本实用新型涉及护理医疗器械技术领域，特别涉及一种医用护理病床用起身装置。
背景技术：
现有护理床为了方便患者自行起身，一般会设置起身杆，并配合起身绳进行起身，但利用起身绳起身过程中，起身绳会产生一些晃动，对于不方便起身的患者具有一定安全隐患，病患在使用过程中存在诸多不便，且使用灵活性较高，操作不便。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种医用护理病床用起身装置，用于安装在护理病床的床架上，所述起身装置由控制系统和镜像设置在床架两侧的起身机构组成，每个所述起身机构均由支撑座、摆杆、丝杠电机固定板、丝杠电机、丝杠、条形导向座、驱动座、u型扶手及其直线驱动组件构成，支撑座设置在床架的侧壁上，摆杆的一端与支撑座转动安装，丝杠电机固定板安装在摆杆的另一端，条形导向座设置在丝杠电机固定板的侧壁上，且与摆杆平行分布，所述丝杠转动安装在条形导向座中，且驱动座与丝杠螺纹配合，并可沿着条形导向座运动，所述丝杠电机安装在丝杠电机固定板的侧端，且丝杠电机的驱动端与丝杠的驱动端连接，u型扶手设置在驱动座的上端，所述床架的下方设有支撑板，所述条形导向座的下端设有铰座，所述直线驱动组件一端与支撑板转动连接，另一端与铰座铰接，所述驱动座的侧端设有压块，所述条形导向座的端部的内壁上设有压力传感器，所述控制系统由控制器及其开关按钮组成，控制器安装在床架的下端，开关按钮设有两个，且镜像安装在床架的两侧，并均与控制器连接，开关按钮与起身机构一一对应，两个起身机构中的丝杠电机和直线驱动组件均与对应的开关按钮连接，两个压力传感器均通过导线与控制器连接，且控制器、丝杠电机、直线驱动组件及其压力传感器均外接外部的电源。
优选的，所述控制器为plc控制器。
优选的，所述直线驱动组件为升降电缸。
优选的，所述u型扶手上套有防滑橡胶套。
有益效果：本使用新型在使用时，安装在医用护理床的床架的侧端，在使用时，当病患需要从病床上起身时，通过开关按钮连通线路，使得直线驱动组件带动条形导向座绕着支撑座的中心位置进行转动，这样条形导向座处于被抬起的状态，同时丝杠电机带动丝杠转动，丝杠在转动时带动驱动座沿着条形导向座向远离丝杠电机的方向运动，驱动座在进行运动时，带动u型扶手向远离丝杠电机的方向运动，运动过程中，平躺在医用护理床上的病患用手握住u型扳手，即可在外力的作用下将不便于起床的病患拉起，配合病患进行更好的起身，为病患提供方便。
在本实用新型中，为了提高其在使用过程中的方便程度，每个起身机构均配套设置有一个开关按钮，另外在条形导向座的端部设置压力传感器，开关按钮连接在起身机构与控制器之间，当需要使用本实用新型时，按压开关按钮，连通导线，丝杠电机及其直线驱动组件启动，驱动座朝着远离丝杠电机的方向移动，当驱动座运动至条形导向座的端部时，其侧端的压块会与压力传感器接触，并按压压力传感，压力传感器将信号传递至控制器，此时控制器控制丝杠电机反转、直线驱动组件收缩复位，这样即可使得条形导向座由且倾斜状态恢复成原先的水平状态，然后通过按压开关按钮使得线路断开，通过设置压力传感器，提供反馈信号，便于本实用新型的复位，使得本实用新型在使用时较为方便。
另外，本实用新型为了便于病患更好的使用，在医用护理床的床架的侧端均设置起身机构和开关按钮，当病患的其中一只手臂不便于行动时，可根据试剂情况选择其中的一个起身机构来协助起身，给实际的使用提供了灵活性。
本实用新型结构简单，便于协助病患更好的进行起身，稳定性及其安全性较高，给病患的起身提供方便。
附图说明
图1为本实用新型的主视图的局部结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的控制原理框图；
附图标记说明：1-床架，2-支撑座，3-摆杆，4-开关按钮，5-丝杠电机固定板，6-条形导向座，7-丝杠，8-驱动座，9-u型扶手，10-压块，11-压力传感器，12-丝杠电机，13-支撑板，14-直线驱动组件，15-铰座，16-控制器，17-盖板。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图3所示的一种医用护理病床用起身装置，用于安装在护理病床的床架1上，所述起身装置由控制系统和镜像设置在床架1两侧的起身机构组成，每个所述起身机构均由支撑座2、摆杆3、丝杠电机固定板5、丝杠电机12、丝杠7、条形导向座6、驱动座8、u型扶手9及其直线驱动组件14构成，支撑座2设置在床架1的侧壁上，摆杆3的一端与支撑座2转动安装，丝杠电机固定板5安装在摆杆3的另一端，条形导向座6设置在丝杠电机固定板5的侧壁上，且与摆杆3平行分布，所述丝杠7转动安装在条形导向座6中，且驱动座8与丝杠7螺纹配合，并可沿着条形导向座6运动，所述丝杠电机12安装在丝杠电机固定板5的侧端，且丝杠电机12的驱动端与丝杠7的驱动端连接，u型扶手9设置在驱动座8的上端，所述床架1的下方设有支撑板13，所述条形导向座6的下端设有铰座15，所述直线驱动组件14一端与支撑板13转动连接，另一端与铰座15铰接，所述驱动座8的侧端设有压块10，所述条形导向座6的端部的内壁上设有压力传感器11，所述控制系统由控制器16及其开关按钮4组成，控制器16安装在床架1的下端，开关按钮4设有两个，且镜像安装在床架1的两侧，并均与控制器16连接，开关按钮4与起身机构一一对应，两个起身机构中的丝杠电机12和直线驱动组件14均与对应的开关按钮4连接，两个压力传感器11均通过导线与控制器16连接，且控制器16、丝杠电机12、直线驱动组件14及其压力传感器11均外接外部的电源，由外部的电源进行供电。
在本实施例中，所述控制器为plc控制器，预先编入控制程序，用于控制丝杠电机12及其直线驱动组件14的工作。
在本实施例中，所述直线驱动组件14为升降电缸。
在本实施例中，所述u型扶手9上套有防滑橡胶套（图中未画出），提高病患握住u型扶手9时的舒适性。
另外，为了提高本实用新型的安全性，在床架1的外侧设置盖板17，将本实用新型的外侧遮挡起来。
本使用新型在使用时，安装在医用护理床的床架1的侧端，在使用时，当病患需要从病床上起身时，通过开关按钮4连通线路，使得直线驱动组件14带动条形导向座6绕着支撑座1的中心位置进行转动，这样条形导向座6处于被抬起的状态，同时丝杠电机12带动丝杠7转动，丝杠7在转动时带动驱动座8沿着条形导向座6向远离丝杠电机12的方向运动，驱动座8在进行运动时，带动u型扶手9向远离丝杠电机12的方向运动，运动过程中，平躺在医用护理床上的病患用手握住u型扳手9，即可在外力的作用下将不便于起床的病患拉起，配合病患进行更好的起身，为病患提供方便。
在本实用新型中，为了提高其在使用过程中的方便程度，每个起身机构均配套设置有一个开关按钮4，另外在条形导向座6的端部设置压力传感器11，开关按钮4连接在起身机构与控制器16之间，当需要使用本实用新型时，按压开关按钮4，连通导线，丝杠电机12及其直线驱动组件14启动，驱动座8朝着远离丝杠电机12的方向移动，当驱动座8运动至条形导向座6的端部时，其侧端的压块10会与压力传感器11接触，并按压压力传感11，压力传感器11将信号传递至控制器16，此时控制器16控制丝杠电机12反转、直线驱动组件14收缩复位，这样即可使得条形导向座6由且倾斜状态恢复成原先的水平状态，然后通过按压开关按钮4使得线路断开，通过设置压力传感器11，提供反馈信号，便于本实用新型的复位，使得本实用新型在使用时较为方便。
另外，本实用新型为了便于病患更好的使用，在医用护理床的床架的侧端均设置起身机构和开关按钮，当病患的其中一只手臂不便于行动时，可根据试剂情况选择其中的一个起身机构来协助起身，给实际的使用提供了灵活性。
本实用新型结构简单，便于协助病患更好的进行起身，稳定性及其安全性较高，给病患的起身提供方便。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围。
1.一种医用护理病床用起身装置，用于安装在护理病床的床架（1）上，其特征在于：所述起身装置由控制系统和镜像设置在床架（1）两侧的起身机构组成，每个所述起身机构均由支撑座（2）、摆杆（3）、丝杠电机固定板（5）、丝杠电机（12）、丝杠（7）、条形导向座（6）、驱动座（8）、u型扶手（9）及其直线驱动组件（14）构成，支撑座（2）设置在床架（1）的侧壁上，摆杆（3）的一端与支撑座（2）转动安装，丝杠电机固定板（5）安装在摆杆（3）的另一端，条形导向座（6）设置在丝杠电机固定板（5）的侧壁上，且与摆杆（3）平行分布，所述丝杠（7）转动安装在条形导向座（6）中，且驱动座（8）与丝杠（7）螺纹配合，并可沿着条形导向座（6）运动，所述丝杠电机（12）安装在丝杠电机固定板（5）的侧端，且丝杠电机（12）的驱动端与丝杠（7）的驱动端连接，u型扶手（9）设置在驱动座（8）的上端，所述床架（1）的下方设有支撑板（13），所述条形导向座（6）的下端设有铰座（15），所述直线驱动组件（14）一端与支撑板（13）转动连接，另一端与铰座（15）铰接，所述驱动座（8）的侧端设有压块（10），所述条形导向座（6）的端部的内壁上设有压力传感器（11），所述控制系统由控制器（16）及其开关按钮（4）组成，控制器（16）安装在床架（1）的下端，开关按钮（4）设有两个，且镜像安装在床架（1）的两侧，并均与控制器（16）连接，开关按钮（4）与起身机构一一对应，两个起身机构中的丝杠电机（12）和直线驱动组件（14）均与对应的开关按钮（4）连接，两个压力传感器（11）均通过导线与控制器（16）连接，且控制器（16）、丝杠电机（12）、直线驱动组件（14）及其压力传感器（11）均外接外部的电源。
2.根据权利要求1所述的一种医用护理病床用起身装置，其特征在于：所述控制器（16）为plc控制器。
3.根据权利要求1所述的一种医用护理病床用起身装置，其特征在于：所述直线驱动组件（14）为升降电缸。
4.根据权利要求1所述的一种医用护理病床用起身装置，其特征在于：所述u型扶手（9）上套有防滑橡胶套。
技术总结