本实用新型属于桥梁墩柱建筑辅助设备技术领域；具体是一种桥梁墩柱自动养护装置。
背景技术：
在桥梁建设工程领域，桥梁墩柱施工混凝土的养护一直被忽视，混凝土浇筑后及时的洒水养护不仅有利于混凝土强度的上升，而且还能减少墩柱因缺水干缩造成的细小裂缝。目前，现场墩柱养护不到位的原因主要有：墩柱较高，不容易洒水，有的墩柱则需要人工攀爬，养护工人操作难度大，同时攀爬过高极易导致施工发生，影响养护工人的人身安全，同时人工攀爬养护，养护效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种桥梁墩柱自动养护装置，以解决墩柱较高，不容易洒水，有的墩柱则需要人工攀爬，养护工人操作难度大，同时攀爬过高极易导致施工发生，以及采用人工养护，养护工人工作负担大，养护效率低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种桥梁墩柱自动养护装置，包括底板、第一电机固定架、卷辊、第二电机、第二电机固定架、水箱、养护板、水管、传动机构、支撑架、堆叠伸缩杆、底架、底垫、上杆、第一电机以及伸杆，所述底垫设于底架下端面上，所述堆叠伸缩杆均匀设于底架上端面两侧上，所述底板固定于底架末端，所述卷辊设于第一电机两侧面上，所述第一电机通过第一电机固定架固定于底板上端面上，所述第二电机通过第二电机固定架固定于底架上，所述上杆固定于堆叠伸缩杆上端面上，所述上杆上端面上设有支撑架，所述伸杆内嵌于上杆一端面上，且所述伸杆与上杆一端面的内侧壁滑动连接，所述伸杆上端面上设有支撑架，所述传动机构设于上杆以及伸杆上，且与第一电机两侧的卷辊连接，所述养护板设于底架内侧，且所述养护板与传动机构连接，所述底架侧壁固定有水箱，所述水箱通过水管与养护板连接；
所述第一电机为双头电机，所述第一电机采用yqb160m-4双头电机，所述卷辊固定于第一电机两端的输出轴上，所述第二电机为伺服电机，所述第二电机采用马龙tb220-50-s-5直流伺服电机。
所述传动机构包括第一链条齿轮、第二链条齿轮、转轴、第三链条齿轮、链条、第一从动链条齿轮、第二从动链条齿轮以及固定轴，所述固定轴固定于上杆一侧面上，所述第一从动链条齿轮以及第二从动链条齿轮通过轴承固定于养护板侧壁上，所述第三链条齿轮通过转轴固定于伸杆上端面上的支撑架上，所述第二链条齿轮通过转轴固定于上杆上端面上的支撑架上，所述第一链条齿轮通过转轴固定于上杆远离伸杆的一端的侧面上，所述链条一端固定于固定轴上，另一端依次穿过第二从动链条齿轮、第一从动链条齿轮、第三链条齿轮、第二链条齿轮以及第一链条齿轮卷于卷辊上。
所述养护板包括海绵水刷、出水孔、养护板轴、入水口以及移动水箱，所述移动水箱为一侧壁为凹弧面的矩形，所述海绵水刷设于移动水箱凹弧面上，所述移动水箱凹弧面上均匀分布有出水孔，所述移动水箱下端面上设有贯通的入水口，所述入水口通过水管与水箱连接，所述养护板轴设于移动水箱凹弧面相连的对应两侧壁上。
所述养护板轴共设有四个，分别成对分布于移动水箱凹弧面相连的对应两侧壁上，四个所述养护板轴上分别设有第二从动链条齿轮以及第一从动链条齿轮，且位于移动水箱一侧的成对养护板轴分别设有第二从动链条齿轮以及第一从动链条齿轮。
所述堆叠伸缩杆为多级液压缸，所述多级液压缸采用德圣祥液压机机具厂定制的型号为180的多级液压缸，所述缸体下端面固定于底架上，所述缸体上端面与上杆下端面固定连接；
所述堆叠伸缩杆设有六个，分别均匀设于底架上端面上两侧上。
所述底架包括第一底架、底架凹槽、第一连接杆、底架齿轮、第二底架、中间连接底座以及第二连接杆，所述第一连接杆一端固定于第一底架上，所述第一连接杆另一端与第二底架接触，所述第二连接杆一端固定于第二底架上，另一端与第一底架接触，所述第一连接杆与第二连接杆水平面上，对向平行对应，所述第一连接杆与第二连接杆相对的面上皆设有齿轮齿，所述中间连接底座设于第一底架以及第二底架之前，且所述中间连接底座被第一连接杆与第二连接杆相贯通，所述中间连接底座内侧设有底架齿轮，所述底架齿轮分别与第一连接杆以及第二连接杆上的齿轮齿相配合，所述第二底架上与第一连接杆接触的部分设有底架凹槽，所述第一底架上与第二连接杆接触的部分设有底架凹槽，两个所述底架凹槽皆为贯通槽，所述第二电机通过第二电机固定架固定于中间连接底座上端面上，所述第二电机输出轴穿透中间连接底座上端面与底架齿轮连接。
所述水管上设有抽水泵。
进一步地，本实用新型的工作步骤及原理：
1)将本实用新型放置在桥梁墩柱边上；
2)启动第二电机，带动底架第二电机转动，从而带动第二连接杆以及第一连接杆移动，从而使第一底架与第二底架恰好可以卡住桥梁墩柱，关闭第二电机；
3)调节伸杆，使伸杆升缩，从而带动养护板移动使养护板可以卡住桥梁墩柱的另一面；
4)启动堆叠伸缩杆,堆叠伸缩杆升缩，使伸杆到达桥梁墩柱顶部，此时启动第一电机正向转动,第一电机正向转动，带动卷辊转动，之后卷辊开始收卷链条，从而拉动养护板上移，当养护板到达桥梁墩柱顶部时停止第一电机转动；
5)启动水管上的抽水泵，使水管将水箱内的水输入养护板中，并通过出水孔进入海绵水刷中，通过海绵水刷将水刷到桥梁墩柱上；
6)同时启动第一电机反向转动，第一电机反向转动，带动卷辊转动，之后卷辊开始放卷链条，从而使养护板下移，从而将水由上而下刷到桥梁墩柱，对桥梁墩柱进行养护。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用第二电机以及伸杆使本实用新型能够在水平面上横向以及纵向调节，进而使设备能够适应不同墩柱径的桥梁墩柱，并通过堆叠伸缩杆使本实用新型能够调节高度，从而适应不同高度的桥梁墩柱，本实用新型能够适应不同规格的桥梁墩柱，从而对不同规格的桥梁墩柱进行养护，同时，本实用新型完全采用电机驱动，无需人力驱动，同时不需要人工攀爬，保证的养护工人的身体安全的同时，大大的较低了养护工人的工作负担，同时采用电机驱动，养护速度可控，养护效率高。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种桥梁墩柱自动养护装置的总体结构示意图；
图2是本实用新型一种桥梁墩柱自动养护装置的传动机构的结构示意图；
图3是本实用新型一种桥梁墩柱自动养护装置的养护板的结构示意图；
图4是本实用新型一种桥梁墩柱自动养护装置的底架结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1-4所示，一种桥梁墩柱自动养护装置，包括底板1、第一电机固定架2、卷辊3、第二电机4、第二电机固定架5、水箱6、养护板7、水管8、传动机构9、支撑架10、堆叠伸缩杆11、底架12、底垫13、上杆14、第一电机15以及伸杆16，底垫13设于底架12下端面上，堆叠伸缩杆11均匀设于底架12上端面两侧上，底板1固定于底架12末端，卷辊3设于第一电机15两侧面上，第一电机15通过第一电机固定架2固定于底板1上端面上，第二电机4通过第二电机固定架5固定于底架12上，上杆14固定于堆叠伸缩杆11上端面上，上杆14上端面上设有支撑架10，伸杆16内嵌于上杆14一端面上，且伸杆16与上杆14一端面的内侧壁滑动连接，伸杆16上端面上设有支撑架10，传动机构9设于上杆14以及伸杆16上，且与第一电机15两侧的卷辊3连接，养护板7设于底架12内侧，且养护板7与传动机构9连接，底架12侧壁固定有水箱6，水箱6通过水管8与养护板7连接。
第一电机15为双头电机，第一电机15采用yqb160m-4双头电机，卷辊3固定于第一电机15两端的输出轴上，第二电机4为伺服电机，第二电机4采用马龙tb220-50-s-5直流伺服电机。
如图2所示，传动机构9包括第一链条齿轮91、第二链条齿轮92、转轴93、第三链条齿轮94、链条95、第一从动链条齿轮96、第二从动链条齿轮97以及固定轴98，固定轴98固定于上杆14一侧面上，第一从动链条齿轮96以及第二从动链条齿轮97通过轴承固定于养护板7侧壁上，第三链条齿轮94通过转轴93固定于伸杆16上端面上的支撑架10上，第二链条齿轮92通过转轴93固定于上杆14上端面上的支撑架10上，第一链条齿轮91通过转轴93固定于上杆14远离伸杆16的一端的侧面上，链条95一端固定于固定轴98上，另一端依次穿过第二从动链条齿轮97、第一从动链条齿轮96、第三链条齿轮94、第二链条齿轮92以及第一链条齿轮91卷于卷辊3上。
如图3所示，养护板7包括海绵水刷71、出水孔72、养护板轴73、入水口74以及移动水箱75，移动水箱75为一侧壁为凹弧面的矩形，海绵水刷71设于移动水箱75凹弧面上，移动水箱75凹弧面上均匀分布有出水孔72，移动水箱75下端面上设有贯通的入水口74，入水口74通过水管8与水箱6连接，养护板轴73设于移动水箱75凹弧面相连的对应两侧壁上。
养护板轴73共设有四个，分别成对分布于移动水箱75凹弧面相连的对应两侧壁上，四个养护板轴73上分别设有第二从动链条齿轮97以及第一从动链条齿轮96，且位于移动水箱75一侧的成对养护板轴73分别设有第二从动链条齿轮97以及第一从动链条齿轮96。
堆叠伸缩杆11为多级液压缸，多级液压缸采用德圣祥液压机机具厂定制的型号为180的多级液压缸，缸体下端面固定于底架12上，缸体上端面与上杆14下端面固定连接。
堆叠伸缩杆11设有六个，分别均匀设于底架12上端面上两侧上。
如图4所示，底架12包括第一底架121、底架凹槽122、第一连接杆123、底架齿轮124、第二底架125、中间连接底座126以及第二连接杆127，第一连接杆123一端固定于第一底架121上，第一连接杆123另一端与第二底架125接触，第二连接杆127一端固定于第二底架125上，另一端与第一底架121接触，第一连接杆123与第二连接杆127水平面上，对向平行对应，第一连接杆123与第二连接杆127相对的面上皆设有齿轮齿，中间连接底座126设于第一底架121以及第二底架125之前，且中间连接底座126被第一连接杆123与第二连接杆127相贯通，中间连接底座126内侧设有底架齿轮124，底架齿轮124分别与第一连接杆123以及第二连接杆127上的齿轮齿相配合，第二底架125上与第一连接杆123接触的部分设有底架凹槽122，第一底架121上与第二连接杆127接触的部分设有底架凹槽122，两个底架凹槽122皆为贯通槽，第二电机4通过第二电机固定架5固定于中间连接底座126上端面上，第二电机4输出轴穿透中间连接底座126上端面与底架齿轮124连接。
水管8上设有抽水泵。
本实用新型的工作步骤及原理：
1)将本实用新型放置在桥梁墩柱边上；
2)启动第二电机4，带动底架12第二电机4转动，从而带动第二连接杆127以及第一连接杆123移动，从而使第一底架121与第二底架125恰好可以卡住桥梁墩柱，关闭第二电机4；
3)调节伸杆16，使伸杆16升缩，从而带动养护板7移动使养护板7可以卡住桥梁墩柱的另一面；
4)启动堆叠伸缩杆11,堆叠伸缩杆11升缩，使伸杆16到达桥梁墩柱顶部，此时启动第一电机15正向转动,第一电机15正向转动，带动卷辊3转动，之后卷辊3开始收卷链条95，从而拉动养护板7上移，当养护板7到达桥梁墩柱顶部时停止第一电机15转动；
5)启动水管上的抽水泵，使水管将水箱6内的水输入养护板7中，并通过出水孔72进入海绵水刷71中，通过海绵水刷71将水刷到桥梁墩柱上；
6)同时启动第一电机15反向转动，第一电机15反向转动，带动卷辊3转动，之后卷辊3开始放卷链条95，从而使养护板7下移，从而将水由上而下刷到桥梁墩柱，对桥梁墩柱进行养护。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种桥梁墩柱自动养护装置，包括底板(1)、第一电机固定架(2)、卷辊(3)、第二电机(4)、第二电机固定架(5)、水箱(6)、养护板(7)、水管(8)、传动机构(9)、支撑架(10)、堆叠伸缩杆(11)、底架(12)、底垫(13)、上杆(14)、第一电机(15)以及伸杆(16)，其特征在于，所述底垫(13)设于底架(12)下端面上，所述堆叠伸缩杆(11)均匀设于底架(12)上端面两侧上，所述底板(1)固定于底架(12)末端，所述卷辊(3)设于第一电机(15)两侧面上，所述第一电机(15)通过第一电机固定架(2)固定于底板(1)上端面上，所述第二电机(4)通过第二电机固定架(5)固定于底架(12)上，所述上杆(14)固定于堆叠伸缩杆(11)上端面上，所述上杆(14)上端面上设有支撑架(10)，所述伸杆(16)内嵌于上杆(14)一端面上，且所述伸杆(16)与上杆(14)一端面的内侧壁滑动连接，所述伸杆(16)上端面上设有支撑架(10)，所述传动机构(9)设于上杆(14)以及伸杆(16)上，且与第一电机(15)两侧的卷辊(3)连接，所述养护板(7)设于底架(12)内侧，且所述养护板(7)与传动机构(9)连接，所述底架(12)侧壁固定有水箱(6)，所述水箱(6)通过水管(8)与养护板(7)连接；
所述第一电机(15)为双头电机，所述卷辊(3)固定于第一电机(15)两端的输出轴上，所述第二电机(4)为伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱自动养护装置，其特征在于，所述传动机构(9)包括第一链条齿轮(91)、第二链条齿轮(92)、转轴(93)、第三链条齿轮(94)、链条(95)、第一从动链条齿轮(96)、第二从动链条齿轮(97)以及固定轴(98)，所述固定轴(98)固定于上杆(14)一侧面上，所述第一从动链条齿轮(96)以及第二从动链条齿轮(97)通过轴承固定于养护板(7)侧壁上，所述第三链条齿轮(94)通过转轴(93)固定于伸杆(16)上端面上的支撑架(10)上，所述第二链条齿轮(92)通过转轴(93)固定于上杆(14)上端面上的支撑架(10)上，所述第一链条齿轮(91)通过转轴(93)固定于上杆(14)远离伸杆(16)的一端的侧面上，所述链条(95)一端固定于固定轴(98)上，另一端依次穿过第二从动链条齿轮(97)、第一从动链条齿轮(96)、第三链条齿轮(94)、第二链条齿轮(92)以及第一链条齿轮(91)卷于卷辊(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱自动养护装置，其特征在于，所述养护板(7)包括海绵水刷(71)、出水孔(72)、养护板轴(73)、入水口(74)以及移动水箱(75)，所述移动水箱(75)为一侧壁为凹弧面的矩形，所述海绵水刷(71)设于移动水箱(75)凹弧面上，所述移动水箱(75)凹弧面上均匀分布有出水孔(72)，所述移动水箱(75)下端面上设有贯通的入水口(74)，所述入水口(74)通过水管(8)与水箱(6)连接，所述养护板轴(73)设于移动水箱(75)凹弧面相连的对应两侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁墩柱自动养护装置，其特征在于，所述养护板轴(73)共设有四个，分别成对分布于移动水箱(75)凹弧面相连的对应两侧壁上，四个所述养护板轴(73)上分别设有第二从动链条齿轮(97)以及第一从动链条齿轮(96)，且位于移动水箱(75)一侧的成对养护板轴(73)分别设有第二从动链条齿轮(97)以及第一从动链条齿轮(96)。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱自动养护装置，其特征在于，所述堆叠伸缩杆(11)为多级液压缸，所述缸体下端面固定于底架(12)上，所述缸体上端面与上杆(14)下端面固定连接；
所述堆叠伸缩杆(11)设有六个，分别均匀设于底架(12)上端面上两侧上。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱自动养护装置，其特征在于，所述底架(12)包括第一底架(121)、底架凹槽(122)、第一连接杆(123)、底架齿轮(124)、第二底架(125)、中间连接底座(126)以及第二连接杆(127)，所述第一连接杆(123)一端固定于第一底架(121)上，所述第一连接杆(123)另一端与第二底架(125)接触，所述第二连接杆(127)一端固定于第二底架(125)上，另一端与第一底架(121)接触，所述第一连接杆(123)与第二连接杆(127)水平面上，对向平行对应，所述第一连接杆(123)与第二连接杆(127)相对的面上皆设有齿轮齿，所述中间连接底座(126)设于第一底架(121)以及第二底架(125)之前，且所述中间连接底座(126)被第一连接杆(123)与第二连接杆(127)相贯通，所述中间连接底座(126)内侧设有底架齿轮(124)，所述底架齿轮(124)分别与第一连接杆(123)以及第二连接杆(127)上的齿轮齿相配合，所述第二底架(125)上与第一连接杆(123)接触的部分设有底架凹槽(122)，所述第一底架(121)上与第二连接杆(127)接触的部分设有底架凹槽(122)，两个所述底架凹槽(122)皆为贯通槽，所述第二电机(4)通过第二电机固定架(5)固定于中间连接底座(126)上端面上，所述第二电机(4)输出轴穿透中间连接底座(126)上端面与底架齿轮(124)连接。
7.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱自动养护装置，其特征在于，所述水管(8)上设有抽水泵。
技术总结