义齿扫描用高精度扫描仪的制作方法

    技术2022-07-12  172


    本实用新型涉及义齿加工用设备的技术领域,尤其是涉及一种义齿扫描用高精度扫描仪。



    背景技术:

    目前,义齿即为假牙,一般情况下,是利用3d扫描仪将牙模的数据扫描出,再利用3d打印机打印出来,如果牙模测量出错或精度不高,造成的后果就是成型的义齿无法佩戴或者佩戴之后患者感觉极不舒服。

    3d扫描仪所扫描的牙模通常包括基层石膏板以及石膏牙板,基层石膏板通常呈u字形,基层石膏板的外侧包括直线段和圆弧段。

    现有测量牙模的方式为:将牙模放置在3d扫描仪的承载台上,待放置好后,然后启动3d扫描仪,使承载台三百六十度转动,针对此,便能利用3d扫描仪内的扫描摄像头捕捉到义齿的完整数据。3d扫描仪工作时,将牙模放置在承载台上预定的位置,之后承载台在转动的过程中3d扫描仪对牙模进行测量。

    上述中的现有技术方案存在以下缺陷:承载台在带动牙模转动的过程中,没有对牙模进行固定,只是将牙模放在承载台的上表面,承载台在转动的过程中牙模易于产生晃动,进而导致牙模易于偏离预定的位置,进而导致3d扫描仪在对牙模的尺寸进行测量的过程中存在一定的偏差,故有待改进。



    技术实现要素:

    本实用新型的目的是提供一种提高牙模尺寸测量精确度的义齿扫描用高精度扫描仪。

    本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:

    一种义齿扫描用高精度扫描仪,3d扫描仪内开设有空腔,空腔的一竖直侧开口,包括定位柱以及活动机构;至少两个定位柱在承载台上表面一侧的间隔设置;任一定位柱所在竖直面与活动机构所在竖直面之间的垂直距离为固定值,活动机构包括抵压板以及动力组件,动力组件用于驱动抵压板朝向或背向定位柱运动。

    通过采用上述技术方案,当使用3d扫描仪对牙模进行扫描时,第一步:将牙模放在承载台的上表面上,同时使得牙模圆环段的两侧对称抵接在定位柱上;第二步:动力组件工作,驱动抵压板朝向牙模运动直至抵接在牙模的直线段上,即可实现对牙模进行固定,继而提高了牙模放置在承载台上时的稳固程度;当解除对牙模的固定时,只需通过动力组件驱动抵压板背向定位柱运动,解除对牙模直线段的抵压,即可将牙模从承载台上取下;与现有技术相比,本实用新型中,通过上述的设定,达到了提高牙模尺寸测量精确度的目的。

    本实用新型进一步设置为:动力组件包括安装座、气缸以及液压伸缩杆;安装座设于承载台的一侧,安装座的上表面与承载台上表面平齐,气缸设于安装座上表面,气缸的活塞端朝向定位柱,液压伸缩杆的一端与气缸活塞端相连,液压伸缩杆的另一端与抵压板相连。

    通过采用上述技术方案,气缸工作,其活塞端的伸缩带动液压伸缩杆朝向或背向定位柱运动,液压伸缩杆的运动带动抵压板朝向或背向定位柱运动,进而实现对牙模的抵压或解除对牙模的抵压。

    本实用新型进一步设置为:动力组件包括滑槽、滑块以及填充卡块;滑槽开设于承载板上表面,滑块设于抵压板朝向承载台的一侧,滑块滑动装配于滑槽内,滑块沿滑槽朝向或背向定位柱滑动;滑块朝向定位柱的一侧抵接于滑槽内壁时或滑块背向定位柱的一侧抵接于滑槽内壁时,多个填充卡块依次贴合并卡接在滑块与滑槽之间。

    通过采用上述技术方案,使得抵压板与定位柱之间的距离能够根据牙模尺寸(注:牙模尺寸主要指基层石膏板的大小,石膏牙板较小时基层石膏板也较小)的大小进行相应的调整;抵压板与定位柱之间的距离实质即为滑块与定位柱之间的间距,在调整抵压板的位置时,沿滑槽滑动滑块,并记录下此时滑块的位置,然后,相应的把填充卡块分为两组,使得两组填充卡块分别卡接在滑块的两侧与滑槽之间,实现对滑块进行固定。

    本实用新型进一步设置为:滑槽的一端位于定位柱之间,滑槽的另一端靠近承载台的边沿处。

    通过采用上述技术方案,使得滑块与定位柱之间的间距能够进行最大范围的调节,进而能够适应较多不同尺寸的牙模,以扩大3d扫描仪的适用范围。

    本实用新型进一步设置为:填充卡块设定为十个。

    通过采用上述技术方案,一方面,便于将填充卡块逐一卡接在滑槽中;另一方面,使得滑块与定位柱之间的间距在调整时的精确度能够得到保证。

    本实用新型进一步设置为:填充卡块背向滑槽的一侧设有拉环,相邻两填充卡块上的拉环错位,拉环设置为塑料捆扎绳。

    通过采用上述技术方案,拉环的设定便于将填充卡块从滑槽中抽离出;同时,能够保证相邻卡接块上的拉环不会在拉动时产生干扰;同时使得牙模固定时能够将拉环压平,以使牙模贴合在承载台上。

    本实用新型进一步设置为:定义填充卡块远离滑块一侧与靠近滑块一侧之间的垂直距离为宽度,十个填充卡块的宽度比为1:1.1:1.2:1.3:1.4:1.5:1.6:1.7:1.8:1.9。

    通过采用上述技术方案,使得滑块与定位柱之间的间距在进行调整时的精确度能够得到保证,同时能够避免增加填充卡块的加工难度。

    本实用新型进一步设置为:定位柱设为螺杆,螺杆的两端均开设有内六角凹槽,承载台上平行设置有两排螺纹盲孔,每排螺纹盲孔由多个螺纹盲孔组成

    通过采用上述技术方案,使得两定位柱的位置能够进行调整,当动力组件出现故障时,可以通过更换定位柱所在螺纹盲孔的位置,对抵压板与定位柱之间的间距进行调整,仍能实现对牙模进行夹持固定;内六角盲孔的设定便于通过内六角扳手旋拧定位柱。

    综上所述,本实用新型的有益技术效果为:

    当使用3d扫描仪对牙模进行扫描时,第一步:将牙模放在承载台的上表面上,同时使得牙模圆环段的两侧对称抵接在定位柱上;第二步:动力组件工作,驱动抵压板朝向牙模运动直至抵接在牙模的直线段上,即可实现对牙模进行固定,继而提高了牙模放置在承载台上时的稳固程度;当解除对牙模的固定时,只需通过动力组件驱动抵压板背向定位柱运动,解除对牙模直线段的抵压,即可将牙模从承载台上取下;与现有技术相比,本实用新型中,通过上述的设定,达到了提高牙模尺寸测量精确度的目的。

    附图说明

    图1是实施例一的结构示意图。

    图2是图1中a处的放大结构示意图。

    图3是实施例二的结构示意图。

    图4是图3中a处的放大结构示意图。

    图5是实施例二中滑块从滑槽中抽离出时的结构示意图。

    图中,1、3d扫描仪;11、螺纹盲孔;2、定位柱;21、内六角盲孔;3、活动机构;31、抵压板;32、动力组件;331、安装座;332、气缸;333、液压伸缩杆;341、滑槽;342、滑块;343、填充卡块;344、拉环。

    具体实施方式

    实施例一:

    以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

    结合图1和图2所示,为本实用新型公开的一种义齿扫描用高精度扫描仪,包括:定位柱2以及活动机构3。3d扫描仪1内开设有空腔,空腔的一竖直侧开口以使得空腔与3d扫描仪1外侧连通;本实施例中,定位柱2共两个;在其他实施例中,定位柱2还可以设定为一个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或九个;两个定位柱2在承载台上表面的一侧间隔安装,定位柱2靠近承载台的边沿处;活动机构3位于承载台远离定位柱2一侧的边沿处,活动机构3远离3d扫描仪1的开口处,任一定位柱2所在竖直面与活动机构3所在竖直面之间的垂直距离为固定值,活动机构3包括抵压板31以及动力组件32,抵压板31呈矩形体状,抵压板31的材质为铜,动力组件32用于驱动抵压板31朝向或背向定位柱2运动。

    本实施例中,定位柱2设为螺杆,螺杆的两端均开设有内六角凹槽,承载台上平行开设有两排螺纹盲孔11,每排螺纹盲孔11由多个螺纹盲孔11均匀间隔组成。

    本实施例中,一排螺纹盲孔11由七个螺纹盲孔11组成;在其他实施例中,一排螺纹盲孔11还可以由二个、三个、四个、五个、六个、八个、九个或十个螺纹盲孔11组成。

    结合图1和图2所示,动力组件32包括安装座331、气缸332以及液压伸缩杆333。安装座331安装在承载台背向3d扫描仪1开口的一侧,安装座331的上表面与承载台上表面平齐;气缸332安装在安装座331上表面,气缸332的活塞端朝向定位柱2,气缸332活塞端垂直于两定位柱2之间的连线;液压伸缩杆333的一端与气缸332活塞端相连,液压伸缩杆333的另一端与抵压板31相连,抵压板31水平,抵压板31的下表面贴合在承载台的上表面。

    本实施例的实施原理为:

    当对牙模进行扫描时,首先,将牙模放在承载台上,并将牙模的圆弧段对称抵接在两定位柱2上;其次,气缸332工作,其活塞端的伸长通过液压伸缩杆333带动抵压板31朝向牙模运动,直至抵压板31背向液压伸缩杆333的一侧抵压在牙模的直线段上,实现对牙模进行夹持固定。当解除对牙模的固定时,只需气缸332活塞端收缩,进而通过液压伸缩杆333带动抵压板31背向牙模运动,解除对牙模的抵压,即可将牙模从承载台上取下。

    实施例二:

    结合图4和图5所示,动力组件32包括滑槽341、滑块342、填充卡块343以及拉环344。滑槽341水平开设在承载板上表面,滑块342安装在抵压板31朝向接在台的一侧,滑块342滑动连接在滑槽341中,滑槽341的一端位于定位柱2之间,滑槽341的另一端靠近承载台的边沿处;滑块342上背向抵压板31的一侧、滑块342上与抵压板31相邻的两侧均抵接在滑槽341内壁上,滑块342沿滑槽341的滑动方向垂直于两定位柱2之间的连线。滑块342朝向定位柱2的一侧抵接于滑槽341内壁时或滑块342背向定位柱2的一侧抵接于滑槽341内壁时,多个填充卡块343依次贴合并卡接在滑块342与滑槽341之间,填充卡块343设定为矩形体状。拉环344安装在填充卡块343背向滑槽341的一侧,相邻两填充卡块343上的拉环344错位,拉环344呈圆环形,拉环344设置为塑料捆扎绳。

    本实施例中,填充卡块343设定为十个;在其他实施例中,填充卡块343还可以设定为二个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个。

    定义填充卡块343远离滑块342一侧与靠近滑块342一侧之间的垂直距离为宽度,十个填充卡块343的宽度比为1:1.1:1.2:1.3:1.4:1.5:1.6:1.7:1.8:1.9。

    本实施例的实施原理为:

    当对牙模进行扫描时,首先,将牙模放在承载台上,并将牙模的圆弧段对称抵接在两定位柱2上;其次,沿滑槽341滑动滑块342使得抵压板31抵压在牙模的直线段上,并记录此时滑块342的位置(可以通过粉笔在承载台上划线记录此时的位置);之后,将牙模移开,将填充卡块343相应的分为两组,将其中一组卡接在滑块342朝向定位柱2一侧与滑槽341之间,再将牙模放在承载台上,最后,再将另一组卡接在滑块342背向定位柱2一侧与滑槽341之间,继而实现对抵压板31进行固定;当解除对牙模的固定时,拉动拉环344将一个或多个填充卡块343从滑槽341中抽离出,使得牙模能够晃动,即可将牙模从承载台上取下。

    本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


    技术特征:

    1.一种义齿扫描用高精度扫描仪,3d扫描仪(1)内开设有空腔,空腔的一竖直侧开口,其特征在于,包括定位柱(2)以及活动机构(3);至少两个定位柱(2)在承载台上表面一侧的间隔设置;任一定位柱(2)所在竖直面与活动机构(3)所在竖直面之间的垂直距离为固定值,活动机构(3)包括抵压板(31)以及动力组件(32),动力组件(32)用于驱动抵压板(31)朝向或背向定位柱(2)运动。

    2.根据权利要求1所述的义齿扫描用高精度扫描仪,其特征在于,动力组件(32)包括安装座(331)、气缸(332)以及液压伸缩杆(333);安装座(331)设于承载台的一侧,安装座(331)的上表面与承载台上表面平齐,气缸(332)设于安装座(331)上表面,气缸(332)的活塞端朝向定位柱(2),液压伸缩杆(333)的一端与气缸(332)活塞端相连,液压伸缩杆(333)的另一端与抵压板(31)相连。

    3.根据权利要求1所述的义齿扫描用高精度扫描仪,其特征在于,动力组件(32)包括滑槽(341)、滑块(342)以及填充卡块(343);滑槽(341)开设于承载板上表面,滑块(342)设于抵压板(31)朝向承载台的一侧,滑块(342)滑动装配于滑槽(341)内,滑块(342)沿滑槽(341)朝向或背向定位柱(2)滑动;滑块(342)朝向定位柱(2)的一侧抵接于滑槽(341)内壁时或滑块(342)背向定位柱(2)的一侧抵接于滑槽(341)内壁时,多个填充卡块(343)依次贴合伸入卡槽并卡接在滑块(342)与滑槽(341)之间。

    4.根据权利要求3所述的义齿扫描用高精度扫描仪,其特征在于,滑槽(341)的一端位于定位柱(2)之间,滑槽(341)的另一端靠近承载台的边沿处。

    5.根据权利要求3所述的义齿扫描用高精度扫描仪,其特征在于,填充卡块(343)设定为十个。

    6.根据权利要求3所述的义齿扫描用高精度扫描仪,其特征在于,填充卡块(343)背向滑槽(341)的一侧设有拉环(344),相邻两填充卡块(343)上的拉环(344)错位,拉环(344)设置为塑料捆扎绳。

    7.根据权利要求5所述的义齿扫描用高精度扫描仪,其特征在于,定义填充卡块(343)远离滑块(342)一侧与靠近滑块(342)一侧之间的垂直距离为宽度,十个填充卡块(343)的宽度比为1:1.1:1.2:1.3:1.4:1.5:1.6:1.7:1.8:1.9。

    8.根据权利要求1所述的义齿扫描用高精度扫描仪,其特征在于,定位柱(2)设为螺杆,螺杆的两端均开设有内六角凹槽,承载台上平行设置有两排螺纹盲孔(11),每排螺纹盲孔(11)由多个螺纹盲孔(11)组成。

    技术总结
    本实用新型涉及一种义齿扫描用高精度扫描仪,其包括定位柱以及活动机构;至少两个定位柱在承载台上表面一侧的间隔设置;任一定位柱所在竖直面与活动机构所在竖直面之间的垂直距离为固定值,活动机构包括抵压板以及动力组件,动力组件用于驱动抵压板朝向或背向定位柱运动。本实用新型具有提高牙模尺寸测量精确度的效果。

    技术研发人员:罗继兴
    受保护的技术使用者:深圳市拓普牙科技术有限公司
    技术研发日:2019.04.23
    技术公布日:2020.04.03

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