本实用新型属于矿山设备技术领域，具体地说涉及一种地下快换车的快换自动控制系统。
背景技术：
目前采矿业蓬勃发展，对于服务车种类需求越来越多，如炸药车、油罐车、小吊车等等。地下快换车的出现，可以减少服务车数量，它是把各种服务车的功能安装到各个工作底盘上，对后部工作底盘进行更换，从而实现各种功能。然而随着快换频率增高，快换过程耗时耗力。现如今快换车快换过程，司机需要操作多个手柄控制来分别控制油缸，把底盘拖到快换车上，过程中需要人进行指挥，耗费大量的人力和时间，操作步骤过于繁琐，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种地下快换车的快换自动控制系统，解决了背景技术中的更换方法费时费力、操作繁琐、工作效率低的缺点。
本实用新型的技术方安是这样实现的：一种地下快换车的快换自动控制系统，包括翻转架和工作底盘，工作底盘位于翻转架上方，翻转架后端设有挂钩，挂钩上设有挂钩油缸，翻转架前方设有锁定油缸，翻转架前下方设有举升油缸，翻转架上设有拉伸油缸，设置程序控制器、显示器及电控手柄，所述锁定油缸两侧设有底盘固定孔，底盘固定孔通过锁定油缸与工作底盘相连接，底盘固定孔和工作底盘上的横梁上分别设有磁性接近开关a和b，所述举升油缸上设有举升比例阀，所述拉伸油缸上设有拉伸比例阀，所述挂钩油缸上设有挂钩比例阀，所述锁定油缸上设有锁定比例阀，举升油缸下方设有摄像头，举升油缸、拉伸油缸、挂钩油缸上均设有拉线编码器，程序控制器接收电控手柄、拉线编码器及磁性接近开关的信号并且将接收到的信号经过处理计算后输出给各比例阀。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过程序控制器接收电控手柄的触发信号，通过拉线编码器和磁性限位开关的信号，判断工作底盘的位置，通过程序算法运算控制输出pwm信号，控制举升比例阀、拉伸比例阀和挂钩比例阀，实现地下快换车的快换运行控制，加速快换过程，减少人力成本，同时通过显示器，观察快装过程，应对意外，一键停止。
附图说明
图1主国本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图。
零件说明：1、电控手柄，2、程序控制器，3、底盘固定孔，3.1、磁性接近开关a，4、锁定油缸，4.1、锁定比例阀，5、举升油缸，5.1、举升比例阀，6、拉伸油缸，6.1、拉伸比例阀，7、挂钩油缸，7.1、挂钩比例阀，8、横梁，8.1、磁性接近开关b，9、显示器，10、摄像头，11、翻转架，12、挂钩，13、工作底盘。
具体实施方式
为了更好地理解与实施，下面结合附图对本实用新型作进一步描述：一种地下快换车的快换自动控制系统，包括翻转架11和工作底盘13，工作底盘13位于翻转架11上方，翻转架11后端设有挂钩12，挂钩12上设有挂钩油缸7，翻转架11前方设有锁定油缸4，翻转架11前下方设有举升油缸5，翻转架11上设有拉伸油缸6，设置程序控制器2、显示器9及电控手柄1，锁定油缸4两侧设有底盘固定孔3，底盘固定孔3通过锁定油缸4与工作底盘13相连接，底盘固定孔3和工作底盘13上的横梁8上分别设有磁性接近开关3.1和磁性接近开关b8.1，举升油缸5上设有举升比例阀5.1，拉伸油缸6上设有拉伸比例阀6.1，挂钩油缸7上设有挂钩比例阀7.1，锁定油缸4上设有锁定比例阀4.1，举升油缸5下方设有摄像头10，举升油缸5、拉伸油缸6、挂钩油缸7上均设有拉线编码器，程序控制器2接收电控手柄1、拉线编码器及磁性接近开关的信号并且将接收到的信号经过处理计算后输出给各比例阀。
快换车自动卸装过程：
a.程序控制器2接收电控手柄1的卸装按钮信号，通过程序算法，依次输出pwm电压信号，控制锁定比例阀4.1，从而控制锁定油缸4缩回动作5s，工作底盘13解锁。
b.紧接着程序自动控制挂钩比例阀7.1，进而挂钩油缸7缩回，挂钩12进行放下动作，挂钩12下放到翻转架11上设定的挂钩位置的磁性接近开关3.1自动停下。
c.接下来程序控制拉伸比例阀6.1，拉伸油缸6进行伸出动作，拉伸油缸6上的拉线编码器被拉出，直达程序上设置位置，动作停止。
d.下个动作是控制举升比例阀5，举升油缸5把翻转架11举起，举升油缸5上的拉线编码器会随着举升油缸5伸长被拉长，计算出当前翻转架11的举升距离，达到设定的位置，举升动作停止，这时工作底盘13就滑下，卸装底盘完成。
快换车自动上装准备过程：
a.服务车倒退到已平放到地面的新工作底盘13前，使快换车达到图1的状态。
b.程序控制器2接收电控手柄1的上装信号，控制器输出pwm信号控制挂钩比例阀7.1，使挂钩油缸7伸出，挂钩12勾上工作底盘13上的横梁8，触发横梁8上的磁性接近开关8.1。
c.接下来程序控制器2控制举升油缸5上的举升油缸比例阀5.1，举升油缸5收缩，其上的拉线编码器也随之缩回到一定位置，再触发拉伸油缸6的拉伸比例阀6.1，工作底盘13被拉到翻转架11上，挂钩12随后自动放下。
d.程序控制输出继续重复步骤b和步骤c，直至工作底盘13无法继续顺着翻转架11向前滑动，并且翻转架11放下。
e.锁定油缸4动作，使工作底盘13与底盘固定孔3锁定在一起，从而使工作底盘13固定在翻转架11上不滑动，至此完成一整套快速换装过程。同时通过显示器9，观察快装过程，应对意外，按下控制手柄上的停止按钮，可实现快运停止。
1.一种地下快换车的快换自动控制系统，包括翻转架（11）和工作底盘（13），工作底盘（13）位于翻转架（11）上方，翻转架（11）后端设有挂钩（12），挂钩（12）上设有挂钩油缸（7），翻转架（11）前方设有锁定油缸（4），翻转架（11）前下方设有举升油缸（5），翻转架（11）上设有拉伸油缸（6），其特征在于设置程序控制器（2）、显示器（9）及电控手柄（1），所述锁定油缸（4）两侧设有底盘固定孔（3），底盘固定孔（3）通过锁定油缸（4）与工作底盘（13）相连接，底盘固定孔（3）和工作底盘（13）上的横梁（8）上分别设有磁性接近开关a（3.1）和磁性接近开关b（8.1），所述举升油缸（5）上设有举升比例阀（5.1），所述拉伸油缸（6）上设有拉伸比例阀（6.1），所述挂钩油缸（7）上设有挂钩比例阀（7.1），所述锁定油缸（4）上设有锁定比例阀（4.1），举升油缸（5）下方设有摄像头（10），举升油缸（5）、拉伸油缸（6）、挂钩油缸（7）上均设有拉线编码器，程序控制器（2）接收电控手柄（1）、拉线编码器及磁性接近开关的信号并且将接收到的信号经过处理计算后输出给各比例阀。
技术总结