本实用新型涉及电机测试平台技术领域，尤其涉及了一种自动式电机测试平台。
背景技术：
电机在离开生产线之前，都要通过生产线上的综合测试仪进行一系列的测试，包括接地电阻项目测试、电参数项目测试(包括不同转速时的电流、电压、功率、功率因数、频率等参数测试)、转速测试、直流电阻测试、绝缘电阻测试、调速测试、制动测试、负载曲线测试等项目。
随着电机测试平台技术的发展，通过集成化的测试单元和编程控制，已经能够大大缩短电机在生产线上的在线测试过程，其测试节拍通常可以控制在1分钟左右。但是，在目前技术中，一般测试过程是由工人将电机安装在测试平台上，采用手动或自动装置固定电机，再接好所有接线，一般有7-8根接线，关上防护装置，然后才能开始测试。而当测试结束后，工人需要打开防护装置，拆除所有接线，再将已检测电机拆除，然后安装新的待检测电机，连接所有接线，再重复所述测试过程。这样，虽然电机的所述在线测试过程本身只需要1分钟左右时间，但需要耗费额外的3～4分钟时间，花费在电机的拆除和安装上，导致现在的电机测试平台的待机时间较长，测试效率很低。
专利号：cn201810784212.1，名称为：一种电机测试与控制系统平台，测试电机可根据实验种类需要随意更换，且更换时只需拆卸快换支架进行更换测试电机，便于操作，方便快捷；但是还是需要更换测试电机，存在更换时间长、测试效率低的问题。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中测试过程中需要更换待测电机、测试效率低的缺点，提供了一种自动式电机测试平台。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。
一种自动式电机测试平台，包括测试台、测功机、对接装置、电机装载轮转装置和测试模块；
对接装置包括联轴器、保护套、环形阻尼器和支撑架，支撑架固定于保护套和测试台之间，联轴器嵌套于保护套内，环形阻尼器嵌套于保护套与联轴器之间，联轴器用于对接测功机和待测电机；
电机装载轮转装置包括装载装置和移动装置，装载装置包括装载杆和装载板，多个装载板的两侧中间均设置装载杆；移动装置包括导轨组、滑轮和驱动电机，导轨组包括垂直导轨组和水平导轨组，多个水平导轨组连接于垂直导轨组上，垂直导轨组包括四个垂直移动导轨，四个垂直移动导轨分别围绕装载板的四个角并垂直固定于测试台上，水平导轨组包括两个横向移动导轨，两个横向移动连接两个垂直移动导轨之间并于同一水平面上相对设置，横向移动导轨和垂直移动导轨均设有轨道且相连；滑轮连接于装载杆上并嵌入轨道，驱动电机控制滑轮转动。
作为优选，多个装载板上均设有距离传感器，距离传感器发送信号至单片机，单片机连接驱动电机转动或停止滑轮。
作为优选，驱动电机连接有控制按钮，用于控制驱动电机电源的开关。
作为优选，电机装载轮转装置还包括固定装置设于垂直导轨组的上端，固定装置包括移动辊和吸盘装置，移动辊固定于吸盘装置上端并嵌入于导轨内，移动辊沿垂直导轨移动，吸盘装置包括壳体、固定吸盘和微型真空泵，固定吸盘设于壳体的下端，固定吸盘连接微型真空泵，微型真空泵连接驱动电机。
作为优选，吸盘的数量为6个，吸盘呈两侧均匀排列。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型通过对接装置的设置，使待测电机和测功机对接的时候，减少人为接入时候的碰撞，避免损坏；同时，通过电机装载轮转装置的设置，可以对多个待测电机进行放置，同时，可快速更换待测电机，免去常规搬运的过程，只需将两者进行连接联轴器即可，使测试的过程加快，提高测试效率。
附图说明
图1是本实用新型一种自动式电机测试平台的截面结构示意图；
图2是本实用新型一种自动式电机测试平台中的对接装置结构示意图；
图3是本实用新型一种自动式电机测试平台的装载装置的结构示意图；
图4是本实用新型一种自动式电机测试平台的移动装置的结构示意图；
图5是本实用新型一种自动式电机测试平台中待测电机换示意图；
图6是本实用新型一种自动式电机测试平台的固定装置的结构示意图；
图7是本实用新型一种自动式电机测试平台的驱动电机控制示意图。
图中：1—测试台、2—测功机、31—保护套、32—支撑架、33—环形阻尼器、34—联轴器、41—装载板、42—装载杆、421—滑轮、43—垂直移动导轨、44—横向移动导轨、45—轨道、51—移动辊、52—壳体、53—吸盘。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1至图7所示，一种自动式电机测试平台，包括测试台1、测功机2、对接装置和电机装载轮转装置；
对接装置包括联轴器34、保护套31、环形阻尼器33和支撑架32，支撑架32固定于保护套31和测试台1之间，联轴器34嵌套于保护套31内，环形阻尼器33嵌套于保护套31与联轴器34之间，联轴器34用于对接测功机2和待测电机；
电机装载轮转装置包括装载装置和移动装置，装载装置包括装载杆42和装载板41，多个装载板41的两侧中间均设置装载杆42；移动装置包括导轨组、滑轮421和驱动电机，导轨组包括垂直导轨组和水平导轨组，多个水平导轨组连接于垂直导轨组上，垂直导轨组包括四个垂直移动导轨43，四个垂直移动导轨43分别围绕装载板41的四个角并垂直固定于测试台1上，水平导轨组包括两个横向移动导轨44，两个横向移动连接两个垂直移动导轨43之间并于同一水平面上相对设置，横向移动导轨44和垂直移动导轨43均设有轨道45且相连；滑轮421连接于装载杆42上并嵌入轨道45，驱动电机控制滑轮421转动。
多个装载板41上均设有距离传感器，距离传感器发送信号至单片机，单片机连接驱动电机转动或停止滑轮421。
驱动电机连接有控制按钮，用于控制驱动电机电源的开关。
电机装载轮转装置还包括固定装置设于垂直导轨组的上端，固定装置包括移动辊51和吸盘53装置，移动辊51固定于吸盘53装置上端并嵌入于导轨内，移动辊51沿垂直导轨移动，吸盘53装置包括壳体52、固定吸盘53和微型真空泵，固定吸盘53设于壳体52的下端，固定吸盘53连接微型真空泵，微型真空泵连接驱动电机。
吸盘53的数量为6个，吸盘53呈两侧均匀排列。
使用时候，将多个待测电机分别放入多层装载板41内，放置完毕后，先将第一个待测电机的电机轴，通过对接装置中的联轴器34与测功机2进行对接测试，对接装置内设有环形阻尼器33，可以在对接的过程中，可以缓冲对接时候产生的碰撞，使待测电机及设备损耗降低；测试开始时按下控制按钮，固定装置通过移动辊51下降移动至待测电机上表面，然后通过吸盘53吸住待测电机并通过微型真空泵抽气，使待测电机固定，测试过程中，使测试者实时获取测试数据；在需要测试下一个待测电机时，按下控制按钮，然后当前待测电机通过装载板41两侧的装载杆42在轨道45内移动，移动至垂直移动导轨43内的轨道45后，开始向下移动，直到移动至最下处，同时，剩余的待测电机通过装载板41移动至对侧的垂直移动导轨43，并往上移动，最后所有待测电机都回到中心位置，完成换位后开始下一轮电机测试。
本实用新型通过对接装置的设置，使待测电机和测功机2对接的时候，减少人为接入时候的碰撞，避免损坏；同时，通过电机装载轮转装置的设置，可以对多个待测电机进行放置，同时，可快速更换待测电机，免去常规搬运的过程，只需将两者进行连接联轴器34即可，使测试的过程加快，提高测试效率。
实施例2
一种自动式电机测试平台，包括测试台1、测功机2、对接装置、电机装载轮转装置和测试模块；
对接装置包括联轴器34、保护套31、环形阻尼器33和支撑架32，支撑架32固定于保护套31和测试台1之间，联轴器34嵌套于保护套31内，环形阻尼器33嵌套于保护套31与联轴器34之间，联轴器34用于对接测功机2和待测电机；
电机装载轮转装置包括装载装置和移动装置，装载装置包括装载杆42和装载板41，多个装载板41的两侧中间均设置装载杆42；移动装置包括导轨组、滑轮421和驱动电机，导轨组包括垂直导轨组和水平导轨组，多个水平导轨组连接于垂直导轨组上，垂直导轨组包括四个垂直移动导轨43，四个垂直移动导轨43分别围绕装载板41的四个角并垂直固定于测试台1上，水平导轨组包括两个横向移动导轨44，两个横向移动连接两个垂直移动导轨43之间并于同一水平面上相对设置，横向移动导轨44和垂直移动导轨43均设有轨道45且相连；滑轮421连接于装载杆42上并嵌入轨道45，驱动电机控制滑轮421转动；
多个装载板41上均设有距离传感器，距离传感器发送信号至单片机，单片机连接驱动电机转动或停止滑轮421。
驱动电机连接有控制按钮，用于控制驱动电机电源的开关。
电机装载轮转装置还包括固定装置设于垂直导轨组的上端，固定装置包括移动辊51和吸盘53装置，移动辊51固定于吸盘53装置上端并嵌入于导轨内，移动辊51沿垂直导轨移动，吸盘53装置包括壳体52、固定吸盘53和微型真空泵，固定吸盘53设于壳体52的下端，固定吸盘53连接微型真空泵，微型真空泵连接驱动电机。
使用时候，将多个待测电机分别放入多层装载板41内，放置完毕后，先将第一个待测电机的电机轴，通过对接装置中的联轴器34与测功机2进行对接测试，对接装置内设有环形阻尼器33，可以在对接的过程中，可以缓冲对接时候产生的碰撞，使待测电机及设备损耗降低；测试开始时按下控制按钮，固定装置通过移动辊51下降移动至待测电机上表面，然后通过吸盘53吸住待测电机并通过微型真空泵抽气，使待测电机固定，测试过程中，测试模块将待测电机的温度数据、震动数据和转矩转速数据发送至上位机，使测试者实时获取测试数据；在需要测试下一个待测电机时，按下控制按钮，然后当前待测电机通过装载板41两侧的装载杆42在轨道45内移动，移动至垂直移动导轨43内的轨道45后，开始向下移动，直到移动至最下处，同时，剩余的待测电机通过装载板41移动至对侧的垂直移动导轨43，并往上移动，最后所有待测电机都回到中心位置，完成换位后开始下一轮电机测试。
实施例3
一种自动式电机测试平台，包括测试台1、测功机2、对接装置、电机装载轮转装置和测试模块；
对接装置包括联轴器34、保护套31、环形阻尼器33和支撑架32，支撑架32固定于保护套31和测试台1之间，联轴器34嵌套于保护套31内，环形阻尼器33嵌套于保护套31与联轴器34之间，联轴器34用于对接测功机2和待测电机；
电机装载轮转装置包括装载装置和移动装置，装载装置包括装载杆42和装载板41，多个装载板41的两侧中间均设置装载杆42；移动装置包括导轨组、滑轮421和驱动电机，导轨组包括垂直导轨组和水平导轨组，多个水平导轨组连接于垂直导轨组上，垂直导轨组包括四个垂直移动导轨43，四个垂直移动导轨43分别围绕装载板41的四个角并垂直固定于测试台1上，水平导轨组包括两个横向移动导轨44，两个横向移动连接两个垂直移动导轨43之间并于同一水平面上相对设置，横向移动导轨44和垂直移动导轨43均设有轨道45且相连；滑轮421连接于装载杆42上并嵌入轨道45，驱动电机控制滑轮421转动；
多个装载板41上均设有距离传感器，距离传感器发送信号至单片机，单片机连接驱动电机转动或停止滑轮421。
电机装载轮转装置还包括固定装置设于垂直导轨组的上端，固定装置包括移动辊51和吸盘53装置，移动辊51固定于吸盘53装置上端并嵌入于导轨内，移动辊51沿垂直导轨移动，吸盘53装置包括壳体52、固定吸盘53和微型真空泵，固定吸盘53设于壳体52的下端，固定吸盘53连接微型真空泵，微型真空泵连接驱动电机。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
1.一种自动式电机测试平台，其特征在于：包括测试台(1)、测功机(2)、对接装置、电机装载轮转装置和测试模块；
对接装置包括联轴器(34)、保护套(31)、环形阻尼器(33)和支撑架(32)，支撑架(32)固定于保护套(31)和测试台(1)之间，联轴器(34)嵌套于保护套(31)内，环形阻尼器(33)嵌套于保护套(31)与联轴器(34)之间，联轴器(34)用于对接测功机(2)和待测电机；
电机装载轮转装置包括装载装置和移动装置，装载装置包括装载杆(42)和装载板(41)，多个装载板(41)的两侧中间均设置装载杆(42)；移动装置包括导轨组、滑轮(421)和驱动电机，导轨组包括垂直导轨组和水平导轨组，多个水平导轨组连接于垂直导轨组上，垂直导轨组包括四个垂直移动导轨(43)，四个垂直移动导轨(43)分别围绕装载板(41)的四个角并垂直固定于测试台(1)上，水平导轨组包括两个横向移动导轨(44)，两个横向移动连接两个垂直移动导轨(43)之间并于同一水平面上相对设置，横向移动导轨(44)和垂直移动导轨(43)均设有轨道(45)且相连；滑轮(421)连接于装载杆(42)上并嵌入轨道(45)，驱动电机控制滑轮(421)转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动式电机测试平台，其特征在于：多个装载板(41)上均设有距离传感器，距离传感器发送信号至单片机，单片机连接驱动电机转动或停止滑轮(421)。
3.根据权利要求2所述的一种自动式电机测试平台，其特征在于：驱动电机连接有控制按钮，用于控制驱动电机电源的开关。
4.根据权利要求1所述的一种自动式电机测试平台，其特征在于：电机装载轮转装置还包括固定装置设于垂直导轨组的上端，固定装置包括移动辊(51)和吸盘(53)装置，移动辊(51)固定于吸盘(53)装置上端并嵌入于导轨内，移动辊(51)沿垂直导轨移动，吸盘(53)装置包括壳体(52)、固定吸盘(53)和微型真空泵，固定吸盘(53)设于壳体(52)的下端，固定吸盘(53)连接微型真空泵，微型真空泵连接驱动电机。
5.根据权利要求4所述的一种自动式电机测试平台，其特征在于：吸盘(53)的数量为6个，吸盘(53)呈两侧均匀排列。
技术总结