本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种按钮控制装置、挂载设备及无人机。
背景技术：
针对现有无人机的应用场景越来越多，其应用环境也越来越复杂，应用于各种场景的挂载部件应运而生，对一些特殊场景，如：消防和公安警用等场合，需要快速、安全和可靠的挂载部件，进而达到应用的目的。目前，在无人机上装载各种不同的挂载部件并且对挂载部件在各种严峻的环境中进行控制时，需要解决在结构上实现自动触发挂载部件的开关按钮进行发射，发射完成后需能将开关按钮回复到初始状态，同时要防止因振动、或者其它原因造成的误触发开关按钮，对无人机自身造成损坏等风险的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种按钮控制装置，以解决现有技术中存在的挂载部件的开关按钮防护性能差的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种按钮控制装置，所述按钮控制装置包括用于固定于挂载部件上的固定座，以及滑动设置于所述固定座上的滑动件，所述滑动件用于在所述滑动件移动至第一预设位置时抵触所述挂载部件的按钮和在所述滑动件移动至第二预设位置时松开所述挂载部件的按钮，所述滑动件上固定设置有保护罩，所述保护罩形成有用于在所述滑动件移动至第二预设位置时收容所述按钮的容置腔和用于在所述滑动件移动至第一预设位置时露出所述按钮的开口。
进一步地，所述固定座开设有沿所述固定座的长度方向延伸的滑槽，所述第一预设位置为所述滑槽靠近所述按钮的一端，所述第二预设位置为所述滑槽远离所述按钮的一端，所述滑动件滑动设置于所述滑槽内，所述滑动件的一端部朝所述按钮突出设置有凸台，所述滑动件用于沿所述滑槽的长度方向移动以带动所述凸台抵触和松开所述按钮。
进一步地，所述凸台靠近所述按钮的侧部突出形成有用于引导所述按钮按下的斜面部，所述斜面部的斜面朝向所述按钮设置。
进一步地，所述斜面为弧面或者平面。
进一步地，所述斜面部靠近所述按钮的侧部形成台阶面，所述台阶面抵靠于所述保护罩的端部。
进一步地，所述滑动件异于所述凸台的侧部设置有齿条，所述按钮控制装置还包括啮合所述齿条并且用于驱动所述齿条沿所述滑槽的长度方向移动的齿轮。
进一步地，所述固定座上设置有固定架，所述固定架上设置有用于驱动所述齿轮转动的驱动部件。
进一步地，所述滑槽的槽壁沿其自身的长度方向设置有导轨，所述滑动件的两侧设置有配合所述导轨并在所述导轨的限位下滑动的凸筋。
进一步地，所述保护罩包括罩顶板和连接于所述罩顶板两侧的罩侧板，所述罩顶板和两所述罩侧板形成用于隐藏所述按钮的容置腔和用于露出所述按钮的开口。
本实用新型的另一个目的在于提供一种挂载设备，包括挂载部件，以及如上述的按钮控制装置。
本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，其设置有上述的按钮控制装置。
本实用新型提供的按钮控制装置、挂载设备及无人机的有益效果在于：
通过在挂载部件外设一个固定座，并且在固定座上滑动设置滑动件，该滑动件沿固定座的长度方向移动，并且带动固定设置于滑动件上的保护罩同步移动，当滑动件的端部滑动至按钮处时，保护罩露出该按钮，滑动件抵触该按钮，达到启动按钮的功能，在滑动件滑动至原始位置时，滑动件松开该按钮并且保护罩覆盖于按钮上，达到保护按钮的作用，避免受到外力干扰而引起误触。
包括上述按钮控制装置的挂载设备具有保护按钮避免误触的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的按钮控制装置的立体结构图；
图2是本实用新型实施例提供的按钮控制装置的爆炸图；
图3是本实用新型实施例提供的按钮控制装置的保护罩盖于按钮的剖视图；
图4是本实用新型实施例提供的按钮控制装置的保护罩露出按钮的剖视图；
图5是本实用新型实施例提供的具有圆弧斜面的滑动件的立体结构图；
图6是本实用新型实施例提供的具有平面斜面的滑动件的立体结构图。
图中各附图标记为：
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种按钮控制装置1，该按钮控制装置1用于固定于挂载部件2上并且用于控制挂载部件2上的按钮3，该挂载部件2用于装载在飞行器上，飞行器包括但不限于无人机、直升机和航模飞机等，该挂载部件2包括但不限于网枪、催泪弹、灭火弹等用按钮3作为发射开关的挂载部件2，该挂载部件2可拆卸地安装于飞行器上以适应不同场所的需求。
该按钮控制装置1包括用于固定于挂载部件2上的固定座11，固定座11的一侧面固定设置于飞行器上，其另一侧面固定连接于挂载部件2上；请一并参阅图3和图4，该按钮控制装置1还包括滑动设置于固定座11上的滑动件12，该滑动件12在移动至第一预设位置时抵触挂载部件2的按钮3上以启动挂载部件2，该滑动件12在移动至第二预设位置时松开挂载部件2的按钮3以关闭挂载部件2，滑动件12上固定设置有保护罩13，并且滑动件12与保护罩13错开，滑动件12其中一个端部露出于保护罩13的端部，该保护罩13的内部形成有容置腔131，在保护罩13的端部形成有与容置腔131连通的开口132，当滑动件12移动至第二预设位置时保护罩13盖于按钮3的上方，将按钮3隐藏于容置腔131中，在滑动件12移动至第一预设位置时保护罩13不再盖于按钮3的上方，按钮3从开口132处露出，并且由于滑动件12与保护罩13错开设置，此时，从保护罩13开口132处露出的按钮3可被滑动件12的端部抵触。
本实用新型实施提供的按钮控制装置1至少具有以下技术效果：
通过在挂载部件2外设一个固定座11，并且在固定座11上滑动设置滑动件12，该滑动件12可沿固定座11的长度方向移动，并且带动固定设置于滑动件12上的保护罩13同步移动，当滑动件12的端部滑动至按钮3处时，保护罩13露出该按钮3，滑动件12抵触该按钮3，达到启动按钮3的功能，在滑动件12滑动至原始位置时，滑动件12松开该按钮3并且保护罩13覆盖于按钮3上，达到保护按钮3的作用，避免受到外力干扰而引起误触。
进一步地，请一并参阅图2和图5，作为本实用新型提供的按钮控制装置1的一个具体实施方式，固定座11开设有沿固定座11的长度方向延伸的滑槽111，第一预设位置位于滑槽111正对按钮3的端部，第二预设位置位于滑槽111远离按钮3的端部，滑动件12滑动设置于滑槽111内并且在第一预设位置和第二预设位置之间滑动，滑动件12的一端部朝按钮3突出设置有凸台121，滑动件12用于沿滑槽111的长度方向移动以带动凸台121抵触和松开按钮3。当滑动件12移动至第一预设位置时，该凸台121正好抵于按钮3上，并且压迫按下按钮3，按钮3呈接通状态，而当滑动件12离开第一预设位置并且朝第二预设位置移动时，该凸台121松开按钮3，按钮3弹出并恢复关闭状态，通过设置凸台121使得滑动件12在移动至按钮3处时，更容易将按钮3按下，并且凸台121呈突出设置，使得按钮3被按下时更为灵敏，迅速。
进一步地，请同时参阅图5和图6，作为本实用新型提供的按钮控制装置1的一个具体实施方式，凸台121靠近按钮3的侧部突出形成有用于引导按钮3按下的斜面部122，斜面部122的斜面123朝向按钮3设置。挂载部件2上的按钮3位于凸台121移动的方向上，当滑动件12开始移动，即凸台121朝靠近按钮3的方向移动或者朝远离按钮3的方向移动，当凸台121即将靠近按钮3时，位于凸台121前方的斜面部122首先接触到按钮3的侧部，在斜面部122的导向作用下，按钮3被逐步按下，凸台121继续前进，直至斜面部122越过按钮3，凸台121压于按钮3上，即按钮3被完全按下；通过设置斜面部122避免了凸台121与按钮3之间的卡死现象，使得滑动件12的移动更为顺畅，保证了按钮控制装置1的流畅操作，也同时避免了由于凸台121与按钮3之间卡死而损坏驱动滑动件12移动的驱动组件。
进一步地，请同时参阅图5和图6，作为本实用新型提供的按钮控制装置1的一个具体实施方式，斜面123为弧面或者平面。优选地，该斜面123为突出的圆弧面，圆弧面能更好的连接斜面部122和凸台121，使得斜面部122和凸台121之间的连接处圆滑过渡，进一步避免凸台121相对按钮3移动时发生卡死现象。
进一步地，作为本实用新型提供的按钮控制装置1的一个具体实施方式，斜面部122靠近按钮3的侧部形成台阶面124，台阶面124抵靠于保护罩13的端部。保护罩13采用刚性连接的方式固定于滑动件12上，具体为保护罩13的上端面与滑动件12的下端面采用粘胶、背胶、螺丝或者卡扣等方式连接，并且滑动件12的台阶面124抵于保护罩13的端部，保证滑动件12能安全可靠地带动保护罩13移动，避免由于滑动件12和保护罩13之间的连接接触出现松动而造成两者联动失败。
进一步地，请再次参阅图3和图4，作为本实用新型提供的按钮控制装置1的一个具体实施方式，滑动件12异于凸台121的侧部设置有齿条125，按钮控制装置1还包括啮合齿条125并且用于驱动齿条125沿滑槽111的长度方向移动的齿轮126。采用齿轮126啮合齿条125以驱动滑动件12移动的方式可靠并且结构简单，并且可通过齿轮126的正向转动和反向转动来驱动齿轮126正向移动和反向移动，其控制方式简单并且易于实现，可降低按钮控制装置1的制造成本。
进一步地，请再次参阅图2，作为本实用新型提供的按钮控制装置1的一个具体实施方式，固定座11上设置有固定架14，固定架14上设置有用于驱动齿轮126转动的驱动部件141。该驱动部件141为舵机或者直流电机，其转动带动齿轮126转动，并且舵机和直流电机输出控制信号快速，使得齿轮126在正向转动或者反向转动之间切换迅速，其反应灵敏。
进一步地，作为本实用新型提供的按钮控制装置1的一个具体实施方式，滑槽111的槽壁沿其自身的长度方向设置有导轨112，滑动件12的两侧设置有配合导轨112并在导轨112的限位下滑动的凸筋127。优选地，该凸筋127为圆弧凸筋127，其与导轨112的接触面为圆弧面，通过设置导轨112和圆弧凸筋127，能减小滑动件12与滑槽111的槽壁之间的摩擦力，使得滑动件12在滑槽111中的滑动更为顺畅，避免两者卡死而造成控制按钮3失败。
具体地，上述实施例的按钮控制装置1的工作原理如下：
当给出发射指令后，舵机或直流电机转动，带动齿轮126转动，齿轮126与滑动件12上的齿条125进行啮合运动，带动滑动件12在滑槽111内沿着滑槽111的长度方向移动，并且该滑动件12在导轨112的导向下移动，从而完成按下按钮3发射与松开按钮3回位的动作。
一、按下按钮3发射动作：当舵机或直流电机顺时针转动，按钮3开关滑动件12向按钮3处移动，滑动件12下端的台阶面124推动保护罩13向远离按钮3的方向移动，并且露出按钮3，滑动件12下端的凸台121随着滑动件12朝按钮3处移动的同时，会逐渐按压住按钮3，从而按下按钮3，完成发射动作；
二、松开按钮3回位动作：与按下按钮3发射动作相反，当舵机或直流电机逆时针转动，滑动件12从按钮3处朝远离按钮3处的方向移动，滑动件12下端的台阶面124带动保护罩13沿靠近按钮3的方向移动，直至盖住按钮3，从而完成回位动作，保护按钮3，防止误触发。
进一步地，作为本实用新型提供的按钮控制装置1的一个具体实施方式，保护罩13包括罩顶板133和连接于罩顶板133两侧的罩侧板134，罩顶板133和两罩侧板134形成用于隐藏按钮3的容置腔131和露出按钮3的开口132。罩顶板133和罩侧板134用于抵御外力对按钮3的影响，减小按钮3被误触的概率。
本实用新型实施例的另一目的在于提供一种挂载设备，包括如上述任意一个实施方式所说的按钮控制装置1和挂载部件2。
其中，包括上述按钮控制装置1的挂载设备具有保护按钮3避免误触的优点。
本实用新型实施例的另一个目的在于提供一种无人机，其设置有上述的按钮控制装置1。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种按钮控制装置，其特征在于：所述按钮控制装置包括用于固定于挂载部件上的固定座，以及滑动设置于所述固定座上的滑动件，所述滑动件用于在所述滑动件移动至第一预设位置时抵触所述挂载部件的按钮和在所述滑动件移动至第二预设位置时松开所述挂载部件的按钮，所述滑动件上固定设置有保护罩，所述保护罩形成有用于在所述滑动件移动至第二预设位置时收容所述按钮的容置腔和用于在所述滑动件移动至第一预设位置时露出所述按钮的开口。
2.如权利要求1所述的按钮控制装置，其特征在于：所述固定座开设有沿所述固定座的长度方向延伸的滑槽，所述第一预设位置为所述滑槽靠近所述按钮的一端，所述第二预设位置为所述滑槽远离所述按钮的一端，所述滑动件滑动设置于所述滑槽内，所述滑动件的一端部朝所述按钮突出设置有凸台，所述滑动件用于沿所述滑槽的长度方向移动以带动所述凸台抵触和松开所述按钮。
3.如权利要求2所述的按钮控制装置，其特征在于：所述凸台靠近所述按钮的侧部突出形成有用于引导所述按钮按下的斜面部，所述斜面部的斜面朝向所述按钮设置。
4.如权利要求3所述的按钮控制装置，其特征在于：所述斜面为弧面或者平面。
5.如权利要求3所述的按钮控制装置，其特征在于：所述斜面部靠近所述按钮的侧部形成台阶面，所述台阶面抵靠于所述保护罩的端部。
6.如权利要求2-5任一项所述的按钮控制装置，其特征在于：所述滑动件异于所述凸台的侧部设置有齿条，所述按钮控制装置还包括啮合所述齿条并且用于驱动所述齿条沿所述滑槽的长度方向移动的齿轮。
7.如权利要求6所述的按钮控制装置，其特征在于：所述固定座上设置有固定架，所述固定架上设置有用于驱动所述齿轮转动的驱动部件。
8.如权利要求2-5任一项所述的按钮控制装置，其特征在于：所述滑槽的槽壁沿其自身的长度方向设置有导轨，所述滑动件的两侧设置有配合所述导轨并在所述导轨的限位下滑动的凸筋。
9.一种挂载设备，其特征在于：包括挂载部件，以及如权利要求1-8任一项所述的按钮控制装置。
10.一种无人机，其特征在于：其设置有如权利要求1-8任一项所述的按钮控制装置。
技术总结