本实用新型涉及印刷加工领域，具体为一种自动化的平压切线系统。
背景技术：
作为啤切机的一种-平压压痕切线机是一种用于对印刷平面进行裁切的加工设备，其通过偏心轮带动旋转板向啤切面运动或远离，啤切面上设有设定形状的切割线，当旋转板上所携带的待压的膜如涂覆有图案的pvc膜靠近啤切面时，啤切面上的切割线会切割膜使膜和膜上的图案之间产生易撕压痕。
具体可参考：申请人宁夏润昌实业有限公司于2017年所申请的实用新型专利cn201721895376.9，其公开了一种平压压痕切线机，该平压压痕切线机在压痕或切线前，根据预压痕或切线材料性质不同，设置上压板上刀模和下压板压合时产生压痕或切线所需要的压力。当上压板和下压板压合时，下压板挤压上压板，位于上压板上的压力传感器检测刀模和下压板之间的压合力。当检测到压合力达到预设压力时，下压板停止下压，刀模完成对材料的压痕或切线。若检测到压合力未达到预设压力，则下压板继续下压，上压板在弹簧的弹力作用下向远离下压板的方向移动，直至检测到压合力达到预设压力。
该方案所要解决的主要问题在于如何控制切线压力。
而本方案所要解决的技术问题是：如何将人工操作转化为自动化操作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动化的平压切线系统，其通过机械手的自动化操作，使产品的放置和取出自动化。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化的平压切线系统，包括啤切机，所述的啤切机包括本体和铰接在本体上的旋转板，所述的本体上设有啤切面；所述的旋转板上设有用于支撑待切割的材料的支撑面，所述的本体上设有用于驱动旋转板往复的靠近和远离啤切面的驱动机构，所述的本体的两侧设有用于向支撑面上放置待切割的材料的第一机械手以及用于冲啤切面取走切割好的材料的第二机械手。
在上述的自动化的平压切线系统中，所述的第一机械手包括第一机械臂和第一吸附组件，所述的第一吸附组件上设有多个真空吸盘；所述的第一机械臂和第一吸附组件铰接且第一机械臂上设有用于驱动第一吸附组件翻转的第一翻转单元。
在上述的自动化的平压切线系统中，所述的第二机械手包括第二机械臂和第二吸附组件，所述的第二吸附组件上设有多个真空吸盘；所述的第二机械臂和第二吸附组件铰接且第二机械臂上设有用于驱动第二吸附组件翻转的第二翻转单元。
在上述的自动化的平压切线系统中，还包括与第一机械手配合的用于放置待切割的材料的第一材料架、与第二机械手配合的用于放置切割后的材料的第二材料架。
在上述的自动化的平压切线系统中，所述的第一吸附组件包括第一支撑板、设置在第一支撑板下方的多个第一真空吸盘，所述的第一真空吸盘布置在第一支撑板的四个角上。
在上述的自动化的平压切线系统中，所述的第二吸附组件包括第二支撑板、设置在第二支撑板下方的多个第二真空吸盘，所述的第二真空吸盘以矩形阵列均匀的布置在第二支撑板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用第一机械手和第二机械手配合，自动化的将物料加入到支撑面和从啤切面上取出，将操作人员从繁琐、危险的操作环境中解放出来。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例1的第一机械手和啤切机配合示意图；
图3为本实用新型的实施例1的第一吸附组件的吸附面的示意图；
图4为本实用新型的实施例1的第二吸附组件的吸附面的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，一种自动化的平压切线系统，包括啤切机，所述的啤切机包括本体1和铰接在本体1上的旋转板2，所述的本体1上设有啤切面3；所述的旋转板2上设有用于支撑待切割的材料的支撑面4，所述的本体1上设有用于驱动旋转板2往复的靠近和远离啤切面3的驱动机构5，所述的本体1的两侧设有用于向支撑面4上放置待切割的材料的第一机械手6以及用于冲啤切面3取走切割好的材料的第二机械手7。
驱动机构5会驱动旋转板2往复的靠近和远离啤切面3，啤切面3上设有按照预设的图案布置的切割线，当支撑面4和啤切面3结合后，切割线会将材料上的图案进行分切，但是不会使图案部分和材料本身完全分离。当旋转板2远离本体1之后，第一机械手6取料然后放到支撑面4上，第二机械手7将啤切面3上的材料取走即可。
驱动机构5的驱动如图1所示，通过偏心轮和连杆带动旋转板2转动。
在本实施例中，最可选的转移手段是通过真空吸附的方式进行；采用其他方式虽然具有一定的可行性，但是可靠性不高，如通过机械夹子进行夹取。
下面结合真空吸附的方式：
在本实施例中，第一机械手6和第二机械手7大体相同，不同的地方在于：真空吸盘8的布置方式不同；啤切前后pvc膜不同，啤切前pvc膜(待切割的材料)是一个整体，通过少量的真空吸盘8即可进行吸取；啤切后，如果真空吸盘8的数量或者布置方式不合适，非常容易把pvc膜从压痕处扯破。
具体来说，第一机械手6为：所述的第一机械手6包括第一机械臂61和第一吸附组件62，所述的第一吸附组件62上设有多个真空吸盘8；所述的第一机械臂61和第一吸附组件62铰接且第一机械臂61上设有用于驱动第一吸附组件62翻转的第一翻转单元。所述的第一吸附组件62包括第一支撑板、设置在第一支撑板下方的多个第一真空吸盘8，所述的第一真空吸盘8布置在第一支撑板的四个角上构成吸附面。
第一支撑板只需要设置少量的真空吸盘8即可，即固定好pvc膜的四个角就可以实现稳定的、准确的抓取和移送。
所述的第二机械手7包括第二机械臂71和第二吸附组件72，所述的第二吸附组件72上设有多个真空吸盘8；所述的第二机械臂71和第二吸附组件72铰接且第二机械臂71上设有用于驱动第二吸附组件72翻转的第二翻转单元。所述的第二吸附组件72包括第二支撑板、设置在第二支撑板下方的多个第二真空吸盘8，所述的第二真空吸盘8以矩形阵列均匀的布置在第二支撑板上构成吸附面。
第一翻转单元和第二翻转单元可以实现的方式有很多，比如在机械臂的末端设置步进电机，通过不仅电机驱动吸附组件的转轴转动实现吸附组件的翻转；还可以通过气缸的方式来驱动其翻转，以第一吸附组件62的翻转为例，在第一机械手末端铰接气缸；气缸的动力输出端与第一支撑板铰接，同时第一支撑板还和第一机械臂61的末端铰接，通过气缸的动力输出端的运动，带动第一支撑板绕第一机械臂61的末端翻转。
第二支撑板需要以矩阵阵列设置真空吸盘8，这样可以均匀的抓取pvc膜，避免pvc膜扯破。作为一种可替换的方式，更合理的方式为：根据pvc膜的切割位置，计算切割的面积和剩余面积的比例，根据比例在切割的范围内外按比例布置真空吸盘8。
优选地，还包括与第一机械手6配合的用于放置待切割的材料的第一材料架9、与第二机械手7配合的用于放置切割后的材料的第二材料架10。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种自动化的平压切线系统，包括啤切机，所述的啤切机包括本体和铰接在本体上的旋转板，所述的本体上设有啤切面；所述的旋转板上设有用于支撑待切割的材料的支撑面，所述的本体上设有用于驱动旋转板往复的靠近和远离啤切面的驱动机构，其特征在于，所述的本体的两侧设有用于向支撑面上放置待切割的材料的第一机械手以及用于冲啤切面取走切割好的材料的第二机械手。
2.根据权利要求1所述的自动化的平压切线系统，其特征在于，所述的第一机械手包括第一机械臂和第一吸附组件，所述的第一吸附组件上设有多个真空吸盘；所述的第一机械臂和第一吸附组件铰接且第一机械臂上设有用于驱动第一吸附组件翻转的第一翻转单元。
3.根据权利要求1所述的自动化的平压切线系统，其特征在于，所述的第二机械手包括第二机械臂和第二吸附组件，所述的第二吸附组件上设有多个真空吸盘；所述的第二机械臂和第二吸附组件铰接且第二机械臂上设有用于驱动第二吸附组件翻转的第二翻转单元。
4.根据权利要求1所述的自动化的平压切线系统，其特征在于，还包括与第一机械手配合的用于放置待切割的材料的第一材料架、与第二机械手配合的用于放置切割后的材料的第二材料架。
5.根据权利要求2所述的自动化的平压切线系统，其特征在于，所述的第一吸附组件包括第一支撑板、设置在第一支撑板下方的多个第一真空吸盘，所述的第一真空吸盘布置在第一支撑板的四个角上。
6.根据权利要求3所述的自动化的平压切线系统，其特征在于，所述的第二吸附组件包括第二支撑板、设置在第二支撑板下方的多个第二真空吸盘，所述的第二真空吸盘以矩形阵列均匀的布置在第二支撑板上。
技术总结