手总成连接在支架上，机械手总成包括机械手固定架、固定在机械手固定架上的吸附盘和吸附气缸，吸附气缸通过气缸软管与吸附盘相连。通过上述技术方案，可以通过吸附气缸打开，利用吸附盘吸附产品将产品进行堆叠，使产品堆叠一定量后再进行转移，减少人工堆叠成本和时间。
作为对本实用新型所述的纸浆模塑产品自动脱模装置的进一步说明，优选地，动收集台的底部连接有四个导向杆，四个导向杆穿设于机架上的轴承座。通过上述技术方案，可以使保持动收集台上下移动的稳定性。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过吸料气缸打开，移动模具吸附产品在顶架上移动，移动模具移动到脱模上工位时，定位座与调节螺杆接触，动收集台上升至脱模下工位，此时吸料气缸关闭，来实现产品自动脱模至动收集台上；并且可以通过吸附气缸打开，利用吸附盘吸附产品将产品进行堆叠，使产品堆叠一定量后再进行转移，减少人工堆叠成本和时间。
附图说明
图1为本实用新型的纸浆模塑产品自动脱模装置的结构示意图；
图2为本实用新型的纸浆模塑产品自动脱模装置的左视图。
具体实施方式
为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
如图1所示，图1为本实用新型的纸浆模塑产品自动脱模装置的结构示意图；一种纸浆模塑产品自动脱模装置包括移动模具1和动收集台2；其中，移动模具1连接在顶架5上，并沿着顶架5左右移动，顶架5顶部连接有吸料气缸51，吸料气缸51通过气缸软管连接至移动模具1，以使吸料气缸51打开，移动模具1吸附产品移动；顶架5上连接有定位调节座52，定位调节座52的底部具有调节螺杆53，移动模具1上设置有定位座11，以使移动模具1移动到脱模上工位时，定位座11与调节螺杆53接触；动收集台2设置在脱模上工位的正下方并架设在机架6上，动收集台2的底部中部连接有液压油缸21，液压油缸21固定在机架6上，液压油缸21的伸出端固定在动收集台2底部，以使液压油缸21带动动收集台2上下移动，且定位座11与调节螺杆53接触后，动收集台2上升至脱模下工位，吸料气缸51关闭，产品自动脱模至动收集台2上，来实现准确地将产品脱模在动收集台上。
请参看图1，所述纸浆模塑产品自动脱模装置还包括定收集台3，定收集台3设置在动收集台2的一侧，且定收集台3固定连接在机架6上，定收集台3和动收集台2上设置有传输带8，传输带8的转动轴通过链条与电机9相连，以使动收集台2下降至与定收集台3水平，电机9驱动传输带8转动，脱模产品由动收集台2转移至定收集台3，以保证循环地进行产品脱模。
请参看图2，图2为本实用新型的纸浆模塑产品自动脱模装置的左视图；动收集台2的前侧和后侧的两边角处连接有导向装置25，导向装置25套设于导向柱26外并可沿导向柱26上下移动，导向柱26固定于机架6上，导向柱26内套设有支撑杆24，支撑杆24上通过轴承座连接有支架7，支架7的底部固定在机架6上，以保持动收集台2上下移动的水平性；动收集台2的底部连接有四个导向杆22，四个导向杆22穿设于机架6上的轴承座23，以使保持动收集台2上下移动的稳定性。
请参看图1和图2，所述纸浆模塑产品自动脱模装置还包括机械手总成4，机械手总成4连接在支架7上，机械手总成4包括机械手固定架41、固定在机械手固定架41上的吸附盘42和吸附气缸43，吸附气缸43通过气缸软管与吸附盘42相连，以使吸附气缸43打开，吸附盘42吸附产品将产品进行堆叠，使产品堆叠一定量后再进行转移，减少人工堆叠成本和时间。
需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
1.一种纸浆模塑产品自动脱模装置，其特征在于，包括移动模具(1)和动收集台(2)；其中，
移动模具(1)连接在顶架(5)上，并沿着顶架(5)左右移动，顶架(5)顶部连接有吸料气缸(51)，吸料气缸(51)通过气缸软管连接至移动模具(1)，以使吸料气缸(51)打开，移动模具(1)吸附产品移动；顶架(5)上连接有定位调节座(52)，定位调节座(52)的底部具有调节螺杆(53)，移动模具(1)上设置有定位座(11)，以使移动模具(1)移动到脱模上工位时，定位座(11)与调节螺杆(53)接触；
动收集台(2)设置在脱模上工位的正下方并架设在机架(6)上，动收集台(2)的底部中部连接有液压油缸(21)，液压油缸(21)固定在机架(6)上，液压油缸(21)的伸出端固定在动收集台(2)底部，以使液压油缸(21)带动动收集台(2)上下移动，且定位座(11)与调节螺杆(53)接触后，动收集台(2)上升至脱模下工位，吸料气缸(51)关闭，产品自动脱模至动收集台(2)上。
2.如权利要求1所述的纸浆模塑产品自动脱模装置，其特征在于，还包括定收集台(3)，定收集台(3)设置在动收集台(2)的一侧，且定收集台(3)固定连接在机架(6)上，定收集台(3)和动收集台(2)上设置有传输带(8)，传输带(8)的转动轴通过链条与电机(9)相连，以使动收集台(2)下降至与定收集台(3)水平，电机(9)驱动传输带(8)转动，脱模产品由动收集台(2)转移至定收集台(3)。
3.如权利要求1所述的纸浆模塑产品自动脱模装置，其特征在于，动收集台(2)的前侧和后侧的两边角处连接有导向装置(25)，导向装置(25)套设于导向柱(26)外并可沿导向柱(26)上下移动，导向柱(26)固定于机架(6)上，导向柱(26)内套设有支撑杆(24)，支撑杆(24)上通过轴承座连接有支架(7)，支架(7)的底部固定在机架(6)上，以保持动收集台(2)上下移动的水平性。
4.如权利要求3所述的纸浆模塑产品自动脱模装置，其特征在于，还包括机械手总成(4)，机械手总成(4)连接在支架(7)上，机械手总成(4)包括机械手固定架(41)、固定在机械手固定架(41)上的吸附盘(42)和吸附气缸(43)，吸附气缸(43)通过气缸软管与吸附盘(42)相连，以使吸附气缸(43)打开，吸附盘(42)吸附产品将产品进行堆叠。
5.如权利要求1所述的纸浆模塑产品自动脱模装置，其特征在于，动收集台(2)的底部连接有四个导向杆(22)，四个导向杆(22)穿设于机架(6)上的轴承座(23)，以使保持动收集台(2)上下移动的稳定性。
技术总结