本实用新型涉及铣刨机领域，尤其涉及一种铣刨机传动系统及铣刨机。
背景技术：
铣刨机尤其是大型铣刨机主要适用于高速公路、各等级沥青路面、机场跑道和港口码头等病害的大面积清除和剥离作业,以及水泥路面的拉毛，是现代成熟路面养护施工工艺中不可或缺的大型路面养护设备。
铣刨机工作装置(铣刨轮)启动后，系统会延迟一段时间(系统设定)，待张紧轮张紧后，离合器贴合带动主动皮带轮转动，主动皮带轮则通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮则带动工作装置作业；关闭工作装置，离合器分离一段时间(系统设定)后，张紧轮归位到预定位置。
现有传动系统存在如下问题：打开工作装置时，由于不同工况，存在皮带张紧不到位，离合器便闭合的情况，此时主动皮带轮、从动皮带轮、张紧轮以及皮带，会因皮带松弛导致一系列安全事故发生。
关闭工作装置后，如果系统设定的延时不充分，会导致铣刨轮惯性运动带动皮带转动，此时如果张紧轮归位而限位螺栓调整(通常为人工调整)不合适，皮带会与皮带罩发生干涉性磨损，甚至出现皮带脱离皮带槽而引发事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种铣刨机传动系统及铣刨机，能够自动调节皮带的张紧情况，以避免工作状态时皮带张紧度不够或非工作状态时皮带发生磨损。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种铣刨机传动系统，包括皮带，还包括：
张紧轮，用于张紧所述皮带；
张紧油缸，输出端连接于所述张紧轮并能够驱动所述张紧轮绕固定点转动；
第一电磁阀，连接于所述张紧油缸，用于控制所述张紧油缸的伸缩；
位移探测器，用于监测所述皮带的张紧状态以及运动状态，以控制所述第一电磁阀的换向。
作为优选，所述张紧油缸上设有位移传感器，用于检测所述张紧油缸的位移。
作为优选，还包括报警装置，所述位移传感器检测到所述张紧油缸伸出的位移达到预设值时，所述报警装置报警。
作为优选，所述第一电磁阀还连通有截止阀，所述截止阀用于控制所述第一电磁阀所在油路的通断。
作为优选，还包括皮带罩，所述位移探测器安装于所述皮带罩上。
作为优选，还包括从动皮带轮，所述皮带套设于所述从动皮带轮上，所述位移探测器安装于所述皮带罩靠近所述从动皮带轮的位置上。
作为优选，还包括离合器以及由所述离合器驱动转动的主动皮带轮，所述皮带套设于所述主动皮带轮上，且由所述主动皮带轮带动转动。
作为优选，包括驱动所述离合器闭合的离合器油缸，所述离合器油缸连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀用于控制所述离合器油缸伸缩。
作为优选，还包括安装在铣刨机的机架上的限位块，所述限位块用于限定所述皮带松弛后的极限位置。
本实用新型还提供一种铣刨机，包括上述的铣刨机传动系统。
本实用新型的有益效果：通过位移探测器实时监测皮带的张紧是否到位以及皮带的运动与否，当铣刨机的工作装置工作时，首先接通第一电磁阀的一个通道，控制张紧油缸带动张紧轮将皮带张紧至所需位置，在位移探测器监测到皮带张紧到位后，第一电磁阀失电，张紧轮位置固定；当关闭铣刨机的工作装置时，在位移探测器监测到皮带停止运动后，接通第一电磁阀的另一个通道，控制张紧油缸反向运动带动张紧轮向松弛方向移动，直至位移探测器监测到皮带则松弛到预设位置，第一电磁阀失电，使得张紧轮自动锁在特定位置上。
通过上述铣刨机传动系统，能够实现皮带张紧度的自动调节，而且能够根据实际工况自动控制张紧油缸的动作，可有效避免皮带张紧不到位离合器便贴合及三轮一带未停止运动皮带便松弛产生的一系列安全事故。同时也能够自动调节张紧轮归位的极限位置，避免了人为操作不当产生的皮带磨损及脱槽问题。
附图说明
图1是本实用新型铣刨机传动系统的结构示意图；
图2是本实用新型铣刨机传动系统的第一电磁阀以及第二电磁阀的原理示意图。
图中：
1、皮带；2、张紧轮；3、张紧油缸；4、第一电磁阀；5、位移探测器；6、截止阀；7、从动皮带轮；8、主动皮带轮；9、离合器；10、离合器油缸；11、第二电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本实用新型提供一种铣刨机传动系统，如图1和图2所示，该铣刨机传动系统包括皮带1、张紧轮2、张紧油缸3、第一电磁阀4、位移探测器5、皮带罩、截止阀6、从动皮带轮7、主动皮带轮8、离合器9、离合器油缸10以及第二电磁阀11，其中：
上述离合器9通过联轴器连接于动力输入装置，主动皮带轮8则与离合器9连接，当离合器9贴合时，能够带动主动皮带轮8转动。从动皮带轮7与主动皮带轮8之间通过皮带1连接，进而使得从动皮带轮7能够被主动皮带轮8带动转动。上述皮带罩罩设于皮带1上，以保护皮带1以及防止皮带1脱离皮带槽。
上述张紧轮2用于皮带1的张紧，且张紧轮2的一端转动连接于铣刨机的机架上，且中间位置连接于上述张紧油缸3的输出端，通过张紧油缸3，能够带动张紧轮2转动，以实现对皮带1的张紧。
上述位移探测器5安装在皮带罩靠近从动皮带轮7的位置上，用于监测皮带1的张紧状态以及运动状态，并将皮带1的张紧状态以及运动状态传递给铣刨机控制系统，由铣刨机控制系统控制张紧油缸3的伸缩，进而控制皮带1的张紧度。需要说明的是，上述位移探测器5的结构为现有技术，只要能够实现对皮带1张紧状态以及运动状态的监测即可。
本实施例中，上述第一电磁阀4连接于张紧油缸3，其能够控制张紧油缸3的伸缩，具体的，是通过第一电磁阀4的接通，来使得张紧油缸3伸出或缩回，通过第一电磁阀4的失电，使得张紧油缸3停止运动。于本实施例中，如图2所示，上述第一电磁阀4具有两个通路，其第一个通路与张紧油缸3连通时，能够使得张紧油缸3伸出，第二个通路与张紧油缸3连通时，能够使得张紧油缸3缩回。
进一步的，本实施例中，上述第一电磁阀4还连接有一截止阀6，通过截止阀6，能够控制第一电磁阀4所在油路的通断，进而使得与第一电磁阀4连通的张紧油缸3固定自锁在某一位置。
上述离合器油缸10连接有第二电磁阀11，该第二电磁阀11用于控制离合器油缸10伸缩，以使得离合器油缸10驱动离合器9贴合以及分离。优选地，上述第二电磁阀11还可以连接一截止阀6，由截止阀6控制第二电磁阀11所在油路的通断。
本实施例的上述铣刨机传动系统，其具体工作原理如下：
当铣刨机的工作装置(即铣刨轮)启动时，首先截止阀6以及第一电磁阀4的第一个通路接通，此时张紧油缸3充油伸出，并带动张紧轮2向皮带1张紧的方向运动，并带动皮带1进行张紧，与此同时，位移探测器5实时监测皮带1的位置，当监测到皮带1到达所需的张紧位置后，位移探测器5发送信号给控制系统，控制系统控制第二电磁阀11接通，此时离合器油缸10伸出，使得离合器9贴合，此时通过离合器9、主动皮带轮8、皮带1、从动皮带轮7的传动，工作装置开始工作。
当关闭工作装置时，第二电磁阀11失电，离合器油缸10缩回并使得离合器9分离，动力输入中断，此时主动皮带轮8、皮带1、从动皮带轮7以及张紧轮2会逐渐停止运动，当位移探测器5监测到皮带1停止运动时，第一电磁阀4的另一个通路接通，此时张紧油缸3缩回并带动张紧轮2向皮带1松弛的方向运动，当位移探测器5监测到皮带1松弛到预设位置后，第一电磁阀4失电以及截止阀6断开，张紧油缸3停止运动，以将张紧轮2自动锁定在特定位置上。本实施例通过控制张紧油缸3的位移，能够根据皮带1长期使用后产生的合理范围内的变形量自动调整张紧轮2的锁定位置。
此外，本实施例的上述铣刨机传动系统，当双击铣刨机的工作装置启动按钮时，在工作状态下，第二电磁阀11失电，离合器9处于分离状态，此时可以直接查看皮带1运行情况；在非工作状态下，第一电磁阀4的第一个通路接通，此时皮带1被张紧，可以便于在整机下线检验或售后服用时，查看皮带1实时张紧状态，以配合相关人员进行调试及故障检测工作。
本实施例中，进一步的，还可以在张紧油缸3上设有位移传感器(图中未示出)，该位移传感器用于检测张紧油缸3的位移。通过位移传感器检测张紧油缸3张紧皮带1时的伸出位移，随后控制系统可以将其换算成皮带1伸长量，以实时记录皮带1伸长状况，同时配合报警装置，当达到极限状态时，控制报警装置报警。
本实施例的上述铣刨机传动系统还包括安装在铣刨机的机架上的限位块(图中未示出)，该限位块用于限定皮带1松弛后的极限位置。其主要用于在张紧油缸3出现故障等特殊情况下，此时当皮带1松弛时，通过限位块能够限制皮带1的位置，避免出现安全事故。
本实用新型还提供一种铣刨机，包括上述的铣刨机传动系统，通过该铣刨机传动系统，能够实现皮带1张紧度的自动调节，而且能够根据实际工况自动控制张紧油缸3的动作，可有效避免皮带1张紧不到位离合器9便贴合及三轮一带未停止运动皮带1便松弛产生的一系列安全事故。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种铣刨机传动系统，包括皮带(1)，其特征在于，还包括：
张紧轮(2)，用于张紧所述皮带(1)；
张紧油缸(3)，输出端连接于所述张紧轮(2)并能够驱动所述张紧轮(2)绕固定点转动；
第一电磁阀(4)，连接于所述张紧油缸(3)，用于控制所述张紧油缸(3)的伸缩；
位移探测器(5)，用于监测所述皮带(1)的张紧状态以及运动状态，以控制所述第一电磁阀(4)的换向。
2.根据权利要求1所述的铣刨机传动系统，其特征在于，所述张紧油缸(3)上设有位移传感器，用于检测所述张紧油缸(3)的位移。
3.根据权利要求2所述的铣刨机传动系统，其特征在于，还包括报警装置，所述位移传感器检测到所述张紧油缸(3)伸出的位移达到预设值时，所述报警装置报警。
4.根据权利要求1所述的铣刨机传动系统，其特征在于，所述第一电磁阀(4)还连通有截止阀(6)，所述截止阀(6)用于控制所述第一电磁阀(4)所在油路的通断。
5.根据权利要求1所述的铣刨机传动系统，其特征在于，还包括皮带罩，所述位移探测器(5)安装于所述皮带罩上。
6.根据权利要求5所述的铣刨机传动系统，其特征在于，还包括从动皮带轮(7)，所述皮带(1)套设于所述从动皮带轮(7)上，所述位移探测器(5)安装于所述皮带罩靠近所述从动皮带轮(7)的位置上。
7.根据权利要求1所述的铣刨机传动系统，其特征在于，还包括离合器(9)以及由所述离合器(9)驱动转动的主动皮带轮(8)，所述皮带(1)套设于所述主动皮带轮(8)上，且由所述主动皮带轮(8)带动转动。
8.根据权利要求7所述的铣刨机传动系统，其特征在于，还包括驱动所述离合器(9)闭合的离合器油缸(10)，所述离合器油缸(10)连接有第二电磁阀(11)，所述第二电磁阀(11)用于控制所述离合器油缸(10)伸缩。
9.根据权利要求1所述的铣刨机传动系统，其特征在于，还包括安装在铣刨机的机架上的限位块，所述限位块用于限定所述皮带(1)松弛后的极限位置。
10.一种铣刨机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的铣刨机传动系统。
技术总结