本实用新型涉及电机生产的技术领域，特别涉及一种电机检测装置。
背景技术：
电机在实际生产中，为了确保电机的质量，需要对电机进行检测，检测的参数包括扭矩、转速、电压和功率等。在生产大功率电机时，由于电机体积和重量都较大，将电机安装到检测设备上进行测试往往要花费较多时间，而且在测试电机性能参数时，如空载最高转速、堵转力矩、1000rpm电流电压值等，花费测试时间也较长。电机拆卸操作时间加上测试时间，导致检测节拍很长，影响了整个电机生产线的节拍。因此，在此情况下电机检测高效化具有重要意义。
现有的电机检测设备主要包括电机工装和检测元器件，电机工装的功能是将待测电机定位并且固定，检测元器件通常有扭矩加载器、扭矩传感器等检测电机参数用的元件。在这种设备上，操作员需要将电机锁紧到工装上，然后将电机轴和设备上的主轴联接，联接方式通常是联轴器，电机轴通过键联接套入联轴器，联轴器另一端是设备主轴。
操作员需要在检测工位将电机轴和测试台的主轴进行联接，并且将电机锁紧到工装上，耗费时间较长，在此期间设备不工作，造成设备的等待时间。对于大功率电机由于体积大，操作不便，花费时间更长。因为检测工序是电机产线上的瓶颈工序，缩短检测节拍对于提高产能而言非常重要。
因此，如何提供一种电机检测装置，以缩短检测时间，提高检测效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电机检测装置，以缩短检测时间，提高检测效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电机检测装置，包括电机工装和检测元器件，其中，所述电机工装包括：可往复运动的第一检测工装和第二检测工装，且所述第一检测工装和所述第二检测工装中一者位于检测工位时，另一者位于上下料工位。
优选的，上述的电机检测装置中，所述检测元器件包括轴承箱，所述第一检测工装或所述第二检测工装位于检测工位时与所述轴承箱对接。
优选的，上述的电机检测装置中，所述轴承箱包括：轴支撑座；
可转动的安装在所述轴支撑座上的主轴，所述主轴用于与所述第一检测工装和所述第二检测工装周向限位连接。
优选的，上述的电机检测装置中，所述第一检测工装和所述第二检测工装结构相同，且均包括：
用于固定待检测电机的电机固定支架；
可拆卸的安装在所述电机固定支架上的轴支撑组件；
可转动的套入所述轴支撑组件的工装输出轴，所述工装输出轴一端能够与所述待检测电机的输出轴周向限位相连，所述工装输出轴另一端能够与所述主轴周向限位连接。
优选的，上述的电机检测装置中，所述主轴用于与所述电机工装对接的一端具有第一接合元件，所述工装输出轴均具有用于与所述第一接合元件周向限位连接的第二接合元件。
优选的，上述的电机检测装置中，所述第一接合元件与所述第二接合元件为齿啮合连接。
优选的，上述的电机检测装置中，还包括工装连接板，所述第一检测工装和所述第二检测工装均可滑动的安装在所述工装连接板上；
直线运动装置，所述直线运动装置用于驱动所述第一检测工装和所述第二检测工装在所述工装连接板上移动。
优选的，上述的电机检测装置中，所述直线运动装置包括：驱动件；
滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠与所述驱动件连接，所述滚珠丝杠的螺母与所述电机工装相连。
优选的，上述的电机检测装置中，所述工装连接板具有导轨，所述第一检测工装和所述第二检测工装均可滑动的与所述导轨配合连接。
由以上技术方案可以看出，本实用新型所公开的一种电机检测装置，设置了两个检测工装，并且其中一者位于检测工位时，另一者位于上下料工位，即当第一检测工装位于检测工位时，可实现第一检测工装的待检测电机的检测，此时，第二检测工装处于上下料工位，实现第二检测工装的拆装待检测电机；当第二检测工装位于检测工位时，可实现第二检测工装的待检测电机的检测，此时，第一检测工装处于上下料工位，实现第一检测工装的拆装待检测电机。通过上述过程可知，设置两个检测工装，且同时工作，降低了等待时间，从而缩短了检测同等数量电机时的工作时间，即提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中公开的电机检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中公开的电机检测装置的俯视图；
图3为本实用新型实施例中公开的检测工装的主视图；
图4为本实用新型实施例中公开的检测工装的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中公开的检测工装与轴承箱未对接时的结构示意图。
具体实施方式
有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种电机检测装置，以缩短检测时间，提高检测效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-图5所示，本实用新型公开了一种电机检测装置，包括电机工装和检测元器件，其中，电机工装包括：可往复运动的第一检测工装6和第二检测工装7，其中，第一检测工装6和第二检测工装7中一者位于检测工位时，另一者位于上下料工位。本申请中设置了两个检测工装，并且其中一者位于检测工位时，另一者位于上下料工位，即当第一检测工装6位于检测工位时，可实现第一检测工装6的待检测电机的检测，此时，第二检测工装7处于上下料工位，实现第二检测工装7的拆装待检测电机；当第二检测工装7位于检测工位时，可实现第二检测工装7的待检测电机的检测，此时，第一检测工装6处于上下料工位，实现第一检测工装6的拆装待检测电机。通过上述过程可知，设置两个检测工装，且同时工作，降低了等待时间，从而缩短了检测同等数量电机时的工作时间，即提高了工作效率。
具体的实施例中，本申请中公开的检测元器件包括轴承箱4，且当第一检测工装6或第二检测工装7位于检测工位时则与轴承箱4对接，即第一检测工装6和第二检测工装7都可以与轴承箱4对接，但是，只有在位于检测工位时才能对接，以实现处于检测工位的检测工装上的待检测电机进行检测。通过设置两个检测工装，并在检测过程中轮流与轴承箱4对接，可加快检测的速度。
对于检测元器件还包括加载电机1、制动器2和扭矩传感器3，在测试不同类型的参数时可搭配不同的元件，如转速测量传感器用于检测转速，对于其部分可根据不同的需要进行设定，在此不做具体限定。
本申请中公开的轴承箱4包括：轴支撑座42和主轴43，其中，轴支撑座42作为主轴43的安装基础，安装时，主轴43可转动的安装在轴支撑座42上。在检测过程中，该主轴43用于与第一检测工装6或第二检测工装7周向限位连接，以保证第一检测工装6或第二检测工装7上的待检测电机的输出轴与主轴43同步转动。具体的，轴支撑座42上具有轴承，主轴43可转动架设在轴承内。对于轴支撑座42的结构和尺寸可根据不同的需要进行设置，且均在保护范围内。
优选的实施例中，上述的第一检测工装6和第二检测工装7结构相同，且均包括：电机固定支架62、轴支撑组件63和工装输出轴61，其中，电机固定支架62用于固定待检测电机，而轴支撑组件63可拆卸的安装在电机固定支架62上；工装输出轴61可转动的套入轴支撑组件63，并且工装输出轴61一端与待检测电机的输出轴周向限位连接，而另一端能够与主轴43周向限位连接。工作时，待检测电机的输出轴与工装输出轴61相连，而工装输出轴61安装在轴支撑组件63上，工装输出轴61另一端与轴承箱4的主轴43对接，从而实现待检测电机与轴承箱4的对接。
上述的轴支撑组件63包括轴承和轴承座，以实现工装输出轴61的安装。本申请中将工装输出轴61和轴支撑组件63组成了一个部件，通过轴支撑组件63的法兰上的螺丝锁紧在电机固定支架62上。拧松这些螺丝直接可以将这一部件取下。当产线更换其他型号的电机时，由于电机轴大小不同，原工装输出轴61不能适用。此时只需将该包含工装输出轴61在内的部件更换，换上与电机轴相匹配的轴，这样避免了整个工装的更换。
在一具体实施例中，上述的主轴43用于与电机工装对接的一端具有第一接合元件41，工装输出轴61均具有用于与第一接合元件41周向限位连接的第二接合元件64。通过第一接合元件41和第二接合元件64的对接，实现主轴43与工装输出轴61的周向限位连接。对于第一接合元件41和第二接合元件64的类型可根据不同的需要进行选择，且均在保护范围内。
优选的，将第一接合元件41和第二接合元件64设置为齿啮合连接，即第一接合元件41为设置在主轴43上的啮合齿，而第二接合元件64为设置在工装输出轴61上的与主轴43上的啮合齿啮合的齿。如此设置，可方便主轴43与工装输出轴61的连接和断开，比联轴器连接的方式拆卸方便快捷，有助于提高检测效率。第一接合元件41和第二接合元件64结构相同，在端部有齿和齿槽且均匀分布，两个接合元件接合时相互嵌入，通过齿传递扭矩。为利于接合，齿形优选三角形、梯形齿。通过该种方式实现了电机检测设备在工位切换时主轴43与工装输出轴61之间的动力自动接合或脱开。
为了实现第一检测工装6和第二检测工装7在检测工位和上下料工位之间转变，本申请中的电机检测装置还包括工装连接板8，并且第一检测工装6和第二检测工装7均可滑动的安装在工装连接板8上。此外，还包括直线运动装置5，通过直线运动装置5驱动第一检测工装6和第二检测工装7实现在工装连接板8上移动。本申请中公开的直线运动装置5驱动第一检测工装6和第二检测工装7进行直线运动，当第一检测工装6位于检测工位时，第二检测工装7位于一侧的上下料工位，通过直线运动装置5的动作，可使第一检测工装6移动到另一侧的上下料工位，而第二检测工装7则处于检测工位，如此往复运动。在实际中对于驱动第一检测工装6和第二检测工装7位置的设备还可为其他结构，只要能够满足两者位置变化的驱动方式均在保护范围内。
具体的，该直线运动装置5包括驱动件和滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠与驱动件连接，而滚珠丝杠的螺母与电机工装相连。将滚珠丝杠的丝杠与驱动件连接，而滚珠丝杠的螺母与电机工装相连。工作时，启动驱动件，在驱动件的作用下，丝杠转动，从而带动与丝杠配合的螺母沿直线运动，进而实现电机工装的直线运动。通过驱动件的正反驱动丝杠的转动，而实现电机工装的往复运动。
在另一实际中，该工装连接板8具有导轨65，而第一检测工装6和第二检测工装7均可滑动的与导轨65配合连接，通过驱动件的驱动可实现整个过程的机械化，降低操作者的劳动强度。具体的，上述整个电机固定支架62安装在导轨65上，可以前后移动，并且由进退气缸66驱动。操作员将待测电机轴套入工装输出轴61上，通过螺丝安装在电机固定支架62上，由此完成电机的安装。对于驱动件可以为气缸、液压缸或电磁铁等。
工作时，当第一检测工装6位于设备中间位置，与轴承箱4直接对接时，待检测电机在此位置进行电机的检测；而第二检测工装7位于设备侧边，操作员在该位置进行拆装电机等上下料操作，在该位置，对于需要反面锁螺丝的电机，操作非常方便。当操作员在上述位置完成待测电机安装且第一检测工装6上的电机检测完成时，直线运动装置开始运动，将第二检测工装7上的待检测电机移动至检测工位，第一检测工装6上检测完成的电机则进入设备另一侧，进行上下料处理。此时设备开始检测第二检测工装7上的待检测电机，操作员拆卸第一检测工装6上检测完成的电机，并且安装下一台待检测电机。当电机检测和上下料操作又一次完成时，直线运动装置5往回运动，将第一检测工装6上的待检测电机移入检测工位，第二检测工装7上检测完成的电机移到设备侧边，进入下一个工装循环。双工位使设备等待时间大大减少了，缩短了检测节拍。
上述通过上下料工位和检测工位双工位的设计，避免了检测设备的空闲，提升了检测效率。另外第一接合元件41和第二接合元件64自动接合功能，可在数秒间完成动力的连接和断开，与人工操作相比，时间明显缩短；另一方面，操作员省去了切换工位过程中的操作，可以聚焦在上下料工位拆装电机的操作上，使得拆装电机的时间更富余。因此，自动接合功能使得测试节拍和上下料节拍得以平衡，对提升检测节拍具有显著的效益。此外，本实用新型的检测工装具有快换作用，避免大部件的整体更换，一方面更换时间减少，另一方面节约了成本。另外两个工装可安装不同电机在同一台检测设备上进行测试，具备了混线生产能力，这对于多品种小批量的生产具有积极意义。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种电机检测装置，包括电机工装和检测元器件，其特征在于，所述电机工装包括：可往复运动的第一检测工装(6)和第二检测工装(7)，且所述第一检测工装(6)和所述第二检测工装(7)中一者位于检测工位时，另一者位于上下料工位。
2.根据权利要求1所述的电机检测装置，其特征在于，所述检测元器件包括轴承箱(4)，所述第一检测工装(6)或所述第二检测工装(7)位于检测工位时与所述轴承箱(4)对接。
3.根据权利要求2所述的电机检测装置，其特征在于，所述轴承箱(4)包括：轴支撑座(42)；
可转动的安装在所述轴支撑座(42)上的主轴(43)，所述主轴(43)用于与所述第一检测工装(6)和所述第二检测工装(7)周向限位连接。
4.根据权利要求3所述的电机检测装置，其特征在于，所述第一检测工装(6)和所述第二检测工装(7)结构相同，且均包括：
用于固定待检测电机的电机固定支架(62)；
可拆卸的安装在所述电机固定支架(62)上的轴支撑组件(63)；
可转动的套入所述轴支撑组件(63)的工装输出轴(61)，所述工装输出轴(61)一端能够与所述待检测电机的输出轴周向限位相连，所述工装输出轴(61)另一端能够与所述主轴(43)周向限位连接。
5.根据权利要求4所述的电机检测装置，其特征在于，所述主轴(43)用于与所述电机工装对接的一端具有第一接合元件(41)，所述工装输出轴均具有用于与所述第一接合元件(41)周向限位连接的第二接合元件(64)。
6.根据权利要求5所述的电机检测装置，其特征在于，所述第一接合元件(41)与所述第二接合元件(64)为齿啮合连接。
7.根据权利要求1所述的电机检测装置，其特征在于，还包括工装连接板(8)，所述第一检测工装(6)和所述第二检测工装(7)均可滑动的安装在所述工装连接板(8)上；
直线运动装置(5)，所述直线运动装置(5)用于驱动所述第一检测工装(6)和所述第二检测工装(7)在所述工装连接板(8)上移动。
8.根据权利要求7所述的电机检测装置，其特征在于，所述直线运动装置(5)包括：驱动件；
滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠与所述驱动件连接，所述滚珠丝杠的螺母与所述电机工装相连。
9.根据权利要求8所述的电机检测装置，其特征在于，所述工装连接板(8)具有导轨(65)，所述第一检测工装(6)和所述第二检测工装(7)均可滑动的与所述导轨(65)配合连接。
技术总结