本实用新型涉及履带技术领域，尤其涉及一种履带张紧机构及履带式车辆。
背景技术：
履带因具有接地比压低、通过性好和爬坡能力强等优点，被广泛应用于工程车辆上，例如，挖掘机、起重机、压路机。其中，设置有履带的车辆，还可以统称为履带式车辆。
履带作为履带式车辆的组成部分，在提高车辆的通过性等方面发挥着十分重要的作用。履带式车辆在行走时，履带的张紧程度十分重要，只有使履带处于合适的张紧程度，才能使履带具有良好的工作状态。
目前，调节履带的松紧，都是通过手动的方式进行操作，操作费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种履带张紧机构及履带式车辆，用以解决现有技术中调节履带松紧度的操作存在费时费力的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供了：一种履带张紧机构，包括液压缸、用于滑动设置在履带轮支架上的滑块和与履带相接触的张紧轮；
所述液压缸的活塞杆与所述滑块固定连接；
所述滑块上设置有用于缓冲的缓冲装置，所述缓冲装置与所述张紧轮相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述履带轮支架上设置有直线滑槽，所述滑块设置于所述直线滑槽内；
所述直线滑槽与所述液压缸的活塞杆平行或共线。
作为上述技术方案的进一步改进，所述直线滑槽内设置用于限制所述滑块活动范围的第一挡块和第二挡块，其中，所述滑块设置于所述第一挡块与所述第二挡块之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块上设置有滚轮，所述滚轮与所述直线滑槽的内壁滚动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述履带轮支架上设置有安装架，所述直线滑槽设置于所述安装架上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架与所述履带轮支架可拆卸连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述缓冲装置包括黄油张紧装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述缓冲装置包括压缩弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述液压缸的液压控制系统。
本实用新型还提供了：一种履带式车辆，包括如上任一项所述的履带张紧机构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种履带张紧机构，包括液压缸、用于滑动设置在履带轮支架上的滑块和与履带相接触的张紧轮；液压缸的活塞杆与滑块固定连接；滑块上设置有用于缓冲的缓冲装置，缓冲装置与张紧轮相连。
启动液压缸，在液压缸的活塞杆的驱动下滑块发生移动，并由此调节张紧轮的位置，从而实现对履带张紧度的控制。其中，履带在运行时，履带会对张紧轮产生一定的冲击，通过缓冲装置可以起到缓冲的作用，避免履带、张紧轮及液压缸受到过大的冲击，从而能够有效提高履带及履带张紧机构的使用寿命。
该履带张紧机构，操作快捷方便且实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了一种履带张紧机构的示意图；
图2示出了一种黄油张紧装置的示意图；
图3示出了一种安装架的示意图；
图4示出了一种液压控制系统的示意图。
主要元件符号说明：
100-液压缸；200-滑块；300-张紧轮；400-缓冲装置；410-黄油缸；420-张紧弹簧；430-左挡板；440-右挡板；450-螺母；500-刚性轮座；600-直线滑槽；610-第一挡块；620-第二挡块；630-安装架；700-液压控制系统；710-电磁换向阀；720-主阀；730-单向阀；740-安全阀。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
请参阅图1，在本实施例中，提出一种履带张紧机构，包括液压缸100、用于滑动设置在履带轮支架上的滑块200和与履带相接触的张紧轮300。其中，履带轮支架用于安装履带轮。
液压缸100的活塞杆与滑块200固定连接。
滑块200上设置有用于缓冲的缓冲装置400，缓冲装置400与张紧轮300相连。
在本实施例中，缓冲装置400通过刚性轮座500与张紧轮300连接。其中，刚性轮座500的一端可以设置有用于安装张紧轮300的轮轴，其另一端可以与缓冲装置400固定连接。
刚性轮座500的强度高，在受到外力时，刚性轮座500不易发生变形，由此能够提高履带张紧机构工作的稳定性及安全性。
其中，刚性轮座500可以使用钢材、铸铁等材料制成。
履带张紧机构的工作原理大致如下：
启动液压缸100后，其活塞杆外露的部分将会伸长或缩短，此时，在活塞杆的驱动下滑块200会相应发生移动，并由此调节张紧轮300的位移，从而实现对履带张紧度的控制。
为方便观察，图1中最外圈的线条代表履带。
由于履带传动本身的结构特点以及路面存在凹凸不平等情况，履带机构在行走过程中，履带会对张紧轮300产生一定的冲击，而在当张紧轮300受到履带的冲击时，缓冲装置400可以吸收一部分冲击力，由此起到保护履带以及履带张紧机构的作用。
通过设置缓冲装置400，可以有效地保护到履带、张紧轮300以及液压缸100等组件，减小冲击及振动对履带及履带张紧机构的影响，提高履带及履带张紧机构的使用寿命。
在本实施例中，缓冲装置400可以使用黄油张紧装置。
如图2所示，黄油张紧装置可包括黄油缸410和张紧弹簧420等，张紧弹簧420套设于黄油缸410上。黄油缸410的缸体的左侧设置有活塞杆，其右侧设置有与缸体内腔相连通的注油嘴。
缸体的左侧可设置有左挡板430，缸体的右侧可滑动套设有套管，套管上可设置有右挡板440。其中，张紧弹簧420位于左挡板430与右挡板440之间。缸体的右侧可套设有螺母450，螺母450用于防止套管从缸体的右侧滑脱。
黄油缸410的活塞杆可与刚性轮座500固定连接，套管可与滑块200固定连接。
在使用时，可通过黄油枪将黄油经注油嘴注入到黄油缸410中，黄油缸410的活塞杆会发生移动并顶压张紧轮300，同时，套装在黄油缸410上的压缩弹簧可使履带获得一定的预张紧力。当履带在行运中遇到冲击时，冲击力的变化能使弹簧发生伸缩，由此起到缓冲的作用。
具体的，用户可以根据履带的张紧程度，控制黄油缸410中的黄油注入量。
在本实施例中，主要通过液压缸100实现履带松紧度的调节，但用户还可以通过黄油张紧装置实现履带松紧度的微调。
为保证滑块200的移动轨迹，履带轮支架上可设置有直线滑槽600，滑块200设置于直线滑槽600内。其中，直线滑槽600与液压缸100的活塞杆平行或共线。当直线滑槽600与液压缸100的活塞杆平行时，滑块200与液压缸100的活塞杆之间则需要额外设置刚性杆完成连接。
在本实施例中，通过设置直线滑槽600，使得滑块200可以按预设的轨迹进行移动。
在调节履带松紧度时，履带的松与紧都存在极限，过松或过紧对于履带的运行都是不利的。
如图3所示，直线滑槽600内可设置用于限制滑块200活动范围的第一挡块610和第二挡块620，其中，滑块200设置于第一挡块610与第二挡块620之间。通过限制滑块200的活动范围达到控制张紧轮300活动范围的目的，由此避免在调节履带松紧度的时候出现履带过松或过紧的情况。
在本实施例中，滑块200可以与直线滑槽600的内壁直接接触，此时，滑块200与支线滑槽之间滑动连接。
进一步地，滑块200上可设置有滚轮，滚轮与直线滑槽600的内壁滚动连接。具体的，直线滑槽600内可设置有与滚轮相对应的滑道，其中，滑道与直线滑槽600平行，通过滑道可以限制滚轮的活动轨迹。
直线滑槽600可以直接设置于履带轮支架上。但为了降低加工难度以及方便进行维护，可以进行如下设置：
履带轮支架上可设置有安装架630，其中，直线滑槽600设置于安装架630上。安装架630与履带轮支架之间采用可拆卸连接的方式进行连接。
具体的，安装架630与履带轮支架可以通过螺栓连接的方式进行组装。相应的，第一挡块610和第二挡块620也可以通过螺栓安装于安装架630上。
在本实施例中，履带张紧机构还可以包括用于驱动液压缸100的液压控制系统700。
如图4所示，为一种液压控制系统700的示意图。
液压控制系统700包括电磁换向阀710、主阀720和单向阀730，其中，电磁换向阀710的油口p与主阀720通过油管相连通，电磁换向阀的油口a通过油管与单向阀730的进油口相连通，单向阀730的出油口通过油管与液压缸100的无杆腔相连通，电磁换向阀710的油口t通过油管与油箱相连通，电磁换向阀710的油口b通过油管与液压缸100的有杆腔相连通，其中，单向阀730的进油口还通过油管与电磁换向阀710的油口b相连通。
当电磁换向阀710位于左位时，电磁换向阀710的油口p与油口a连接，油口t与油口b连接。主阀720打开，在泵提供的动力下，液压油从电磁换向阀710的油口p流入，经过油口a、单向阀730流入液压缸100的无杆腔；在回油路中，液压油从液压缸100的有杆腔中流出，经过电磁换向阀710的油口b、油口t，流入油箱。此时，使活塞杆伸出，张紧轮300随着滑块200移动，由此增大履带的张紧力。
当电磁换向阀710位于右位时，电磁换向阀710的油口p与油口b连接，油口t与油口a连接。主阀720打开，在泵提供的动力下，液压油从电磁换向阀710的油口p流入，经过油口b流入液压缸100的有杆腔，同时，一部分液压油流入单向阀730，使单向阀730的油路打开，无杆腔中的液压油从无杆腔中流出，经过单向阀730、油口a、油口t，流入油箱。此时活塞杆收缩，张紧轮300随着滑块200移动，由此减小履带的张紧力。
在本实施例中，电磁换向阀710的油口t还通过设置有安全阀740的油管与液压缸100的无杆腔相连通。
安全阀740在液压控制系统700中起安全保护作用。当系统压力超过规定值时，安全阀740打开，将系统中的一部分油排到管道外，使系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。
履带张紧机构所提供张紧力应合理，具体的，张紧力的大小与履带的松紧程度相关。一般来说，在履带所能承受的范围内：张紧力越大，履带便越紧；张紧轮300越小，履带便越松。
在面对不同的路况时，履带的松紧度需根据情况进行调节。
具体的，当在坚硬平坦的路面时，通过履带张紧机构使履带适当收紧，由此提高履带的张紧力，避免履带因松弛而产生的振动、跳动导致履带、履带轮等组件出现磨损加剧的情况；当遇到松软的路面时，通过履带张紧装置使得履带适当放松，由此降低履带的张紧力，避免履带因张紧力过大而出现断裂等情况。
该履带张紧机构，操作快捷方便且实用性强。用户可根据实际的情况，通过履带张紧机构实现履带松紧度的调节。
在本实施例中，还提出一种履带式车辆，包括上文的履带张紧机构。其中，履带式车辆可包括挖掘机、起重机、压路机等。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于，缓冲装置400采用压缩弹簧。其中，压缩弹簧的一端可与滑块200固定连接，压缩弹簧的另一端可与刚性轮座500固定连接。
在本实施例中，通过使用压缩弹簧取代黄油张紧装置，可以有效降低成本。
其中，压缩弹簧可以部分或全部位于直线滑槽600内，通过直线滑槽600可以限制压缩弹簧的形变方向，使得压缩弹簧仅能沿轴向被拉伸或压缩，避免压缩弹簧因受到挤压而发生弯曲。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种履带张紧机构，其特征在于，包括液压缸、用于滑动设置在履带轮支架上的滑块和与履带相接触的张紧轮；
所述液压缸的活塞杆与所述滑块固定连接；
所述滑块上设置有用于缓冲的缓冲装置，所述缓冲装置与所述张紧轮相连。
2.根据权利要求1所述的履带张紧机构，其特征在于，所述履带轮支架上设置有直线滑槽，所述滑块设置于所述直线滑槽内；
所述直线滑槽与所述液压缸的活塞杆平行或共线。
3.根据权利要求2所述的履带张紧机构，其特征在于，所述直线滑槽内设置用于限制所述滑块活动范围的第一挡块和第二挡块，其中，所述滑块设置于所述第一挡块与所述第二挡块之间。
4.根据权利要求2所述的履带张紧机构，其特征在于，所述滑块上设置有滚轮，所述滚轮与所述直线滑槽的内壁滚动连接。
5.根据权利要求2所述的履带张紧机构，其特征在于，所述履带轮支架上设置有安装架，所述直线滑槽设置于所述安装架上。
6.根据权利要求5所述的履带张紧机构，其特征在于，所述安装架与所述履带轮支架可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的履带张紧机构，其特征在于，所述缓冲装置包括黄油张紧装置。
8.根据权利要求1所述的履带张紧机构，其特征在于，所述缓冲装置包括压缩弹簧。
9.根据权利要求1所述的履带张紧机构，其特征在于，还包括用于驱动所述液压缸的液压控制系统。
10.一种履带式车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的履带张紧机构。
技术总结