本实用新型涉及木工机械技术领域，更具体的说是涉及一种门板加工设备。
背景技术：
门板等木材在加工过程中，无论是制成门板、衣柜、出轨等木制品，在加工的过程中，都不可避免地需要进行钻孔，钻孔是为了后续加工的需要。
而一般而言，目前木材的钻孔加工，都是通过人工手动方式进行钻孔的，钻孔有所偏差，并且不能满足自动化加工的需求。
另外，还有一些能够进行自动化加工的，但是其只能对木材/木板的正面或者背面钻孔，而无法进行侧面钻孔，不能满足实际的使用需求。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种门板加工设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：门板加工设备，包括：机架、安装于机架上机械手总成以及xy移动轨道，所述的机架具有水平的加工平台，加工平台上设置有固定组件；所述的机械手总成安装于xy移动轨道上并通过驱动机构驱动在xy方向移动；所述的机械手总成包括：安装架、设置于安装架上的z滑轨以及多个钻头，钻头上设置有钻刀；所述的多个钻头上所设置的钻刀至少朝五个不同的方向装配。
优选的技术方案中，所述的安装支架上安装有多个z滑轨，每个独立的钻头安装于一z滑轨上并通过独立的驱动装置驱动上下移动。
优选的技术方案中，所述的钻头包括：本体、安装于本体上的至少一个钻头以及驱动钻头转动的驱动电机。
优选的技术方案中，所述的安装架包括：机壳、总装板、第一安装板、第二安装板和第三安装板，其中，第一安装板与总装板前后对应，第二安装板与第三安装板左右对应；第一、第二、第三安装板上分别设置有所述的z滑轨。
优选的技术方案中，所述的第一安装板上设置有第一钻头，第一钻头上设置有朝向下的钻刀；所述的第二安装板上设置第二钻头，第二钻头上设置有朝向左和朝向右的钻刀；所述的第三安装板上设置有第三钻头，第三钻头上设置有朝向前和朝向后的钻头。
优选的技术方案中，所述的第一钻头、第二钻头和第三钻头的本体都通过滑板连接于对应的z滑轨，且各个钻头通过独立的驱动装置驱动上下移动。
优选的技术方案中，所述的加工平台两侧设置有所述的x移动轨道；所述的机械手安装于一龙门架上，龙门架连接于x移动轨道，龙门架通过所述的驱动机构驱动沿x方向移动。
优选的技术方案中，所述的龙门架上安装有y移动轨道。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在机械手总成上设置有五个不同朝向的钻头，能够对木板实现五个面上的钻孔，使用范围更加广泛，能够实现五面开孔，加工更加全面，效果更好。五个面的钻孔由设备一次性加工完成，做到一张门板一次性加工完成，减少由于多次装夹产生的定位误差和供序的繁复，从而增加了加工效率和准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中机械手总成的结构示意图；
图3为本实用新型中机械手总成另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
门板加工设备，请参阅图1-3所示，包括：机架1、安装于机架1上机械手总成2以及xy移动轨道3和加工平台4。
加工平台4水平设置于机架1上，并且机架1上方设置有龙门架11，机械手总成2安装于龙门架11上。
机架1上对应于加工平台4的两则设置有x移动轨道31，龙门架11安装于x移动轨道31上并通过驱动机构驱动沿x方向往复移动；龙门架11上设置有y移动轨道32，机械手总成2安装于y移动轨道2上并通过驱动结构驱动沿y移动轨道2移动。
上述的驱动机构可以为伺服电机，通过上述的结构，能够实现机械手总成2在xy方向的往复移动。
所述的机械手总成2包括：安装架21、设置于安装架21上的z滑轨20以及多个钻头22，钻头22上设置有钻刀221。安装架21包括：机壳215、总装板214、第一安装板211、第二安装板212和第三安装板213，其中，第一安装板211与总装板214前后对应，第二安装板212与第三安装板213左右对应；第一、第二、第三安装板上分别设置有所述的z滑轨20。
总装板211是用于安装于龙门架11的y移动轨道32上，将机械手总成2安装于龙门架11，机壳215的用于收纳安装线等，起防尘作用；
所述的钻头22分别朝五个不同的方向装配，第一安装板211上设置有第一钻头221，第一钻头221上设置有朝向下的钻刀220；第二安装板212上设置第二钻头222，第二钻头222上设置有朝向左和朝向右的钻刀220；第三安装板213上设置有第三钻头223，第三钻头223上设置有朝向前和朝向后的钻头220。那么，使得机械手总成2上具有前、后、左、右、下五个朝向的钻刀，能够完成模板的端面以及四个侧面的开孔需求。
钻头210包括：本体、安装于本体上的至少一个钻头以及驱动钻头转动的驱动电机，驱动电机位于本体内部(图中尚未画出)，钻头连接于驱动电机并穿过本体向外伸出。
所述的第一钻头221、第二钻头222和第三钻头223的本体都通过滑板201连接于对应的z滑轨20，且各个钻头210通过独立的驱动装置5驱动上下移动。
本实施例中，对应的第一安装板211上可以安装一个或者多个第一钻头221，那么，对应地，在第一安装板211上应当设置有数量匹配的z滑轨20，并且设置有数量匹配的驱动装置5，每个第一钻头221分别由独立的驱动装置5驱动移动，可以同时钻一个孔或者多个孔。
同理地，对应的第二安装板212上可以安装一个或者多个第二钻头222，那么第二安装板211上的z滑轨20和驱动装置5的数量应当与第二钻头222数量匹配；对应的第三安装板213上可以安装一个或者多个第三钻头223，那么第三安装板213上的z滑轨20和驱动装置5的数量应当与第三钻头223数量匹配。
上述的驱动装置5可以为驱动气缸或者驱动电机。
使用时，将木板6放置于工作平台4，然后通过驱动机构驱动机械手总成2在xy方向移动，通过驱动装置5驱动沿z方向移动，完成钻孔。
当需要对木板6的端面钻孔时，首先，驱动机构先驱动机械手总成2在xy方向移动，然后驱动电机驱动第一钻头221运行，对应的驱动装置5驱动第一钻头221下移，对木板6的端面进行钻孔；
当需要对木板6的左右侧面进行钻孔时，首先，驱动机构驱动机械手总成在x方向移动，驱动装置5驱动第二钻头222在z方向上移动，移动至开孔位置时，驱动电机驱动第二钻头222运行，驱动机构驱动机械手总成在y方向移动，对木板6的左右侧面进行钻孔；
当需要对木板6的前后侧面进行钻孔时，首先，驱动机构驱动机械手总成在y方向移动，驱动装置5驱动第三钻头223在z方向上移动，移动至开孔位置时，驱动电机驱动第三钻头223运行，驱动机构驱动机械手总成在x方向移动，对木板6的前后侧面进行钻孔；
通过上述动作，可以根据实际的需求，对木板6的前后左右以及端面进行钻孔动作。
另外，本实施例中还可以匹配有控制系统，机械手总成2在xy方向的移动形成以及钻头2在z滑轨上的移动形成，都可以通过控制系统输入参数设定，更加实现智能化。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.门板加工设备，其特征在于：包括：机架、安装于机架上机械手总成、以及xy移动轨道，所述的机架具有水平的加工平台，加工平台上设置有固定组件；所述的机械手总成安装于xy移动轨道上并通过驱动机构驱动在xy方向移动；所述的机械手总成包括：安装架、设置于安装架上的z滑轨以及多个钻头，钻头上设置有钻刀；所述的多个钻头上所设置的钻刀至少朝五个不同的方向装配。
2.根据权利要求1所述的门板加工设备，其特征在于：所述的安装支架上安装有多个z滑轨，每个独立的钻头安装于一z滑轨上并通过独立的驱动装置驱动上下移动。
3.根据权利要求2所述的门板加工设备，其特征在于：所述的钻头包括：本体、安装于本体上的至少一个钻头以及驱动钻头转动的驱动电机。
4.根据权利要求3所述的门板加工设备，其特征在于：所述的安装架包括：机壳、总装板、第一安装板、第二安装板和第三安装板，其中，第一安装板与总装板前后对应，第二安装板与第三安装板左右对应；第一、第二、第三安装板上分别设置有所述的z滑轨。
5.根据权利要求4所述的门板加工设备，其特征在于：所述的第一安装板上设置有第一钻头，第一钻头上设置有朝向下的钻刀；所述的第二安装板上设置第二钻头，第二钻头上设置有朝向左和朝向右的钻刀；所述的第三安装板上设置有第三钻头，第三钻头上设置有朝向前和朝向后的钻头。
6.根据权利要求5所述的门板加工设备，其特征在于：所述的第一钻头、第二钻头和第三钻头的本体都通过滑板连接于对应的z滑轨，且各个钻头通过独立的驱动装置驱动上下移动。
7.根据权利要求1所述的门板加工设备，其特征在于：所述的加工平台两侧设置有所述的x移动轨道；所述的机械手安装于一龙门架上，龙门架连接于x移动轨道，龙门架通过所述的驱动机构驱动沿x方向移动。
8.根据权利要求7所述的门板加工设备，其特征在于：所述的龙门架上安装有y移动轨道。
技术总结