本实用新型涉及口腔医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种牙科弯手机及根管治疗仪。
背景技术：
根管治疗仪又叫根管马达，是为了减轻医生的工作强度，替代手工扩大根管，提高效率节省时间，制备出更标准根管而设计的一款精密电子仪器。相对于传统的手用器械，根管治疗仪可以减少治疗时间，减轻病人治疗的痛苦，而且扩大效果更标准，对于根管充填更加完美，提高了根管手术的成功率，大大优于传统的手用器械。
牙科弯手机是根管治疗仪的重要组成部分，也是直接接触口腔的部分，在使用过后，需经过消毒等各个环节以便下次使用，而且为了保证使用时的稳定性，需定期对牙科弯手机进行维护等工作。
现有技术中，牙科弯手机组件之间相互连接配合不合理，为了保证所需的使用功能，基本都是使用螺纹连接并配合胶水固定的，这样导致后期维护拆卸时非常困难，甚至不可维护或维修等，增大了使用成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种牙科弯手机及根管治疗仪，能够简化牙科弯手机各组件之间的连接关系，方便装配、拆卸、维护和维修。
本实用新型的实施例是这样实现的：
本实用新型实施例的一方面，提供一种牙科弯手机，包括机头外壳，以及与所述机头外壳第一端连接的齿轮箱组件，所述机头外壳内设置有第一级传动轴，所述齿轮箱组件包括第二级传动轴，所述第一级传动轴与所述第二级传动轴传动连接，且所述第一级传动轴与所述第二级传动轴的中心线具有第一预设夹角，所述第一级传动轴上套设有轴套，所述轴套一端的外壁设置有环形凸起，所述环形凸起轴向一侧与所述机头外壳内壁抵持，所述环形凸起轴向另一侧通过顶紧斜块与所述齿轮箱组件抵持，所述顶紧斜块包括第一端面和第二端面，所述第一端面的垂线与所述第二端面的垂线之间具有第二预设夹角，所述第一预设夹角与所述第二预设夹角相等。
可选地，所述机头外壳内壁设置有环槽，所述环槽设置在远离所述齿轮箱组件的一侧，所述环形凸起卡接于所述环槽内。
可选地，所述齿轮箱组件还包括套设在所述第二级传动轴上的齿轮箱，所述齿轮箱的一端与所述机头外壳第一端通过螺纹连接，且与所述顶紧斜块抵持。
可选地，所述牙科弯手机还包括设置在所述机头外壳第二端的机芯组件，所述机芯组件通过所述第一级传动轴与所述第二级传动轴传动连接。
可选地，所述第一级传动轴包括设置在两端的第一齿轮和第二齿轮，所述第二级传动轴包括设置在两端的第三齿轮和联轴节，所述机芯组件包括设置在轴芯上的传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述联轴节与驱动电机传动连接。
可选地，所述轴套设置有所述环形凸起的一端内壁设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有弹性件，所述弹性件通过设置在所述轴套内的垫块与所述第二齿轮抵持，所述第一级传动轴与所述轴套之间设置有第一轴承。
可选地，所述齿轮箱组件还包括套设在所述第二级传动轴上的定位箱体，所述定位箱体卡接在所述顶紧斜块和所述齿轮箱之间，所述第二级传动轴与所述定位箱体之间设置有第二轴承。
可选地，所述齿轮箱与所述机头外壳连接处设置有定位销环，所述定位销环的端面和侧面均设置有定位孔，用于通过定位件对所述齿轮箱组件和所述机头外壳定位。
可选地，所述机芯组件还包括轴承座，所述轴承座与所述轴芯之间设置有第三轴承。
本实用新型实施例的另一方面，提供一种根管治疗仪，包括如上任意一项所述的牙科弯手机以及与所述牙科弯手机连接的手柄。
本实用新型实施例的有益效果包括：
本实用新型实施例提供的牙科弯手机及根管治疗仪，通过传动连接的第一级传动轴和第二级传动轴，以及与机头外壳第一端连接的齿轮箱组件，使第一级传动轴和第二级传动轴之间具有预设的弯折角度(即第一级传动轴与第二级传动轴的中心线具有第一预设夹角)。通过与齿轮箱组件抵持的顶紧斜块，使第一级传动轴和第二级传动轴的配合更加稳定。通过设置在第一级传动轴上的轴套，使第一级传动轴转动更加平稳，通过设置在轴套外壁的环形凸起，使轴套与顶紧斜块之间抵接，进而使相互间的配合更加稳定，无需额外的固定措施，能够简化牙科弯手机各组件之间的连接关系，方便装配、拆卸、维护和维修。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的牙科弯手机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的顶紧斜块的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的机头外壳的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的齿轮箱组件的结构爆炸图；
图5为本实用新型实施例提供的第一级传动轴与轴套的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的机芯组件的结构示意图。
图标：100-牙科弯手机；110-机头外壳；112-第一级传动轴；1122-第一齿轮；1124-第二齿轮；1126-第一轴承；114-轴套；1142-环形凸起；1144-环形凹槽；1146-弹性件；1148-垫块；116-环槽；120-齿轮箱组件；122-第二级传动轴；1222-第三齿轮；1224-联轴节；124-齿轮箱；126-定位箱体；128-第二轴承；130-顶紧斜块；132-第一端面；134-第二端面；140-机芯组件；142-轴芯；144-传动齿轮；146-轴承座；148-第三轴承；150-定位销环；152-定位孔；154-定位件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1，本实施例提供一种牙科弯手机100，包括机头外壳110，以及与机头外壳110第一端连接的齿轮箱组件120，机头外壳110内设置有第一级传动轴112，齿轮箱组件120包括第二级传动轴122，第一级传动轴112与第二级传动轴122传动连接，且第一级传动轴112与第二级传动轴122的中心线具有第一预设夹角，第一级传动轴112上套设有轴套114，轴套114一端的外壁设置有环形凸起1142，环形凸起1142轴向一侧与机头外壳110内壁抵持，环形凸起1142轴向另一侧通过顶紧斜块130与齿轮箱组件120抵持，如图2所示，顶紧斜块130包括第一端面132和第二端面134，第一端面132的垂线与第二端面134的垂线之间具有第二预设夹角，且第一预设夹角与第二预设夹角相等。
具体的，顶紧斜块130的第一端面132与环形凸起1142抵持，第二端面134与齿轮箱组件120抵持，这样一来，就可根据顶紧斜块130第一端面132与第二端面134的倾斜度灵活改变第一级传动轴112与第二级传动轴122之间的倾斜角度，使第一级传动轴112与第二级传动轴122之间的装配简单，易于拆卸。
本实用新型实施例提供的牙科弯手机100，通过传动连接的第一级传动轴112和第二级传动轴122，以及与机头外壳110第一端连接的齿轮箱组件120，使第一级传动轴112和第二级传动轴122之间具有预设的弯折角度(即第一级传动轴112与第二级传动轴122的中心线具有第一预设夹角)。通过与齿轮箱组件120抵持的顶紧斜块130，使第一级传动轴112和第二级传动轴122的配合更加稳定。通过设置在第一级传动轴112上的轴套114，使第一级传动轴112转动更加平稳，通过设置在轴套114外壁的环形凸起1142，使轴套114与顶紧斜块130之间抵接，进而使相互间的配合更加稳定，无需额外的固定措施，能够简化牙科弯手机100各个组件之间的连接关系，方便装配、拆卸、维护和维修。
如图1和图3所示，机头外壳110内壁设置有环槽116，环槽116设置在远离齿轮箱组件120的一侧，环形凸起1142卡接于环槽116内。
具体的，环形凸起1142一侧与环槽116抵持，另一侧与顶紧斜块130的第一端面132抵持，环槽116用于对轴套114限位，进而对第一级传动轴112限位。这样一来，使环形凸起1142、顶紧斜块130和齿轮箱组件120之间的抵持更加稳定，有利用提升牙科弯手机100使用时的稳定性。
如图1所示，齿轮箱组件120还包括套设在第二级传动轴122上的齿轮箱124，齿轮箱124的一端与机头外壳110第一端通过螺纹连接，且与顶紧斜块130抵持。
具体的，齿轮箱124的一端可设置外螺纹或内螺纹，机头外壳110第一端则对应设置内螺纹或外螺纹，以形成相互的配合关系。这样一来，齿轮箱组件120与机头外壳110之间的拆卸装配比较简单，有利于后期的维护或维修。
如图1所示，牙科弯手机100还包括设置在机头外壳110第二端的机芯组件140，机芯组件140通过第一级传动轴112与第二级传动轴122传动连接。通过机头外壳110、顶紧斜块130和齿轮箱组件120之间的配合连接，使得机芯组件140与第一级传动轴112和第二级传动轴122之间可以正常传动。
如图4、图5和图6所示，第一级传动轴112包括设置在两端的第一齿轮1122和第二齿轮1124，第二级传动轴122包括设置在两端的第三齿轮1222和联轴节1224，机芯组件140包括设置在轴芯142上的传动齿轮144，传动齿轮144与第一齿轮1122啮合，第二齿轮1124与第三齿轮1222啮合，联轴节1224与驱动电机传动连接。
具体的，第一齿轮1122和第二齿轮1124与第一级传动轴112本体之间既可一体成型设置也可拆卸连接设置，同样的，第三齿轮1222和联轴节1224与第二级传动轴122本体之间既可一体成型设置也可拆卸连接设置。本实用新型实施例对第一齿轮1122、第二齿轮1124、第三齿轮1222和联轴节1224的结构不做具体限制，既可设置为内齿轮，也可设置为外齿轮，也可设置为其他形式的齿轮。另外，本实用新型实施例对传动齿轮144与第一齿轮1122啮合以及第二齿轮1124与第三齿轮1222啮合角度不做具体限制，可根据实际连接关系灵活设置。
如图5所示，轴套114设置有环形凸起1142的一端内壁设置有环形凹槽1144，环形凹槽1144内设置有弹性件1146，弹性件1146通过设置在轴套114内的垫块1148与第二齿轮1124抵持，第一级传动轴112与轴套114之间设置有第一轴承1126。
具体的，弹性件1146可采用压缩弹簧，弹性件1146的一端与环形凹槽1144的槽底抵持，另一端与垫块1148抵持。这样一来，可以根据第一级传动轴112的不同受力情况，调整第一级传动轴112的姿态，增强传动齿轮144与第一齿轮1122啮合以及第二齿轮1124与第三齿轮1222啮合的稳定性。另外，第一轴承1126设置在轴套114的两端，通过第一级传动轴112与轴套114之间设置的第一轴承1126，使第一级传动轴112转动更加平稳，也有利于减小转动时的摩擦，使用过程中的静音效果更好。
如图4所示，齿轮箱组件120还包括套设在第二级传动轴122上的定位箱体126，定位箱体126卡接在顶紧斜块130和齿轮箱124之间，第二级传动轴122与定位箱体126之间设置有第二轴承128。
具体的，通过齿轮箱124与机头外壳110之间的配合到位，定位箱体126会卡接在顶紧斜块130和齿轮箱124之间，形成对第二级传动轴122的定位。通过第二级传动轴122与定位箱体126之间设置的第二轴承128，使第二级传动轴122转动更加平稳，也有利于减小转动时的摩擦，使用过程中的静音效果更好，并且延长了第二级传动轴122的使用寿命。
如图1所示，齿轮箱124与机头外壳110连接处设置有定位销环150，定位销环150的端面和侧面均设置有定位孔152，用于通过定位件154对齿轮箱组件120和机头外壳110定位。
具体的，定位孔152可设置为通孔或者螺孔，定位件154可对应设置为销轴或者螺钉，以实现紧固定位的作用。机头外壳110第一端也对应设置有通过或螺孔，以使齿轮箱组件120和机头外壳110稳定的配合固定，防止齿轮箱组件120和机头外壳110之间松脱，提升连接的稳定性。
如图1和图6所示，机芯组件140还包括轴承座146，轴承座146与轴芯142之间设置有第三轴承148。这样一来，可以增强机芯组件140传动的稳定性，也有利于减小转动时的摩擦，使用过程中的静音效果更好，并且延长了机芯组件140的使用寿命。
本实用新型实施例还公开了一种根管治疗仪，包括如上任意一项的牙科弯手机100。该根管治疗仪包含与前述实施例中的牙科弯手机100相同的结构和有益效果。牙科弯手机100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种牙科弯手机，其特征在于，包括机头外壳，以及与所述机头外壳第一端连接的齿轮箱组件，所述机头外壳内设置有第一级传动轴，所述齿轮箱组件包括第二级传动轴，所述第一级传动轴与所述第二级传动轴传动连接，且所述第一级传动轴与所述第二级传动轴的中心线具有第一预设夹角，所述第一级传动轴上套设有轴套，所述轴套一端的外壁设置有环形凸起，所述环形凸起轴向一侧与所述机头外壳内壁抵持，所述环形凸起轴向另一侧通过顶紧斜块与所述齿轮箱组件抵持，所述顶紧斜块包括第一端面和第二端面，所述第一端面的垂线与所述第二端面的垂线之间具有第二预设夹角，所述第一预设夹角与所述第二预设夹角相等。
2.根据权利要求1所述的牙科弯手机，其特征在于，所述机头外壳内壁设置有环槽，所述环槽设置在远离所述齿轮箱组件的一侧，所述环形凸起卡接于所述环槽内。
3.根据权利要求1或2所述的牙科弯手机，其特征在于，所述齿轮箱组件还包括套设在所述第二级传动轴上的齿轮箱，所述齿轮箱的一端与所述机头外壳第一端通过螺纹连接，且与所述顶紧斜块抵持。
4.根据权利要求1所述的牙科弯手机，其特征在于，所述牙科弯手机还包括设置在所述机头外壳第二端的机芯组件，所述机芯组件通过所述第一级传动轴与所述第二级传动轴传动连接。
5.根据权利要求4所述的牙科弯手机，其特征在于，所述第一级传动轴包括设置在两端的第一齿轮和第二齿轮，所述第二级传动轴包括设置在两端的第三齿轮和联轴节，所述机芯组件包括设置在轴芯上的传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述联轴节与驱动电机传动连接。
6.根据权利要求5所述的牙科弯手机，其特征在于，所述轴套设置有所述环形凸起的一端内壁设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有弹性件，所述弹性件通过设置在所述轴套内的垫块与所述第二齿轮抵持，所述第一级传动轴与所述轴套之间设置有第一轴承。
7.根据权利要求3所述的牙科弯手机，其特征在于，所述齿轮箱组件还包括套设在所述第二级传动轴上的定位箱体，所述定位箱体卡接在所述顶紧斜块和所述齿轮箱之间，所述第二级传动轴与所述定位箱体之间设置有第二轴承。
8.根据权利要求3所述的牙科弯手机，其特征在于，所述齿轮箱与所述机头外壳连接处设置有定位销环，所述定位销环的端面和侧面均设置有定位孔，用于通过定位件对所述齿轮箱组件和所述机头外壳定位。
9.根据权利要求5所述的牙科弯手机，其特征在于，所述机芯组件还包括轴承座，所述轴承座与所述轴芯之间设置有第三轴承。
10.一种根管治疗仪，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的牙科弯手机以及与所述牙科弯手机连接的手柄。
技术总结