本发明涉及一种激光雷达，尤其涉及一种一体式激光雷达。
背景技术：
激光雷达是利用激光反射测距原理，通过激光头对外部空间的三维扫描形成外部空间的点云地图。激光雷达的三维扫描，需要用电机驱动折光镜旋转，固定的光源发出的光束经旋转的折光镜折射后，实现对外部环境的旋转扫描。在该过程中，折光镜与激光头、电路板等部件构成了激光雷达的机械旋转部分，通常由电机通过传动机构带动，实现每分钟7000转的高速旋转。由于传统方法存在机械传动，这对激光雷达的精度、可靠性都产生了影响。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖的一体式激光雷达。
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
设计一种一体式激光雷达，包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器；其特征在于：所述控制器线路板、发射器、接收器均安装与一外壳内，外壳上开设有透光孔，外壳内还安装有折光镜，发射器发射出的射线通过折光镜折射后由透光孔射出，被目标物反射回的反射线通过透光孔进入外壳内并折光镜折射后被接收器接收；所述外壳固定于旋转电机的转轴上被旋转电机带动旋转。
本发明的有益效果在于：
本设计把激光雷达的机械旋转部分与转子固连在一起，使激光雷达的激光头(发射器)、电路板、折光镜等电机的载荷部分与转子固连在一起，成为一体，此方式避开了电机与载荷部分的机械传动关系，节省了激光雷达的内部空间，降低了机械损耗对精度和可靠性的不利影响。
附图说明
图1为本设计的主要结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例1：一种一体式激光雷达，参见图1。
包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器(以上为现有技术)；所述控制器线路板、发射器、接收器、折光镜均安装于一外壳1内(控制器线路板、发射器、接收器、折光镜的四者的安装关系及固定方式均属于现有常规技术，本说明书不对其进行详细描述)，外壳上开设有透光孔2，外壳1内还安装有折光镜3，发射器发射出的射线通过折光镜折射后由透光孔射出，被目标物反射回的反射线通过透光孔进入外壳内并折光镜折射后被接收器接收。
外壳的底部5固定于旋转电机的转轴6上并被旋转电机带动旋转，本设计把激光雷达的机械旋转部分与转子固连在一起，使激光雷达的激光头(发射器)、电路板、折光镜等电机的载荷部分与转子固连在一起，成为一体，此方式避开了电机与载荷部分的机械传动关系，节省了激光雷达的内部空间，降低了机械损耗对精度和可靠性的不利影响。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
1.一种一体式激光雷达，包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器；其特征在于：所述控制器线路板、发射器、接收器均安装与一外壳内，外壳上开设有透光孔，外壳内还安装有折光镜，发射器发射出的射线通过折光镜折射后由透光孔射出，被目标物反射回的反射线通过透光孔进入外壳内并折光镜折射后被接收器接收；所述外壳固定于旋转电机的转轴上被旋转电机带动旋转。
技术总结