本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种用于履带旋耕机的负重行走机构。
背景技术：
由于轮式拖拉机在作业时对犁地层的破坏，履带自走式旋耕机即应运而生。履带自走式旋耕机的车身通过车身底盘设置在负重轮上，通过负重轮来承重，目前的履带自走式旋耕机多使用悬臂式负重轮，负重轮位于负重梁的一侧，在使用过程中，由于受力不均匀，导致负重轮的负重效果比较差，影响履带自走式旋耕机的使用效果与使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型提出一种用于履带旋耕机的负重行走机构，解决了现有技术中的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于履带旋耕机的负重行走机构，包括
车身底盘，所述车身底盘设置在竖直支撑梁上，所述竖直支撑梁设置在负重梁上，所述负重梁设置在若干负重轮组上，
所述负重轮组包括负重轮轴，所述负重轮轴上设置有负重轮一、负重轮二，所述负重梁设置在所述负重轮轴上，且所述负重梁位于所述负重轮一、所述负重轮二之间。
作为进一步的技术方案，所述负重轮一、所述负重轮二对称设置在所述负重轮轴上。
作为进一步的技术方案，所述负重轮轴与所述负重轮一、所述负重轮二之间均设置有第一轴承。
作为进一步的技术方案，所述负重梁焊接在所述负重轮轴的中间位置上且与所述负重轮轴垂直，所述竖直支撑梁焊接在所述负重梁上且与所述负重梁垂直，所述车身底盘焊接在所述竖直支撑梁上，
所述竖直支撑梁与所述车身底盘之间设置有用于加固支撑的斜梁。
作为进一步的技术方案，若干所述负重轮组通过环形履带传动连接，所述环形履带内还设置有驱动轮，所述驱动轮传动连接有用于驱动其转动的动力机构。
作为进一步的技术方案，所述环形履带内设置有用于调节所述环形履带张紧程度的张紧轮，所述张紧轮连接有调节杆，所述调节杆的另一端设置有盲孔，所述盲孔的孔口处设置有螺母，
所述车身底盘上设置有导向套，所述调节杆滑动设置在所述导向套内，所述导向套内设置有螺杆，且所述螺杆与所述导向套之间设置有第二轴承，所述螺杆的一端伸入至所述盲孔内。
作为进一步的技术方案，所述环形履带内位于所述车身底盘的上方设置有用于支撑所述环形履带的若干支撑轮。
作为进一步的技术方案，所述环形履带的外表面上均匀设置有若干橡胶锯齿。
本实用新型的工作原理及有益效果为：
1、本实用新型中的车身底盘设置在竖直支撑梁，竖直支撑梁设置在负重梁上，负重梁设置在负重轮组上，负重轮组设置有若干组，以保证负重轮组能够足以支撑车身底盘的重量，负重轮组包括负重轮轴，负重轮轴上设置有负重轮一、负重轮二，负重轮一、负重轮二的设置一方面起到良好的负重作用，另一方面使履带旋耕机在田地间的行走效果更好，更能适应旋耕机在复杂环境下的使用。
负重梁设置在负重轮轴上位于负重轮一、负重轮二之间的位置上，相对于两个负重轮设置在负重梁的同一侧，负重梁设置在负重轮轴的中部可以使负重轮轴以及负重轮一、负重轮二所承受的力更加均匀，从而保证履带式旋耕机的行走更加稳定以及使用寿命更长，解决了现有技术中由于受力不均匀，导致负重轮的负重效果较差，使得旋耕机的使用寿命短的问题。
2、本实用新型中的负重轮一、负重轮二对称设置在负重轮轴上，进一步保证了负重轮一、负重轮二所承受的负重力均匀，在旋耕机行走时也更加稳定，避免了其中一个负重轮因负重力更大而磨损或损坏的问题，从而保证本实用新型中的旋耕机能够可靠的使用。
负重轮轴与负重轮一、负重轮二之间均设置有第一轴承，在负重轮一、负重轮二行走时，第一轴承能够降低其行走过程中的摩擦，并保证其运动回转精度，使得旋耕机能够稳定的行走。
3、本实用新型中的负重梁焊接在负重轮轴的中间位置上且与负重轮轴垂直，从而保证负重梁能够设置在每一个负重轮轴的中间位置上，使得负重轮轴两端的负重轮受力均匀，竖直支撑梁焊接在负重梁上且与负重梁垂直，车身底盘再焊接在竖直支撑梁上，负重梁就能够通过竖直支撑梁良好的支撑着车身底盘，竖直支撑梁与车身底盘之间设置有斜梁，斜梁能够加固竖直支撑梁对车身底盘的支撑，保证可以牢固的支撑车身底盘。
4、本实用新型中的驱动轮连接有动力机构，当动力机构启动时，会驱动驱动轮转动，驱动轮在转动时会使环形履带转动，从而带动旋耕机在田间行走，环形履带内设置有张紧轮，通过调节张紧轮的位置来调节环形履带的张紧程度，大大的提高了劳动效率，调节其压力恒定，对环形履带起到保护作用，延长环形履带的使用寿命，张紧机构结构简单，调节方便。
当需要调节张紧轮的位置时，拧动螺杆，螺杆会相对螺母转动，会使螺母带动调节杆沿导向套相对移动，从而改变与调节杆相连接的张紧轮的位置，实现对环形履带的张紧程度的调节。
5、本实用新型中的橡胶锯齿的设置提高了橡胶履带对地面的摩擦力，使收获机的地面行走效果更好，有效防止打滑；支撑轮的设置能够增强传动效果，张紧效果更好，提高环形履带的传输工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中负重轮组的结构示意图；
图3为本实用新型中负重轮一的结构示意图；
图4为图1中a的局部放大图；
图中：1-车身底盘，2-竖直支撑梁，3-负重梁，4-负重轮组，41-负重轮轴，42-负重轮一，43-负重轮二，5-第一轴承，6-斜梁，7-环形履带，8-驱动轮，9-动力机构，10-支撑轮，11-橡胶锯齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～4所示，一种用于履带旋耕机的负重行走机构，包括
车身底盘1，车身底盘1设置在竖直支撑梁2上，竖直支撑梁2设置在负重梁3上，负重梁3设置在若干负重轮组4上，
负重轮组4包括负重轮轴41，负重轮轴41上设置有负重轮一42、负重轮二43，负重梁3设置在负重轮轴41上，且负重梁3位于负重轮一42、负重轮二43之间。
本实用新型中的车身底盘1设置在竖直支撑梁2，竖直支撑梁2设置在负重梁3上，负重梁3设置在负重轮组4上，负重轮组4设置有若干组，以保证负重轮组4能够足以支撑车身底盘1的重量，负重轮组4包括负重轮轴41，负重轮轴41上设置有负重轮一42、负重轮二43，负重轮一42、负重轮二43的设置一方面起到良好的负重作用，另一方面使履带旋耕机在田地间的行走效果更好，更能适应旋耕机在复杂环境下的使用。
负重梁3设置在负重轮轴41上位于负重轮一42、负重轮二43之间的位置上，相对于两个负重轮设置在负重梁3的同一侧，负重梁3设置在负重轮轴41的中部可以使负重轮轴41以及负重轮一42、负重轮二43所承受的力更加均匀，从而保证履带式旋耕机的行走更加稳定以及使用寿命更长，解决了现有技术中由于受力不均匀，导致负重轮的负重效果较差，使得旋耕机的使用寿命短的问题。
进一步，负重轮一42、负重轮二43对称设置在负重轮轴41上。
进一步，负重轮轴41与负重轮一42、负重轮二43之间均设置有第一轴承5。
本实用新型中的负重轮一42、负重轮二43对称设置在负重轮轴41上，进一步保证了负重轮一42、负重轮二43所承受的负重力均匀，在旋耕机行走时也更加稳定，避免了其中一个负重轮因负重力更大而磨损或损坏的问题，从而保证本实用新型中的旋耕机能够可靠的使用。
负重轮轴41与负重轮一42、负重轮二43之间均设置有第一轴承5，在负重轮一42、负重轮二43行走时，第一轴承5能够降低其行走过程中的摩擦，并保证其运动回转精度，使得旋耕机能够稳定的行走。
进一步，负重梁3焊接在负重轮轴41的中间位置上且与负重轮轴41垂直，竖直支撑梁2焊接在负重梁3上且与负重梁3垂直，车身底盘1焊接在竖直支撑梁2上，
竖直支撑梁2与车身底盘1之间设置有用于加固支撑的斜梁6。
本实用新型中的负重梁3焊接在负重轮轴41的中间位置上且与负重轮轴41垂直，从而保证负重梁3能够设置在每一个负重轮轴41的中间位置上，使得负重轮轴41两端的负重轮受力均匀，竖直支撑梁2焊接在负重梁3上且与负重梁3垂直，车身底盘1再焊接在竖直支撑梁2上，负重梁3就能够通过竖直支撑梁2良好的支撑着车身底盘1，竖直支撑梁2与车身底盘1之间设置有斜梁6，斜梁6能够加固竖直支撑梁2对车身底盘1的支撑，保证可以牢固的支撑车身底盘1。
进一步，若干负重轮组4通过环形履带7传动连接，环形履带7内还设置有驱动轮8，驱动轮8传动连接有用于驱动其转动的动力机构9。
进一步，环形履带7内设置有用于调节环形履带7张紧程度的张紧轮12，张紧轮12连接有调节杆13，调节杆13的另一端设置有盲孔14，盲孔14的孔口处设置有螺母15，
车身底盘1上设置有导向套16，调节杆13滑动设置在导向套16内，导向套16内设置有螺杆17，且螺杆17与导向套16之间设置有第二轴承18，螺杆17的一端伸入至盲孔14内。
本实用新型中的驱动轮8连接有动力机构9，当动力机构9启动时，会驱动驱动轮8转动，驱动轮8在转动时会使环形履带7转动，从而带动旋耕机在田间行走，环形履带7内设置有张紧轮12，通过调节张紧轮12的位置来调节环形履带7的张紧程度，大大的提高了劳动效率，调节其压力恒定，对环形履带7起到保护作用，延长环形履带7的使用寿命，张紧机构结构简单，调节方便。
当需要调节张紧轮12的位置时，拧动螺杆17，螺杆17会相对螺母15转动，会使螺母15带动调节杆13沿导向套16相对移动，从而改变与调节杆13相连接的张紧轮12的位置，实现对环形履带7的张紧程度的调节。
进一步，环形履带7内位于车身底盘1的上方设置有用于支撑环形履带7的若干支撑轮10。
进一步，环形履带7的外表面上均匀设置有若干橡胶锯齿11。
本实用新型中的橡胶锯齿11的设置提高了橡胶履带7对地面的摩擦力，使收获机的地面行走效果更好，有效防止打滑；支撑轮10的设置能够增强传动效果，张紧效果更好，提高环形履带7的传输工作效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于履带旋耕机的负重行走机构，其特征在于，包括车身底盘(1)，所述车身底盘(1)设置在竖直支撑梁(2)上，所述竖直支撑梁(2)设置在负重梁(3)上，所述负重梁(3)设置在若干负重轮组(4)上，
所述负重轮组(4)包括负重轮轴(41)，所述负重轮轴(41)上设置有负重轮一(42)、负重轮二(43)，所述负重梁(3)设置在所述负重轮轴(41)上，且所述负重梁(3)位于所述负重轮一(42)、所述负重轮二(43)之间，
所述负重轮轴(41)与所述负重轮一(42)、所述负重轮二(43)之间均设置有第一轴承(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于履带旋耕机的负重行走机构，其特征在于，所述负重轮一(42)、所述负重轮二(43)对称设置在所述负重轮轴(41)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于履带旋耕机的负重行走机构，其特征在于，所述负重梁(3)焊接在所述负重轮轴(41)的中间位置上且与所述负重轮轴(41)垂直，所述竖直支撑梁(2)焊接在所述负重梁(3)上且与所述负重梁(3)垂直，所述车身底盘(1)焊接在所述竖直支撑梁(2)上，
所述竖直支撑梁(2)与所述车身底盘(1)之间设置有用于加固支撑的斜梁(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于履带旋耕机的负重行走机构，其特征在于，若干所述负重轮组(4)通过环形履带(7)传动连接，所述环形履带(7)内还设置有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)传动连接有用于驱动其转动的动力机构(9)。
5.根据权利要求4所述的一种用于履带旋耕机的负重行走机构，其特征在于，所述环形履带(7)内设置有用于调节所述环形履带(7)张紧程度的张紧轮(12)，所述张紧轮(12)连接有调节杆(13)，所述调节杆(13)的另一端设置有盲孔(14)，所述盲孔(14)的孔口处设置有螺母(15)，
所述车身底盘(1)上设置有导向套(16)，所述调节杆(13)滑动设置在所述导向套(16)内，所述导向套(16)内设置有螺杆(17)，且所述螺杆(17)与所述导向套(16)之间设置有第二轴承(18)，所述螺杆(17)的一端伸入至所述盲孔(14)内。
6.根据权利要求4所述的一种用于履带旋耕机的负重行走机构，其特征在于，所述环形履带(7)内位于所述车身底盘(1)的上方设置有用于支撑所述环形履带(7)的若干支撑轮(10)。
7.根据权利要求4所述的一种用于履带旋耕机的负重行走机构，其特征在于，所述环形履带(7)的外表面上均匀设置有若干橡胶锯齿(11)。
技术总结