本实用新型涉及检测物品表面上图片的技术领域，具体为在线双轨型自动光学检测设备。
背景技术：
光学检测仪是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，光学检测仪中有一个综合性的验证功能，它能减少检查的误报，保证检测程序无缺陷，它可以检查储存起来的有缺陷的样品，例如，修理站存放的样品，以及印刷了焊膏的空白印刷电路板，在优化阶段，在这方面花时间的原因是为了不让任何缺陷溜过去。
现有技术存在以下问题：
现有的在线自动光学检测仪一般采用单轨的方式对pcb板进行操作，而该方式的灵活性较差，导致降低了pcb板的检测效率，并且不便于将不合格的pcb板传输至设备以外。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供在线双轨型自动光学检测设备，以解决上述背景技术中提出现有的在线自动光学检测仪一般采用单轨的方式对pcb板进行操作，而该方式的灵活性较差，导致降低了pcb板的检测效率，并且不便于将不合格的pcb板传输至设备以外的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：在线双轨型自动光学检测设备，包括：
底座，所述底座的顶部对称设置有支撑架；
夹持组件，所述底座的顶部设置有两组所述夹持组件；
废料传输组件，所述废料传输组件设置于所述底座的顶部，并位于两组所述夹持组件的内侧；
y轴传动组件，所述y轴传动组件分别设置于两个所述支撑架的顶部；
x轴传动组件，所述x轴传动组件滑动于两个所述支撑架的顶部；
z轴传动组件，所述z轴传动组件设置于所述x轴传动组件的一侧；
检测相机，所述检测相机固定于所述z轴传动组件上，所述检测相机的底端安装有光源灯罩，所述检测相机的电性输入端与外部电源通过导线连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述夹持组件包括第一电机、第一丝杆、第一支撑座、固定装载台和第二支撑座，所述第一电机一侧固定有第一固定座，所述第一固定座与所述第一支撑座之间转动连接有所述第一丝杆，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接所述第一丝杆，所述第一丝杆的外侧壁设置有第一螺母座，所述第一螺母座顶部固定连接所述固定装载台的一端，所述底座的顶部对称设置有所述第二支撑座，两个所述第二支撑座之间转动连接杆体，所述固定装载台的另一端滑动于所述杆体上，所述杆体和所述第一丝杆与所述支撑架平行设置，所述第一电机的电性输入端与外部电源通过导线连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述固定装载台的一侧开设有卡槽。
作为本技术方案的进一步优选的：所述废料传输组件包括第四电机、传输箱体、传动辊和传输带，所述底座的顶部固定连接有所述传输箱体，所述传输箱体的内部对称设置有所述传动辊，两个所述传动辊外侧壁设置有所述传输带，所述传输箱体的一侧安装有所述第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接所述传动辊，所述第四电机的电性输入端与外部电源通过导线连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述y轴传动组件包括第二电机、第二固定座和第三支撑座，两个所述支撑架其中一个顶部对称设置有两个所述第三支撑座，两个所述第三支撑座之间转动连接第二丝杆，所述第二固定座固定于所述支撑架的顶部靠近所述第三支撑座的一侧，所述第二固定座的一侧安装有所述第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器连接所述第二丝杆，两个所述支撑架的顶部均螺栓固定第一滑轨，所述第二电机的电性输入端与外部电源通过导线连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述x轴传动组件包括第三固定座、第一滑块、支撑板、第二螺母座和第四支撑座，两个所述第一滑轨上分别滑动有所述第一滑块，两个所述第一滑块的顶部螺栓固定所述支撑板，所述支撑板的顶部对称设置有所述第三固定座和所述第四支撑座，所述第三固定座和所述第四支撑座之间转动连接第三丝杆，所述支撑板的顶部靠近所述第四支撑座的前方螺栓固定所述第二螺母座，所述第二螺母座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第三固定座的一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出轴通过联轴器连接所述第三丝杆，所述支撑板的顶部中间处螺栓固定第二滑轨，所述第二滑轨上滑动有第二滑块，所述第二滑块与所述第三丝杆螺纹连接，所述第二滑块的顶部固定有顶板，所述第三电机的电性输入端与外部电源通过导线连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述z轴传动组件包括固定板、气缸、隔板、第三滑块和挡板，所述固定板固定于所述第二滑块的一侧，所述固定板的一侧远离所述顶板焊接有所述隔板，所述隔板的顶部固定有所述气缸，所述气缸的输出轴固定连接所述第三滑块，所述第三滑块的两侧设置有所述挡板，所述气缸的电性输入端与外部电源通过导线连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：用户在固定pcb板时，通过控制两个第一电机，其中一个第一电机带动第一丝杆正转，使第一丝杆带动固定装载台朝另一个装载台移动，另一个第一电机带动第一丝杆反转，使第一丝杆上的固定装载台朝着另一个装载台移动，使两个固定装载台快速夹持pcb板；当检测相机检测出pcb板不合格时，将两个固定装载台分离，使pcb板导入到废料传输组件内，由废料传输组件将不合格的pcb板传输出。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型中的y轴传动组件与z轴传动组件连接结构示意图。
图中：10、底座；11、支撑架；20、夹持组件；21、第一电机；22、第一丝杆；23、第一支撑座；24、固定装载台；25、第二支撑座；26、杆体；27、第一固定座；28、第一螺母座；30、y轴传动组件；31、第二电机；32、第二固定座；33、第三支撑座；34、第二丝杆；35、第一滑轨；40、x轴传动组件；41、第三固定座；42、第一滑块；43、支撑板；431、第二滑轨；44、第二螺母座；45、第四支撑座；46、顶板；47、第三丝杆；48、第二滑块；49、第三电机；50、z轴传动组件；51、固定板；52、气缸；53、隔板；54、第三滑块；55、挡板；60、检测相机；61、光源灯罩；70、废料传输组件；71、第四电机；72、传输箱体；73、传动辊；74、传输带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：在线双轨型自动光学检测设备，包括：
底座10，所述底座10的顶部对称设置有支撑架11；
夹持组件20，所述底座10的顶部设置有两组所述夹持组件20；
废料传输组件70，所述废料传输组件70设置于所述底座10的顶部，并位于两组所述夹持组件20的内侧；
y轴传动组件30，所述y轴传动组件30分别设置于两个所述支撑架11的顶部；
x轴传动组件40，所述x轴传动组件40滑动于两个所述支撑架11的顶部；
z轴传动组件50，所述z轴传动组件50设置于所述x轴传动组件40的一侧；
检测相机60，所述检测相机60固定于所述z轴传动组件50上，所述检测相机60的底端安装有光源灯罩61，所述检测相机60的电性输入端与外部电源通过导线连接。
本实施例中，具体的：所述夹持组件20包括第一电机21、第一丝杆22、第一支撑座23、固定装载台24和第二支撑座25，所述第一电机21一侧固定有第一固定座27，所述第一固定座27与所述第一支撑座23之间转动连接有所述第一丝杆22，所述第一电机21的输出轴通过联轴器连接所述第一丝杆22，所述第一丝杆22的外侧壁设置有第一螺母座28，所述第一螺母座28顶部固定连接所述固定装载台24的一端，所述底座10的顶部对称设置有所述第二支撑座25，两个所述第二支撑座25之间转动连接杆体26，所述固定装载台24的另一端滑动于所述杆体26上，所述杆体26和所述第一丝杆22与所述支撑架11平行设置，所述第一电机21的电性输入端与外部电源通过导线连接；由夹持组件20的设置，可将pcb板快速固定或分离，从而减小了pcb板的检测时间。
本实施例中，具体的：所述固定装载台24的一侧开设有卡槽；由卡槽的设置，便于pcb板的一侧固定于固定装载台24内。
本实施例中，具体的：所述废料传输组件70包括第四电机71、传输箱体72、传动辊73和传输带74，所述底座10的顶部固定连接有所述传输箱体72，所述传输箱体72的内部对称设置有所述传动辊73，两个所述传动辊73外侧壁设置有所述传输带74，所述传输箱体72的一侧安装有所述第四电机71，所述第四电机71的输出轴固定连接所述传动辊73，所述第四电机71的电性输入端与外部电源通过导线连接；当不合格的pcb板导入到废料传输组件70内时，由第四电机71控制一个传动辊73转动，使传输带74传动，从而将废料从设备内传输出。
本实施例中，具体的：所述y轴传动组件30包括第二电机31、第二固定座32和第三支撑座33，两个所述支撑架11其中一个顶部对称设置有两个所述第三支撑座33，两个所述第三支撑座33之间转动连接第二丝杆34，所述第二固定座32固定于所述支撑架11的顶部靠近所述第三支撑座33的一侧，所述第二固定座32的一侧安装有所述第二电机31，所述第二电机31的输出轴通过联轴器连接所述第二丝杆34，两个所述支撑架11的顶部均螺栓固定第一滑轨35，所述第二电机31的电性输入端与外部电源通过导线连接；由y轴传动组件30的设置，便于检测相机60多方位的检测pcb板。
本实施例中，具体的：所述x轴传动组件40包括第三固定座41、第一滑块42、支撑板43、第二螺母座44和第四支撑座45，两个所述第一滑轨35上分别滑动有所述第一滑块42，两个所述第一滑块42的顶部螺栓固定所述支撑板43，所述支撑板43的顶部对称设置有所述第三固定座41和所述第四支撑座45，所述第三固定座41和所述第四支撑座45之间转动连接第三丝杆47，所述支撑板43的顶部靠近所述第四支撑座45的前方螺栓固定所述第二螺母座44，所述第二螺母座44与所述第二丝杆34螺纹连接，所述第三固定座41的一侧安装有第三电机49，所述第三电机49的输出轴通过联轴器连接所述第三丝杆47，所述支撑板43的顶部中间处螺栓固定第二滑轨431，所述第二滑轨431上滑动有第二滑块48，所述第二滑块48与所述第三丝杆47螺纹连接，所述第二滑块48的顶部固定有顶板46，所述第三电机49的电性输入端与外部电源通过导线连接；由x轴传动组件40的设置，便于检测相机60多方位的检测pcb板。
本实施例中，具体的：所述z轴传动组件50包括固定板51、气缸52、隔板53、第三滑块54和挡板55，所述固定板51固定于所述第二滑块48的一侧，所述固定板51的一侧远离所述顶板46焊接有所述隔板53，所述隔板53的顶部固定有所述气缸52，所述气缸52的输出轴固定连接所述第三滑块54，所述第三滑块54的两侧设置有所述挡板55，所述气缸52的电性输入端与外部电源通过导线连接；由z轴传动组件50的设置，改变检测相机60的高度，使检测相机60便于检测pcb板，在气缸52推动第三滑块54时，第三滑块54在两个挡板55之间，进而限制了第三滑块54的位置。
本实施例中，第一电机21、第二电机31、第三电机49和第四电机71的型号均为plx，气缸52的型号为sc，检测相机60属于现有技术，根据发明授权公开号(cn101762609a)一种在线pcb板自动光学检测装置说明书提出的“检测相机”一致。
工作原理或者结构原理：用户在对pcb板进行检测时，首先，将pcb板放置到两个固定装载台24之间，通过控制两个第一电机21，其中一个第一电机21带动第一丝杆22正转，使第一丝杆22带动固定装载台24朝另一个装载台移动，另一个第一电机21带动第一丝杆22反转，使第一丝杆22上的固定装载台24朝着另一个装载台移动，使两个固定装载台24快速夹持pcb板；夹持后，控制第二电机31，使第二丝杆34在两个第三支撑座33内转动，带动y轴传动组件30移动，便于检测相机60对pcb板进行检测，控制第三电机49工作，使第三丝杆47转动，第三丝杆47带动第二滑块48在第二滑轨431上滑动，从而带动z轴传动组件50移动，便于检测相机60对pcb板进行检测，控制气缸52工作，使气缸52推动第三滑块54，此时检测相机60的高度发生变化，便于检测相机60对pcb板进行检测，当检测相机60检测出pcb板不合格时，将两个固定装载台24分离，使pcb板导入到废料传输组件70内，由废料传输组件70将不合格的pcb板传输出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.在线双轨型自动光学检测设备，其特征在于，包括：
底座(10)，所述底座(10)的顶部对称设置有支撑架(11)；
夹持组件(20)，所述底座(10)的顶部设置有两组所述夹持组件(20)；
废料传输组件(70)，所述废料传输组件(70)设置于所述底座(10)的顶部，并位于两组所述夹持组件(20)的内侧；
y轴传动组件(30)，所述y轴传动组件(30)分别设置于两个所述支撑架(11)的顶部；
x轴传动组件(40)，所述x轴传动组件(40)滑动于两个所述支撑架(11)的顶部；
z轴传动组件(50)，所述z轴传动组件(50)设置于所述x轴传动组件(40)的一侧；
检测相机(60)，所述检测相机(60)固定于所述z轴传动组件(50)上，所述检测相机(60)的底端安装有光源灯罩(61)，所述检测相机(60)的电性输入端与外部电源通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的在线双轨型自动光学检测设备，其特征在于：所述夹持组件(20)包括第一电机(21)、第一丝杆(22)、第一支撑座(23)、固定装载台(24)和第二支撑座(25)，所述第一电机(21)一侧固定有第一固定座(27)，所述第一固定座(27)与所述第一支撑座(23)之间转动连接有所述第一丝杆(22)，所述第一电机(21)的输出轴通过联轴器连接所述第一丝杆(22)，所述第一丝杆(22)的外侧壁设置有第一螺母座(28)，所述第一螺母座(28)顶部固定连接所述固定装载台(24)的一端，所述底座(10)的顶部对称设置有所述第二支撑座(25)，两个所述第二支撑座(25)之间转动连接杆体(26)，所述固定装载台(24)的另一端滑动于所述杆体(26)上，所述杆体(26)和所述第一丝杆(22)与所述支撑架(11)平行设置，所述第一电机(21)的电性输入端与外部电源通过导线连接。
3.根据权利要求2所述的在线双轨型自动光学检测设备，其特征在于：所述固定装载台(24)的一侧开设有卡槽。
4.根据权利要求1或2所述的在线双轨型自动光学检测设备，其特征在于：所述废料传输组件(70)包括第四电机(71)、传输箱体(72)、传动辊(73)和传输带(74)，所述底座(10)的顶部固定连接有所述传输箱体(72)，所述传输箱体(72)的内部对称设置有所述传动辊(73)，两个所述传动辊(73)外侧壁设置有所述传输带(74)，所述传输箱体(72)的一侧安装有所述第四电机(71)，所述第四电机(71)的输出轴固定连接所述传动辊(73)，所述第四电机(71)的电性输入端与外部电源通过导线连接。
5.根据权利要求1或2所述的在线双轨型自动光学检测设备，其特征在于：所述y轴传动组件(30)包括第二电机(31)、第二固定座(32)和第三支撑座(33)，两个所述支撑架(11)其中一个顶部对称设置有两个所述第三支撑座(33)，两个所述第三支撑座(33)之间转动连接第二丝杆(34)，所述第二固定座(32)固定于所述支撑架(11)的顶部靠近所述第三支撑座(33)的一侧，所述第二固定座(32)的一侧安装有所述第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出轴通过联轴器连接所述第二丝杆(34)，两个所述支撑架(11)的顶部均螺栓固定第一滑轨(35)，所述第二电机(31)的电性输入端与外部电源通过导线连接。
6.根据权利要求5所述的在线双轨型自动光学检测设备，其特征在于：所述x轴传动组件(40)包括第三固定座(41)、第一滑块(42)、支撑板(43)、第二螺母座(44)和第四支撑座(45)，两个所述第一滑轨(35)上分别滑动有所述第一滑块(42)，两个所述第一滑块(42)的顶部螺栓固定所述支撑板(43)，所述支撑板(43)的顶部对称设置有所述第三固定座(41)和所述第四支撑座(45)，所述第三固定座(41)和所述第四支撑座(45)之间转动连接第三丝杆(47)，所述支撑板(43)的顶部靠近所述第四支撑座(45)的前方螺栓固定所述第二螺母座(44)，所述第二螺母座(44)与所述第二丝杆(34)螺纹连接，所述第三固定座(41)的一侧安装有第三电机(49)，所述第三电机(49)的输出轴通过联轴器连接所述第三丝杆(47)，所述支撑板(43)的顶部中间处螺栓固定第二滑轨(431)，所述第二滑轨(431)上滑动有第二滑块(48)，所述第二滑块(48)与所述第三丝杆(47)螺纹连接，所述第二滑块(48)的顶部固定有顶板(46)，所述第三电机(49)的电性输入端与外部电源通过导线连接。
7.根据权利要求6所述的在线双轨型自动光学检测设备，其特征在于：所述z轴传动组件(50)包括固定板(51)、气缸(52)、隔板(53)、第三滑块(54)和挡板(55)，所述固定板(51)固定于所述第二滑块(48)的一侧，所述固定板(51)的一侧远离所述顶板(46)焊接有所述隔板(53)，所述隔板(53)的顶部固定有所述气缸(52)，所述气缸(52)的输出轴固定连接所述第三滑块(54)，所述第三滑块(54)的两侧设置有所述挡板(55)，所述气缸(52)的电性输入端与外部电源通过导线连接。
技术总结