本实用新型涉及养殖水质监测领域，具体而言，涉及一种可移动的远程养殖水质监测设备。
背景技术：
随着我国经济的不断发展，工业水平的不断提高，环境污染日益严重，尤其是水污染,不堪其忧。水质监测包括工业水质有毒物质包括重金属等物质的监测，还有就是自然水域或存在于自然水域的鱼塘水质要求监测，在养殖鱼塘中由于环境和天气的不断变化影响，在养殖过程中鱼塘水质变化无常，对产出和水产品健康产生很大的影响，这给大量养殖户带来重大巨大的损失。
因此，养殖水域的水质监测显得尤为重要，然而在目前的水质监测产品中大多数是针对工业废水的监测，并且是固定点的，非远程监测和不能设置报警的设备，导致监测区域不广泛没有代表性，且不能远程的监测。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于在水产养殖过程中提供一种可移动的远程养殖水质监测设备，从而解决养殖户无数据可依，需要长期不间断的现场观测水产情况，解决养殖户在时间和精力上过多的投入，减少养殖风险。
为实现上述目的，本实用新型提供一种可移动的远程养殖水质监测设备，包括可移动载体和设于可移动载体上的监测系统，该可移动载体包含载体密闭舱和橡胶鱼尾，载体密闭舱里设有第一主控板、舵机、无线模块和电源模块，所述无线模块和舵机均与第一主控板连接，所述电源模块用于给载体密闭舱内的第一主控板、舵机、无线模块供电，所述舵机与橡胶鱼尾连接，从而带动橡胶鱼尾的摆动；所述监测系统包括带有密闭舱盖的搭载密闭舱、ph传感器、温度传感器和含氧量传感器，所述搭载密闭舱内设有第二主控板、电源管理模块、4g-dtu模块、变送模块和数据采集模块；所述ph传感器、温度传感器和含氧量传感器均设于搭载密闭舱外，ph传感器、温度传感器的电机线穿过密闭舱盖与搭载密闭舱内的数据采集模块，含氧量传感器的电机线穿过密闭舱盖与搭载密闭舱内的变送模块连接，所述数据采集模块、变送模块和4g-dtu模块均与第二主控板连接，所述第二主控板连接有显示模块，且显示模块固定于搭载密闭舱的外壁上；所述电源管理模块为带有可充电式的移动直流电源，且通过分压电路对监测系统中的第二主控板、4g-dtu模块、变送模块、数据采集模块、ph传感器、温度传感器和含氧量传感器进行供电。
优选地，所述搭载密闭舱与载体密闭舱活动连接。
优选地，所述载体密闭舱与橡胶鱼尾连接处采用密封防水件进行密闭防水。
优选地，所述搭载密闭舱采用铝合金电子密闭舱。
优选地，所述搭载密闭舱的密闭舱盖上设有四个通线孔，ph传感器电极线、温度传感器电极线、含氧量传感器电极线和4g-dtu模块的天线分别穿过四个通线孔伸出于舱外，且各通线孔上设有水密接插件确保防水。
优选地，所述第一主控板的开关和第二主控板的开关分别设于在载体密闭舱和搭载密闭舱的外壳上，且开关与外壳之间的间隙注有密封胶或热熔胶进行防水；所述电源模块的充电口和电源管理模块的充电口分别设于载体密闭舱和搭载密闭舱的外壳上，且充电口内塞有防水塞进行防水。
有益效果：该可移动的远程的相关水质参数监测设备可以便携式的移动，便于养殖人员携带，并且可以通过可移动载体部分控制运动到想要监测的水域位置，减少传感器等硬件的投入。监测设备可通过ph值、温度、含氧量传感器的数据采集通过4g-dtu模块通过4g信号上传至远端服务器云平台，由云平台上位机软件、手机app端大数据监测还可绑定微信端设置预警阈值，以提醒监测人员的监控并采取应急处理措施。解决了养殖人员长时间频繁的巡查工作，较少劳动力的付出，并能及时响应。
附图说明
图1为本实用新型的可移动的远程养殖水质监测设备的结构示意图。
图2为本实用新型的可移动的远程养殖水质监测设备的可移动载体系统原理图。
图3为本实用新型的可移动的远程养殖水质监测设备的监测系统原理图。
图中：1为载体密闭舱、2为橡胶鱼尾、3为第一主控板的开关、4为搭载密闭舱、5为密闭舱盖、6为通线孔、7为电源管理模块的充电口。
具体实施方式
为更清楚说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型具体实施方式做出详细的描述，但应当理解为本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，为本实用新型具体实施方式的可移动的远程养殖水质监测设备的具体结构，结构包括：可移动载体和监测系统。
可移动载体包括：载体密闭舱1和橡胶鱼尾2，载体密闭舱1整体可采用硬质塑料材质，橡胶鱼尾为橡胶仿生鱼尾。载体密闭舱1中包括第一主控板、舵机、无线模块和电源模块，该主控板连接舵机，舵机连接橡胶鱼尾，从而带动橡胶鱼尾的摆动；电源模块与载体密闭舱内的第一主控板、舵机、无线模块连接并供电，无线模块与主控板相连，同时载体密闭舱上设有通线孔，无线模块的天线穿过载体密闭舱上的通线孔伸出于舱外，且通线孔上设有水密接插件确保防水。
监测系统包括：搭载密闭舱4、设于搭载密闭舱4上的密闭舱盖5、ph传感器、温度传感器和含氧量传感器，所述搭载密闭舱内设有第二主控板、电源管理模块、4g-dtu模块、变送模块和数据采集模块；所述ph传感器、温度传感器和含氧量传感器均设于搭载密闭舱外，ph传感器、温度传感器的电机线穿过密闭舱盖与搭载密闭舱内的数据采集模块，含氧量传感器的电机线穿过密闭舱盖与搭载密闭舱内的变送模块连接，所述数据采集模块、变送模块和4g-dtu模块均与第二主控板连接，所述第二主控板连接有显示模块，且显示模块固定于搭载密闭舱的外壁上，实时显示监测的水质数据；所述电源管理模块为带有可充电式的移动直流电源，且通过分压电路对监测系统中的第二主控板、4g-dtu模块、变送模块、数据采集模块、ph传感器、温度传感器和含氧量传感器进行供电。密闭舱盖上设有四个通线孔6，ph传感器电极线、温度传感器电极线、含氧量传感器电极线和4g-dtu模块的天线分别穿过四个通线孔伸出于舱外，且各通线孔上设有水密接插件确保防水。
具体来讲可移动载体部分，密闭舱1中的主控板连接舵机，舵机与橡胶鱼尾2连接，接口处采用塑料模块并含有橡胶圈密闭，采用多个螺丝拧紧，并粘有防水胶带，第一主控板的开关3和电源模块的充电口与载体密闭舱的外壳之间的间隙部分用密封胶或热熔胶密闭防水。可移动载体部分的系统原理图如图2所示，用手机app通过无线模块控制主控板上连接的舵机，从而带动橡胶鱼尾的摆动，控制移动载体的前进速度和方向。
监测系统部分，搭载密闭舱3整体采用铝合金电子密闭舱，将相应的电子元器件置于舱体，搭载密闭舱3和密闭舱盖5之间配有橡胶圈密闭，涂抹润滑脂，拧上螺丝确保密闭性。传感器电极线、天线延长线等电子电缆通过通线孔6，电子线缆通线孔中插入水密接插件，并套热缩管加热收缩加固。各传感器置于水中，天线置于整个设备顶部。第二主控板的开关设于在搭载密闭舱的外壳上，且开关与外壳之间的间隙注有密封胶或热熔胶进行防水；所述电源管理模块的充电口7设于搭载密闭舱的外壳上，且充电口内塞有防水塞进行防水。水质监测设备部分监测系统原理图如图3所示，水质监测传感器含ph传感器、溶解氧传感器、温度传感器置于水中悬挂固定于搭载密闭舱外，将监测到的物理量通过数据采集模块和变送模块变成相应数字量，经过主控板进行处理，通过通信方式连接到4g-dtu无线传送模块，将监测到的温度、ph值、含氧量数据通过4g信号传送到远程云平台服务器上，通过pc和手机端实时监控水质环境变化。
可移动载体的充电口和监测系统的充电口7采用塑胶橡皮塞塞紧，这样既起到防水作用和偏于拆卸充电。可移动载体的开关3和监测系统的开关与密闭舱的外壳之间的间隙部分用密封胶或热熔胶打胶确保防水性，并便于操作。
可移动载体和监测系统活动连接，可采用扎带捆绑，这样便于拆卸和维护，也便于两个大模块平台的开放性和可扩展性。
综上，该可移动的远程养殖水质监测设备实现了可移动性的将水质监测部分遥控带到养殖鱼塘需要监测的位置，也兼顾固定至于某一位置进行养殖水质环境的监测；同时该可移动的远程养殖水质监测设备也是一种远程实时监测养殖水质环境监测系统，为广大的养殖户实现远程监测，无需频繁巡查或用试纸来检测鱼塘的水质问题，为养殖户提供了关于水质环境对水产的影响的养殖经验，大大的减小了人力成本的投入，提高产量和减小水质环境变化带来的损失，并且数据安全可靠。真正的实现了高效便捷的现代化渔业发展的目的。
以上所述仅为本实用新型的优选的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对应本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，钧应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种可移动的远程养殖水质监测设备，其特征在于：包括可移动载体和设于可移动载体上的监测系统，该可移动载体包含载体密闭舱和橡胶鱼尾，载体密闭舱里设有第一主控板、舵机、无线模块和电源模块，所述无线模块和舵机均与第一主控板连接，所述电源模块用于给载体密闭舱内的第一主控板、舵机、无线模块供电，所述舵机与橡胶鱼尾连接，从而带动橡胶鱼尾的摆动；所述监测系统包括带有密闭舱盖的搭载密闭舱、ph传感器、温度传感器和含氧量传感器，所述搭载密闭舱内设有第二主控板、电源管理模块、4g-dtu模块、变送模块和数据采集模块；所述ph传感器、温度传感器和含氧量传感器均设于搭载密闭舱外，ph传感器、温度传感器的电机线穿过密闭舱盖与搭载密闭舱内的数据采集模块，含氧量传感器的电机线穿过密闭舱盖与搭载密闭舱内的变送模块连接，所述数据采集模块、变送模块和4g-dtu模块均与第二主控板连接，所述第二主控板连接有显示模块，且显示模块固定于搭载密闭舱的外壁上；所述电源管理模块为带有可充电式的移动直流电源，且通过分压电路对监测系统中的第二主控板、4g-dtu模块、变送模块、数据采集模块、ph传感器、温度传感器和含氧量传感器进行供电。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的远程养殖水质监测设备，其特征在于：所述搭载密闭舱与载体密闭舱活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可移动的远程养殖水质监测设备，其特征在于：所述载体密闭舱与橡胶鱼尾连接处采用密封防水件进行密闭防水。
4.根据权利要求1所述的一种可移动的远程养殖水质监测设备，其特征在于：所述搭载密闭舱采用铝合金电子密闭舱。
5.根据权利要求1所述的一种可移动的远程养殖水质监测设备，其特征在于：所述搭载密闭舱的密闭舱盖上设有四个通线孔，ph传感器电极线、温度传感器电极线、含氧量传感器电极线和4g-dtu模块的天线分别穿过四个通线孔伸出于舱外，且各通线孔上设有水密接插件确保防水。
6.根据权利要求1所述的一种可移动的远程养殖水质监测设备，其特征在于：所述第一主控板的开关和第二主控板的开关分别设于在载体密闭舱和搭载密闭舱的外壳上，且开关与外壳之间的间隙注有密封胶或热熔胶进行防水；所述电源模块的充电口和电源管理模块的充电口分别设于载体密闭舱和搭载密闭舱的外壳上，且充电口内塞有防水塞进行防水。
技术总结