本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种智能切块机。
背景技术：
目前的鸡排切块机大多包括机架，设在机架上用于传输鸡排的物料传送机构，以及设在物流传送方向上的切割刀组。物料传送机构将鸡排传送至切割刀组后，切割刀组将鸡排切割成块。但是，现有技术中的鸡排切块机，所切割的鸡排块长度不能根据实际需要进行选择，无法实现定长切割、均分等，造成废料过多，影响产出。
技术实现要素：
针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种智能切块机，该切块机能够切割出所需长度的物料块，避免废料的出现，从而实现高产出。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种智能切块机，包括机架以及设在所述机架上的物料传送机构，还包括：沿物料传送方向间隔设置的第一刀组和第二刀组，所述第一刀组由第一刀组驱动装置驱动执行切条动作，所述第二刀组由第二刀组驱动装置驱动执行切块动作；用于检测物料长度的检测组件，所述检测组件设在所述第二刀组的上游；控制单元，所述控制单元分别与所述物料传送机构、所述第一刀组驱动装置、所述第二刀组驱动装置以及所述检测组件电连接；所述检测组件传输物料长度对应的电信号给所述控制单元，所述控制单元根据该电信号控制所述第二刀组驱动装置。
优选方式为，还包括用于检测物料图像的激光扫描仪，所述激光扫描仪悬于所述物料传送机构的上方并位于所述第二刀组上游；所述激光扫描仪传输物料图像对应的电信号给与其电连接的所述控制单元，所述控制单元根据该电信号控制所述第二刀组驱动装置。
优选方式为，所述检测组件包括与所述控制单元电连接的光电传感器。
优选方式为，所述第一刀组包括固定支板，所述固定支板上固定有延伸方向与物流传送方向相垂直的上刀轴和下刀辊，所述上刀轴和所述下刀辊分别与所述第一刀组驱动装置传动连接；所述上刀轴上安装有至少两个间隔且并排设置的切条上刀片，且各所述切条上刀片延伸方向与物流传送方向相同；所述下刀辊上安装有与所述切条上刀片上下对应设置的切条下刀片；所述第一刀组驱动装置驱动所述上刀轴和所述下刀辊相向转动，使对应的所述切条上刀片和所述切条下刀片相向转动执行切条动作。
优选方式为，相邻两所述切条上刀片之间的距离以及所述切条上刀片的数量根据物料切条宽度设置。
优选方式为，所述第二刀组包括与物流传送方向垂直设置的安装板，以及两并排固定在所述安装板上的刀盘，各所述刀盘上均设置有与其同轴固定的切块刀片；所述第二刀组驱动装置驱动所述切块刀片转动执行切块动作。
优选方式为，所述第一刀组驱动装置包括刀组传动箱及与所述控制单元电连接的切割电机；所述刀组传动箱内设置有相互啮合的上刀轴齿轮和下刀辊齿轮，所述上刀轴齿轮套设在伸入所述刀组传动箱的所述上刀轴的外侧，所述下刀辊齿轮套设在伸入所述传动箱的所述下刀辊的外侧；所述上刀轴或所述下刀辊与所述切割电机的输出轴固定连接。
优选方式为，所述第二刀组驱动装置包括与所述控制单元电连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述切块刀片传动连接。
优选方式为，所述物料传输机构按照物料传输方向依次包括输入网带、中部网带和输出网带，所述第一刀组设在所述输入网带和所述中部网带之间，所述检测组件和所述第二刀组设在所述中部网带和所述输出网带之间。
优选方式为，所述输入网带、所述中部网带和所述输出网带均包括传送皮带、分设在所述传送皮带两端的转轴、以及驱动两所述转轴转动的传送动力装置，所述传送动力装置与所述控制单元电连接。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
由于本实用新型的智能切块机，包括机架，物料传送机构，第一刀组，第二刀组，检测组件和控制单元，物料在物料传送机构的作用下传送时，检测组件可检测物料长度，并传输至控制单元，控制单元根据接收到的电信号控制第二刀组驱动装置，使物料被第一刀组切割成条后传送至第二刀组时，第二刀组驱动装置驱动第二刀组动作，使第二刀组切割出所需长度的物料块，比如定长、均分等。可见，本实用新型的智能切块机，能够获得所需长度的物料块，避免废料的出现，从而实现高产出。
由于还包括用于检测物料图像的激光扫描仪，该激光扫描仪悬于物料传送机构的上方并位于第二刀组上游；激光扫描仪传输物料图像对应的电信号给与其电连接的控制单元，控制单元根据该电信号控制第二刀组驱动装置；此结构利用激光扫描仪获取物料的图像，以便控制单元通过图像确定物料的形状，从而输出切割长度，实现控制物料的重量要求。
由于相邻两切条上刀片之间的距离以及切条上刀片的数量根据物料切条宽度设置，进一步获取所需宽度的物料块。
附图说明
图1是智能切块机的结构示意图；
图2是智能切块机切割鸡排示意图；
图3是图1中a-a方向的结构示意图；
图4是智能切块机中第二刀组的结构示意图；
图5是智能切块机输入网带的放大结构示意图；
图6是智能切块机中部网带的放大结构示意图
图7是智能切块机输出网带的放大结构示意图；
图8是智能切块机中第一刀组的结构示意图；
图9是智能切块机中第一刀组的主视图；
图10是刀组传动箱的剖面图；
图中：1-输入网带，2-机架，3-第一刀组，30-固定支板，32-切条上刀片，33-上刀轴，34-下刀辊，4-检测组件，5-激光扫描仪,6-中部网带，7-第二刀组，70-切块刀片，71-安装板，72-刀盘，8-输出网带,9-物料，10-伺服电机，11-传送皮带，13，15，60，61，80,81-转轴，12-刀组传动箱，120-箱体，121-上刀轴齿轮，124-下刀辊齿轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图10共同所示，一种智能切块机，包括机架2，设在机架2上的物料传送机构，沿物料传送方向间隔设置的第一刀组3和第二刀组7，检测组件4以及控制单元，本实施例中控制单元包括plc；其中第一刀组3由第一刀组驱动装置驱动执行切条动作，第二刀组7由第二刀组驱动装置驱动执行切块动作；其中检测组件4用于检测物料9长度，并且检测组件4设在第二刀组7的上游，优选的，检测组件4设在第一刀组3和第二刀组7之间，本实施例中检测组件4包括与控制单元电连接的光电传感器；其中控制单元分别与物料传送机构、第一刀组驱动装置、第二刀组驱动装置以及检测组件4电连接。
本实用新型的智能切块机，控制单元控制物料传送机构启动传送物料9，物料9在传送过程中，光电传感器检测物料，并将物料长度对应的电信号传输至控制单元，控制单元结合物料传送机构的传送速度，获得物料长度，并确定切割第一刀在物料边缘起始计算，在切割范围内均分物料。当物料9被传送至第一刀组3时，控制单元控制第一刀组驱动装置，使其驱动第一刀组3动作，将物料9切割成条(如图2中的a)。物料9被继续传送，传送至第二刀组7时，控制单元根据检测组件4传送来的电信号控制第二刀组驱动装置，使第二刀组驱动装置驱动第二刀组7在合适的位置切割物料9，以便获得所需长度的物料块(如图2中的等长块b、均分块c)，避免了物料浪费。可见，本实用新型的智能切块机，避免废料的出现，从而实现高产出，能够获取所需长度的物料块，并且结构简单，易实现。
如图1所示，本实施例的智能切块机还包括用于检测物料图像的激光扫描仪5，激光扫描仪5悬于物料传送机构的上方并位于第二刀组7上游，优选的，激光扫描仪5设在第一刀组3和第二刀组7之间；激光扫描仪5传输物料图像对应的电信号给与其电连接的控制单元，控制单元根据该电信号确定物料的形状，从而输出切割长度对应的电信号给第二刀组驱动装置，实现了控制物料的重量要求。当物料切割成条后，激光扫描仪5在物料传送机构的上方发射激光扫描物料，激光扫描仪5生成物料图像，该物料图像被传输至控制单元，控制单元根据物料图像生成对应的切割电信号给第二刀组驱动装置，使第二刀组驱动装置驱动第二刀组7在所需的位置切割物料条，从而获取了定重的物料块(如图2中的定重块e)。
另外，本实施例所使用的激光扫描仪5为现有技术中，在此不再详细介绍工作原理，其固定设在机架2上激光发射端朝向物料即可，并将其传输端与控制单元电连接即可将获取的物料图像输出。
上述所使用的光电传感器工作原理为：将被测长度先转换为光量，再转换为电量输出的传感器。常见的有光栅式(见光栅测长技术)、激光式、固体阵列式和光导纤维式等。
如图1、图8、图9和图10所示，第一刀组3包括固定支板30，固定支板30上固定有延伸方向与物流传送方向相垂直的上刀轴33和下刀辊34，上刀轴33和下刀辊34分别与第一刀组驱动装置传动连接；上刀轴33上安装有至少两个间隔且并排设置的切条上刀片32，且各切条上刀片32延伸方向与物流传送方向相同；下刀辊34上安装有与切条上刀片32上下对应设置的切条下刀片；第一刀组驱动装置驱动上刀轴33和下刀辊34相向转动，使对应的切条上刀片32和切条下刀片相向转动执行切条动作。优选的，相邻两切条上刀片32之间的距离以及切条上刀片32的数量根据物料切条宽度设置。
第一刀组驱动装置包括刀组传动箱12及与控制单元电连接的切割电机；刀组传动箱12包括箱体120，箱体120内设置有相互啮合的上刀轴齿轮121和下刀辊齿轮，上刀轴齿轮121套设在伸入刀组传动箱12的上刀轴33的外侧，下刀辊齿轮套设在伸入刀组传动箱12的下刀辊34的外侧；上刀轴33或下刀辊34与切割电机的输出轴固定连接。
当控制单元启动切割电机时，切割电机的输出轴带动上刀轴33转动，上刀轴33带动上刀轴齿轮121转动，上刀轴齿轮121啮合下刀辊齿轮124转动，下刀辊齿轮124带动下刀辊34转动，最终上刀轴33和下刀辊34同步相向转动，使所有相对设置的切条上刀片32和切条下刀片相向转动，同时切割物料，使物料切割成条。通过调整第一刀片的数量，以及调整相邻两切条上刀片32之间的距离，来获得所需宽度的物料条，如图2中d所示。图2中d的宽度是为了获取定重的物料块设置了两个切条上刀片32。另外，切条下刀片的数量以及间隔宽度与切条上刀片32相同，因切条上刀片32和切条下刀片上下相对设置，在此不再限定切条下刀片。
如图1、图3和图4所示，第二刀组7包括与物流传送方向垂直设置的安装板71，以及两并排固定在安装板71上的刀盘72，各刀盘72上均设置有与其同轴固定的切块刀片70；第二刀组驱动装置驱动切块刀片70转动执行切块动作。优选的，第二刀组驱动装置包括与控制单元电连接的伺服电机10，伺服电机10的输出轴与切块刀片70传动连接。
当控制单元根据检测组件4或激光扫描仪5传送的电信号启动伺服电机10时，伺服电机10的输出轴带动两切块刀片70相向转动，使两切块刀片70从物料的两侧同时切割物料条，使物料条被切成等长、均分或定重的物料块。因伺服电机10的精度高，使物料块的精度高。
如图1、图5、图6和图7所示，物料传输机构按照物料传输方向依次包括输入网带1、中部网带6和输出网带8，第一刀组3设在输入网带1和中部网带6之间，检测组件4和第二刀组7设在中部网带6和输出网带8之间。输入网带1、中部网带6和输出网带8均包括传送皮带11、分设在传送皮带11两端的转轴、以及驱动两转轴转动的传送动力装置，传送动力装置与控制单元电连接。输入网带1包括分设在前端转轴13和后端转轴15本实施例中传送动力装置包括一台、两台或三台传送电机，本例中输入网带1独自使用一台传送电机，中部网带6和输出网带8合用一台传送电机，各传送电机分别与控制单元电连接。
当控制单元启动传送电机时，传送电机的输出轴带动输入网带1的前端转轴11转动，前端转轴11通过链条等传动机构带动后端转轴15转动，从而使输入网带1的传送皮带11移动传送物料；传送电机的输出轴带动中部网带6的前端转轴60转动，前端转轴60通过链条等传动机构带动后端转轴61转动，从而使中部网带6的传送皮带11移动传送物料；传送电机的输出轴带动输出网带8的前端转轴80转动，前端转轴80通过链条等传动机构带动后端转轴81转动，从而使输入网带1的传送皮带11移动传送物料。因物料传输机构为现有技术，在此不再详细描述。
以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种智能切块机结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.智能切块机，包括机架以及设在所述机架上的物料传送机构，其特征在于，还包括：
沿物料传送方向间隔设置的第一刀组和第二刀组，所述第一刀组由第一刀组驱动装置驱动执行切条动作，所述第二刀组由第二刀组驱动装置驱动执行切块动作；
用于检测物料长度的检测组件，所述检测组件设在所述第二刀组的上游；
控制单元，所述控制单元分别与所述物料传送机构、所述第一刀组驱动装置、所述第二刀组驱动装置以及所述检测组件电连接；所述检测组件传输物料长度对应的电信号给所述控制单元，所述控制单元根据该电信号控制所述第二刀组驱动装置。
2.根据权利要求1所述的智能切块机，其特征在于，还包括用于检测物料图像的激光扫描仪，所述激光扫描仪悬于所述物料传送机构的上方并位于所述第二刀组上游；
所述激光扫描仪传输物料图像对应的电信号给与其电连接的所述控制单元，所述控制单元根据该电信号控制所述第二刀组驱动装置。
3.根据权利要求1所述的智能切块机，其特征在于，所述检测组件包括与所述控制单元电连接的光电传感器。
4.根据权利要求1所述的智能切块机，其特征在于，所述第一刀组包括固定支板，所述固定支板上固定有延伸方向与物流传送方向相垂直的上刀轴和下刀辊，所述上刀轴和所述下刀辊分别与所述第一刀组驱动装置传动连接；
所述上刀轴上安装有至少两个间隔且并排设置的切条上刀片，且各所述切条上刀片延伸方向与物流传送方向相同；
所述下刀辊上安装有与所述切条上刀片上下对应设置的切条下刀片；
所述第一刀组驱动装置驱动所述上刀轴和所述下刀辊相向转动，使对应的所述切条上刀片和所述切条下刀片相向转动执行切条动作。
5.根据权利要求4所述的智能切块机，其特征在于，相邻两所述切条上刀片之间的距离以及所述切条上刀片的数量根据物料切条宽度设置。
6.根据权利要求4所述的智能切块机，其特征在于，所述第二刀组包括与物流传送方向垂直设置的安装板，以及两并排固定在所述安装板上的刀盘，各所述刀盘上均设置有与其同轴固定的切块刀片；所述第二刀组驱动装置驱动所述切块刀片转动执行切块动作。
7.根据权利要求4所述的智能切块机，其特征在于，
所述第一刀组驱动装置包括刀组传动箱及与所述控制单元电连接的切割电机；
所述刀组传动箱内设置有相互啮合的上刀轴齿轮和下刀辊齿轮，所述上刀轴齿轮套设在伸入所述刀组传动箱的所述上刀轴的外侧，所述下刀辊齿轮套设在伸入所述传动箱的所述下刀辊的外侧；
所述上刀轴或所述下刀辊与所述切割电机的输出轴固定连接。
8.根据权利要求6所述的智能切块机，其特征在于，所述第二刀组驱动装置包括与所述控制单元电连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述切块刀片传动连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的智能切块机，其特征在于，所述物料传输机构按照物料传输方向依次包括输入网带、中部网带和输出网带，所述第一刀组设在所述输入网带和所述中部网带之间，所述检测组件和所述第二刀组设在所述中部网带和所述输出网带之间。
10.根据权利要求9所述的智能切块机，其特征在于，所述输入网带、所述中部网带和所述输出网带均包括传送皮带、分设在所述传送皮带两端的转轴、以及驱动两所述转轴转动的传送动力装置，所述传送动力装置与所述控制单元电连接。
技术总结