本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器。
背景技术：
在一些污水处理厂、或一些水质污染较严重的企业，需要对水质进行检测，水体中的重金属检测是水质检测的条件之一，现有的水质重金属检测大多只通过几个简单的重金属离子传感器进行检测，传感器容易被污水腐蚀，其表面也容易堆积杂质，对检测的精度产生影响，而且需要在同一片水域中布置多个传感器，才能提高检测精度，为此我们提出一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器。
技术实现要素：
本实用新型提出的一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器，解决了背景技术中提出的传感器容易被污水腐蚀，其表面也容易堆积杂质，检测精度差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器，包括漂浮台、固定环和检测机构，所述漂浮台的外部通过连接件连接有固定环，固定环上滑动套接有滑动件，滑动件通过连接杆连接有检测机构；
所述检测机构包括漂浮块和固定在其顶端的基体，所述基体上开有检测腔，检测腔的顶壁上转动连接有转轴，转轴上安装有涡轮叶片，转轴的底端安装有水平设置的清洁刷，转轴的四周均设有固定在检测腔顶壁上的传感器单元，所述检测腔的一端侧壁上安装有液泵，液泵的输入端连接有进水管，液泵的输出端与检测腔的内部连通，检测腔的另一端侧壁上连接有出水管，出水管的底端连接有出水喷嘴，基体中嵌入有单片机，单片机的输入端连接有传感器单元，单片机的输出端连接有液泵。
优选的，所述漂浮台的顶端转动连接有安装架，安装架的内部固定有蓄电池，安装架的顶端安装有太阳能电池板，太阳能电池板的输出端通过充电器连接有蓄电池，蓄电池的输出端连接有单片机。
优选的，所述基体上开有进风孔，进风孔与基体上的检测腔连通，进风孔与检测腔的连通处铰接有闸板，闸板与进风孔的内壁之间连接有倾斜设置的弹簧，进风孔上通过导风管连接有风机，风机通过支架固定在基体上。
优选的，所述漂浮台的底端连接连接绳，连接绳的底端连接有船锚。
优选的，所述传感器单元的检测头延伸至清洁刷的刷毛上。
优选的，所述进水管的进水口处安装有滤网。
本实用新型的有益效果：
通过本装置的设置，传感器在不需要使用保持干燥的状态，在需要时，通过抽水进入检测腔内进行检测，减少污水对传感器的损坏，同时通过清洁刷的设置，防止污渍在传感器探头上堆积影响检测精度；
通过本装置的设置，能够在检测时带动检测传感器在水面上的位置进行改变，检测不同位置水域的重金属离子浓度，减少了传感器探头的数量，提高了检测精度；
本装置能够防止传感器被污水腐蚀，其表面不会堆积杂质，检测精度高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器的俯视图。
图2为本实用新型提出的一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器的侧视结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器的检测机构的结构示意图。
图中标号：1连接件、2漂浮台、3固定环、4滑动件、5检测机构、51漂浮块、52进水管、53液泵、54闸板、55风机、56导风管、57进风孔、58弹簧、59单片机、510传感器单元、511涡轮叶片、512转轴、513清洁刷、514出水管、515出水喷嘴、516基块、6连接绳、7船锚、8蓄电池、9太阳能电池板、10安装架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器，包括漂浮台2、固定环3和检测机构5，所述漂浮台2的外部通过连接件1连接有固定环3，固定环3上滑动套接有滑动件4，滑动件4通过连接杆连接有检测机构5；
所述检测机构5包括漂浮块51和固定在其顶端的基体516，所述基体516上开有检测腔，检测腔的顶壁上转动连接有转轴512，转轴512上安装有涡轮叶片511，转轴512的底端安装有水平设置的清洁刷513，转轴512的四周均设有固定在检测腔顶壁上的传感器单元510，传感器单元510为重金属离子传感器，也可以包括其他一些对水体进行检测的传感器，所述检测腔的一端侧壁上安装有液泵53，液泵53的输入端连接有进水管52，液泵53的输出端与检测腔的内部连通，检测腔的另一端侧壁上连接有出水管514，出水管514的底端连接有出水喷嘴515，基体516中嵌入有单片机59，单片机59的输入端连接有传感器单元510，单片机59的输出端连接有液泵53，单片机59可以采用msp430通用单片机。
漂浮台2的顶端转动连接有安装架10，安装架10的内部固定有蓄电池8，安装架10的顶端安装有太阳能电池板9，太阳能电池板9的输出端通过充电器连接有蓄电池8，蓄电池8的输出端连接有单片机59。
基体516上开有进风孔57，进风孔57与基体516上的检测腔连通，进风孔57与检测腔的连通处铰接有闸板54，闸板54与进风孔57的内壁之间连接有倾斜设置的弹簧58，进风孔57上通过导风管56连接有风机55，风机55通过支架固定在基体516上。
漂浮台2的底端连接连接绳6，连接绳6的底端连接有船锚7，能够将本装置固定在水面上设定位置，防止其随意飘动。
传感器单元510的检测头延伸至清洁刷513的刷毛上，方便对传感器探头进行清扫，保持其干净。
进水管52的进水口处安装有滤网，防止大的杂质进入检测腔内。
安装时，将本装置通过漂浮台2和漂浮块51漂浮在水面上，漂浮台2的底端通过连接绳6和船锚7固定在水面上，进水管52插入在水体内。
工作原理：在使用时，通过单片机59控制液泵53工作，将水体通过进水管52抽入检测腔内，检测腔内的传感器对水体进行检测，然后通过出水管514和出水喷嘴515排出，在经过检测腔时，通过涡轮叶片511带动转轴512和清洁刷513转动，对传感器的检测头进行清洁，在通过出水喷嘴515排出时，产生推力，带动检测机构5带动连接杆带动滑动件4绕固定环3转动，在转动时，不断抽水，实现对不同位置水质的检测，检测准确度高，同时在每次检测完毕后，启动风机55吹风，在风力的作用下，进风孔的闸板54打开，带动弹簧58拉伸，然后对检测腔内的传感器检测头以及清洁刷513进行风干，防止传感器探头腐蚀，通过本装置的设置，传感器在不需要使用保持干燥的状态，在需要时，通过抽水进入检测腔内进行检测，减少污水对传感器的损坏，同时通过清洁刷的设置，防止污渍在传感器探头上堆积影响检测精度；
通过本装置的设置，能够在检测时带动检测传感器在水面上的位置进行改变，检测不同位置水域的重金属离子浓度，减少了传感器探头的数量，提高了检测精度；
本装置能够防止传感器被污水腐蚀，其表面不会堆积杂质，检测精度高。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器，包括漂浮台(2)、固定环(3)和检测机构(5)，其特征在于，所述漂浮台(2)的外部通过连接件(1)连接有固定环(3)，固定环(3)上滑动套接有滑动件(4)，滑动件(4)通过连接杆连接有检测机构(5)；
所述检测机构(5)包括漂浮块(51)和固定在其顶端的基体(516)，所述基体(516)上开有检测腔，检测腔的顶壁上转动连接有转轴(512)，转轴(512)上安装有涡轮叶片(511)，转轴(512)的底端安装有水平设置的清洁刷(513)，转轴(512)的四周均设有固定在检测腔顶壁上的传感器单元(510)，所述检测腔的一端侧壁上安装有液泵(53)，液泵(53)的输入端连接有进水管(52)，液泵(53)的输出端与检测腔的内部连通，检测腔的另一端侧壁上连接有出水管(514)，出水管(514)的底端连接有出水喷嘴(515)，基体(516)中嵌入有单片机(59)，单片机(59)的输入端连接有传感器单元(510)，单片机(59)的输出端连接有液泵(53)。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器，其特征在于，所述漂浮台(2)的顶端转动连接有安装架(10)，安装架(10)的内部固定有蓄电池(8)，安装架(10)的顶端安装有太阳能电池板(9)，太阳能电池板(9)的输出端通过充电器连接有蓄电池(8)，蓄电池(8)的输出端连接有单片机(59)。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器，其特征在于，所述基体(516)上开有进风孔(57)，进风孔(57)与基体(516)上的检测腔连通，进风孔(57)与检测腔的连通处铰接有闸板(54)，闸板(54)与进风孔(57)的内壁之间连接有倾斜设置的弹簧(58)，进风孔(57)上通过导风管(56)连接有风机(55)，风机(55)通过支架固定在基体(516)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器，其特征在于，所述漂浮台(2)的底端连接连接绳(6)，连接绳(6)的底端连接有船锚(7)。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器，其特征在于，所述传感器单元(510)的检测头延伸至清洁刷(513)的刷毛上。
6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的具有检测头清洁功能的重金属离子传感器，其特征在于，所述进水管(52)的进水口处安装有滤网。
技术总结