本实用新型涉及机械自动化领域，具体而言，涉及一种升降柱装置及系统。
背景技术：
升降柱广泛应用于城市交通、门禁、停车场等场所，通过对过往车辆进行拦截限制，有效保障了交通秩序和安保。
然而，目前的升降柱装置在通过动力单元进行升降时，由于无法感知升降柱是否升降到指定位置，无法精准控制动力单元的工作状态及时间，对动力单元的使用寿命造成不利影响。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种升降柱装置，所述升降柱装置包括：
升降柱；
与所述升降柱连接的动力单元，用于驱动所述升降柱升降；
传感器单元，用于检测所述升降柱是否升至第一预设位置或降至第二预设位置；
与所述动力单元和所述传感器单元连接的控制器，用于控制所述动力单元驱动所述升降柱上升，直至所述传感器单元检测到所述升降柱升至所述第一预设位置，或控制所述动力单元驱动所述升降柱下降，直至所述传感器单元检测到所述升降柱降至所述第二预设位置。
可选地，所述动力单元包括活塞杆、液压室、溢流阀和电机；
其中，所述活塞杆设置于所述液压室中且与所述升降柱连接，用于驱动所述升降柱升降；所述溢流阀用于调节所述液压室的液压，以控制所述活塞杆的升降；所述电机与所述溢流阀和所述控制器连接，用于控制所述溢流阀调节所述液压室的液压。
可选地，所述升降柱装置还包括：
电磁阀，所述电磁阀用于在接通时调节所述液压室的液压，以控制所述活塞杆的位置，使所述升降柱处于所述第二预设位置；
与所述电磁阀连接的按键，用于接通所述电磁阀。
可选地，所述传感器单元包括第一传感器和第二传感器；
其中，所述第一传感器用于检测所述升降柱是否升至所述第一预设位置，所述第二传感器用于检测所述升降柱是否降至所述第二预设位置。
可选地，所述升降柱装置还包括设置于所述升降柱外侧的导向部。
可选地，所述升降柱装置还包括第一缓冲垫和第二缓冲垫；其中，所述第一缓冲垫设置于能在所述升降柱升至所述第一预设位置时与所述升降柱接触以提供缓冲作用的位置，所述第二缓冲垫设置于能在所述升降柱降至所述第二预设位置时与所述升降柱接触以提供缓冲作用的位置。
可选地，所述升降柱装置还包括绕设于所述升降柱外周的反光带和/或灯带。
本申请的另一目的在于提供一种升降柱系统，所述升降柱系统包括壳体及所述升降柱装置，所述升降柱装置设置于所述壳体内。
可选地，所述升降柱系统还包括水位传感器和排水泵，其中，所述水位传感器设置于所述壳体内，用于检测所述壳体内积水的水位；
可选地，所述控制器与水位传感器和所述排水泵连接，用于在所述水位传感器检测到的水位超过预设值时控制所述排水泵排出所述壳体内的积水。
可选地，所述升降柱系统还包括嵌设与于所述升降柱和所述壳体之间的防撞胶圈。
相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
本申请提供一种升降柱装置及系统，所述系统包括壳体和设置于所述壳体内的所述装置。所述装置包括：升降柱；与所述升降柱连接的动力单元，用于驱动所述升降柱升降；传感器单元，用于检测所述升降柱是否升至第一预设位置或降至第二预设位置；与所述动力单元和所述传感器单元连接的控制器，用于控制所述动力单元驱动所述升降柱上升，直至所述传感器单元检测到所述升降柱升至所述第一预设位置，或控制所述动力单元驱动所述升降柱下降，直至所述传感器单元检测到所述升降柱降至所述第二预设位置。如此，可以精准控制动力单元的工作状态及时间至升降柱升降到位，有效延长了动力单元的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的升降柱系统在初始状态下的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的升降柱系统在拦截状态下的结构示意图。
图标：10-升降柱系统；110-升降柱；111-引导部；120-动力单元；121-活塞杆；122-液压室；123-油箱；124电机；130-传感器单元；131-第一传感器；132-第二传感器；140-控制器；151-第一缓冲垫；152-第二缓冲垫；160-防撞胶圈；200-壳体。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请结合参照图1和图2，图1和图2分别是本申请实施例提供的一种升降柱系统10在初始状态和拦截状态下的结构示意图。升降柱系统10包括壳体200和设置于壳体200内的升降柱装置。
本实施例中，所述升降柱装置包括升降柱110、动力单元120、传感器单元130和控制器140。其中，动力单元120与升降柱110连接，控制器140与动力单元120连接。
动力单元120用于驱动升降柱110升降。
传感器单元130用于检测升降柱110是否升至第一预设位置或降至第二预设位置。当升降柱系统10处于初始状态时，升降柱110位于所述第一预设位置，升降柱110的上端面与地面（图1和图2中虚线位置）齐平，允许车辆通行。当升降柱系统10处于拦截状态时，升降柱110位于所述第二预设位置，升降柱110的上端面相对地面伸出一定高度，对车辆进行拦截限制。
控制器140用于控制动力单元120驱动升降柱上升，直至传感器单元130检测到升降柱110升至第一预设位置，或控制动力单元120驱动升降柱110下降，直至传感器单元130检测到升降柱110降至第二预设位置。本实施例中，控制器140可以是，但不限于，单片机。
在实际应用中，控制器140可以与用户端通信连接，以根据用户通过所述用户端发送的指令控制动力单元120驱动升降柱升降。进一步地，所述用户端还可以具有显示屏，以向用户展示升降柱系统10的工作状态（所述初始状态和所述拦截状态）。
如此，可以精准控制动力单元的工作状态及时间至升降柱升降到位，有效延长了动力单元的使用寿命。
本实施例中，控制器140还可以对升降柱系统10的工作情况进行监测，以在升降柱系统10工作异常时关停动力单元120。例如，控制器140可以监测动力单元120是否在预设时长内驱动升降柱110升降到位，若否，则关停动力单元120。又如，控制器140可以监测动力单元120的工作电流是否处于正常范围内，若否，则关停动力单元120。
可选地，动力单元120可以包括活塞杆121、液压室122、溢流阀（图中未示出）和电机124。
其中，活塞杆121设置于液压室122中且与升降柱110连接，用于驱动升降柱110升降。所述溢流阀用于调节液压室122的液压，以控制活塞杆110的升降。电机124与所述溢流阀和控制器140连接，用于控制所述溢流阀调节液压室122的液压。具体地，控制器140可以控制电机124沿第一转动方向转动，控制所述溢流阀增大液压室122的液压，促使活塞杆121上升且升降柱110在活塞杆121的驱动下上升，或控制电机124沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动，控制所述溢流阀减小液压室122的液压，促使活塞杆121上升且升降柱110在活塞杆121的驱动下下降。本实施例中，动力单元120还包括与液压室122连通的油箱123，油箱123用于储存液压油。
进一步地，所述升降柱装置还可以包括电磁阀和连接于所述电磁阀的按键。所述电磁阀用于在接通时调节液压室122的液压，以控制活塞杆121的位置，使升降柱110处于所述第二预设位置。所述按键用于接通所述电磁阀。在实际使用时，所述电磁阀处于未接通状态，升降柱110在控制器140及动力单元120的控制下升降。当由于停电或故障等原因导致动力单元120和/或控制器140无法正常工作时，可以按下所述按键，接通所述电磁阀，使升降柱110降至所述第二预设位置（即，升降柱系统10处于所述初始状态），避免升降柱110一直位于所述第一预设位置（即，升降柱系统10处于所述拦截状态）导致长时间限制车辆通行。
可选地，传感器单元130可以包括第一传感器131和第二传感器132.其中，第一传感器131用于检测升降柱110是否升至所述第一预设位置，第二传感器132用于检测升降柱110是否降至所述第二预设位置。
可选地，所述升降柱装置还可以包括设置于升降柱110外侧的导向部111。本实施例中，引导部111的形状可以是，但不限于，轴状。在导向部111的限制下，升降柱110可以沿直线方向平稳升降。
可选地，所述升降柱装置还可以包括第一缓冲垫151和第二缓冲垫152.其中，第一缓冲垫151设置于能在升降柱110升至所述第一预设位置时与升降柱110接触以提供缓冲作用的位置，第二缓冲垫152设置于能在升降柱110降至所述第二预设位置时与升降柱110接触以提供缓冲作用的位置。如此，能够有效降低结构的损耗。
可选地，所述升降柱装置还可以包括绕设于升降柱110外周的反光带和/或灯带，以在光线较暗时（例如，夜间）对过往车辆进行提醒和警示。
在一些实施方式中，升降柱系统10还可以包括水位传感器和排水泵，其中，所述水位传感器设置于壳体200内，用于检测壳体200内积水的水位。
控制器140与所述水位传感器和所述排水泵连接，控制器140用于在所述水位传感器检测到的水位超过预设值时控制所述排水泵排出壳体200内的积水。
可选地，升降柱系统10还可以包括嵌设与于升降柱110和壳体200之间的防撞胶圈160，以提高结构的防撞能力。
综上所述，本申请提供一种升降柱装置及系统，所述系统包括壳体和设置于所述壳体内的所述装置。所述装置包括：升降柱；与所述升降柱连接的动力单元，用于驱动所述升降柱升降；传感器单元，用于检测所述升降柱是否升至第一预设位置或降至第二预设位置；与所述动力单元和所述传感器单元连接的控制器，用于控制所述动力单元驱动所述升降柱上升，直至所述传感器单元检测到所述升降柱升至所述第一预设位置，或控制所述动力单元驱动所述升降柱下降，直至所述传感器单元检测到所述升降柱降至所述第二预设位置。如此，可以精准控制动力单元的工作状态及时间至升降柱升降到位，有效延长了动力单元的使用寿命。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种升降柱装置，其特征在于，包括：
升降柱；
与所述升降柱连接的动力单元，用于驱动所述升降柱升降；
传感器单元，用于检测所述升降柱是否升至第一预设位置或降至第二预设位置；
与所述动力单元和所述传感器单元连接的控制器，用于控制所述动力单元驱动所述升降柱上升，直至所述传感器单元检测到所述升降柱升至所述第一预设位置，或控制所述动力单元驱动所述升降柱下降，直至所述传感器单元检测到所述升降柱降至所述第二预设位置。
2.根据权利要求1所述的升降柱装置，其特征在于，所述动力单元包括活塞杆、液压室、溢流阀和电机；
其中，所述活塞杆设置于所述液压室中且与所述升降柱连接，用于驱动所述升降柱升降；所述溢流阀用于调节所述液压室的液压，以控制所述活塞杆的升降；所述电机与所述溢流阀和所述控制器连接，用于控制所述溢流阀调节所述液压室的液压。
3.根据权利要求2所述的升降柱装置，其特征在于，还包括：
电磁阀，所述电磁阀用于在接通时调节所述液压室的液压，以控制所述活塞杆的位置，使所述升降柱处于所述第二预设位置；
与所述电磁阀连接的按键，用于接通所述电磁阀。
4.根据权利要求1所述的升降柱装置，其特征在于，所述传感器单元包括第一传感器和第二传感器；
其中，所述第一传感器用于检测所述升降柱是否升至所述第一预设位置，所述第二传感器用于检测所述升降柱是否降至所述第二预设位置。
5.根据权利要求1所述的升降柱装置，其特征在于，还包括设置于所述升降柱外侧的导向部。
6.根据权利要求1所述的升降柱装置，其特征在于，还包括第一缓冲垫和第二缓冲垫；其中，所述第一缓冲垫设置于能在所述升降柱升至所述第一预设位置时与所述升降柱接触以提供缓冲作用的位置，所述第二缓冲垫设置于能在所述升降柱降至所述第二预设位置时与所述升降柱接触以提供缓冲作用的位置。
7.根据权利要求1所述的升降柱装置，其特征在于，还包括绕设于所述升降柱外周的反光带和/或灯带。
8.一种升降柱系统，其特征在于，包括壳体及权利要求1-7中任一项所述的升降柱装置，所述升降柱装置设置于所述壳体内。
9.根据权利要求8所述的升降柱系统，其特征在于，还包括水位传感器和排水泵，其中，所述水位传感器设置于所述壳体内，用于检测所述壳体内积水的水位；
所述控制器与水位传感器和所述排水泵连接，用于在所述水位传感器检测到的水位超过预设值时控制所述排水泵排出所述壳体内的积水。
10.根据权利要求8所述的升降柱系统，其特征在于，还包括嵌设与于所述升降柱和所述壳体之间的防撞胶圈。
技术总结