本实用新型涉及医用辅助器械的技术领域，尤其涉及一种智能辅助吊具。
背景技术：
近年来，我国人口老龄化越来越严重，老人由于行动不便，需要有专人进行陪护，特别是在养老院中，老人数量多，工人人员人数较少，养老院内大多采用轮椅来辅助老人或残疾人洗浴，工作人员操作不便，常常需要多人共同协助，工作强度大，并且很容易引起老人身体不适；目前市面上出现的辅助器械虽然能在一定程度上缓解工作人员的劳动强度，但是功能单一，并且安全性低，仍然需要工作人员手动调节。
技术实现要素：
针对目前市面上的辅助器械功能单一、安全性低，仍然需要工作人员手动调节的技术问题，本实用新型提出一种智能辅助吊具。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种智能辅助吊具，包括盒体，所述盒体上设有探测装置，盒体内设有动力装置，动力装置与转轴相连接，转轴与吊杆活动连接，吊杆上设有挂钩，盒体上设有调节装置，调节装置与吊杆相连接，盒体下部设有控制盒，控制盒分别与探测装置、动力装置、调节装置和控制终端相连接；所述盒体上方设有固定板，固定板通过防护装置与吊杆相连接。
优选地，所述探测装置包括第一红外探测器和第二红外探测器，第一红外探测器和第二红外探测器分别设置在盒体两侧且第一红外探测器和第二红外探测器均与控制盒相连接。
优选地，所述动力装置包括第一旋转电机，第一旋转电机的输出端与转轴相连接，转轴通过销轴与吊杆活动连接，第一旋转电机与控制盒相连接。
优选地，所述调节装置包括旋转筒，旋转筒通过固定轴与盒体活动连接，旋转筒上设有伸缩杆，伸缩杆与吊杆相连接；所述旋转筒与控制盒相连接。
优选地，所述旋转筒内设有电动气缸，电动气缸与伸缩杆相连接；所述电动气缸与控制盒相连接。
优选地，所述控制盒上设有运行指示灯，运行指示灯下方设有语音播放器，控制盒内设有电源插口，电源插口通过电流变送器与mcu相连接，mcu分别与运行指示灯、语音播放器、第一红外探测器、第二红外探测器、第一旋转电机、电动气缸和无线通讯模块相连接，无线通讯模块与控制终端相连接。
优选地，所述无线通讯模块为蓝牙通讯模块、wifi通讯模块、zigbee通讯模块或4g通讯模块。
优选地，所述控制终端为智能手机或上位机。
优选地，所述盒体两侧分别设有加固片，加固片固定在墙体上。
优选地，所述防护装置包括连接块，连接块通过弹簧绳与吊杆相连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型整体结构设计紧凑，工作人员通过智能手机或上位机即可控制吊杆，整体操作简单，减少了工作人员的劳动强度，有助于残疾人和失能老人起居生活、辅助康复运动，便于帮助失能老年人洗浴，同时吊杆在转动过程中分别通过第一红外探测器和第二红外探测器对起点和终点位置进行探测，便于吊杆自动停止转动，利用弹簧绳对吊杆提供一个拉力，避免吊杆在吊运过程中出现大幅度颤动，整体安全性高，智能化程度高，具有很好的市场推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1为弹簧绳，2为转轴，3为吊杆，4为伸缩杆，5为挂钩，6为第一红外探测器，7为运行指示灯，8为语音播放器，9为固定板，10为盒体，11为加固片，12为第二红外探测器，13为旋转筒，14为固定轴，15为控制盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种智能辅助吊具，包括盒体10，盒体10两侧分别设有加固片11，盒体10通过加固片11固定在墙体上，所述盒体10上设有探测装置，探测装置包括第一红外探测器6和第二红外探测器12，第一红外探测器6和第二红外探测器12分别设置在盒体10两侧，第一红外探测器6用于探测吊杆吊运起点位置状态，第二红外探测器12用于探测吊杆吊运终点位置状态，第一红外探测器6与第二红外探测器12之间夹角为150°，同时为控制盒提供一个控制信号源，便于控制盒根据红外探测器探测位置进行控制吊杆的运行状态。
所述盒体10上方设有固定板9，固定板9固定在墙体上，通过防护装置与吊杆3相连接，防护装置包括连接块，连接块通过弹簧绳1与吊杆3相连接，利用弹簧绳1对吊杆提供一个拉力，避免吊杆转运过程中出现颤动，大大提高整体稳定性。
盒体10内设有动力装置，动力装置与转轴2相连接，转轴2与吊杆3活动连接，动力装置包括第一旋转电机，第一旋转电机的输出端与转轴2相连接，转轴2通过销轴与吊杆3活动连接，便于调节吊杆3吊运高度，吊杆3上设有挂钩5，挂钩5上用于悬挂护理悬吊套，便于老人或残疾人穿戴。
盒体10上设有调节装置，调节装置与吊杆3相连接，调节装置包括旋转筒13，旋转筒13通过固定轴14与盒体10活动连接，便于旋转筒13在盒体10上转动，旋转筒13上设有伸缩杆4，旋转筒13内设有电动气缸，电动气缸与伸缩杆4相连接，伸缩杆4与吊杆3的中部固定连接，利用伸缩杆4对吊杆3进行支撑调节高度，盒体10下部设有控制盒15，控制盒15分别与探测装置、动力装置、调节装置和控制终端相连接；第一红外探测器6和第二红外探测器12均与控制盒15相连接，第一旋转电机与控制盒15相连接，旋转筒内的电动气缸与控制盒15相连接。
所述控制盒15上设有运行指示灯7，运行指示灯7用于指示吊杆的运行状态，运行指示灯7下方设有语音播放器8，语音播放器8用于播放吊杆起点启动和终点停止信息，控制盒15内设有电源插口，电源插口通过电流变送器与mcu相连接，mcu分别与运行指示灯7、语音播放器8、第一红外探测器6、第二红外探测器12、第一旋转电机、电动气缸和无线通讯模块相连接，无线通讯模块为蓝牙通讯模块、wifi通讯模块、zigbee通讯模块或4g通讯模块，无线通讯模块与控制终端相连接，控制终端为智能手机或上位机。
在工作时，工作人员通过智能手机向mcu发送启动信号，mcu控制第一旋转电机启动，旋转电机带动转轴转动，转轴带动吊杆运动，吊杆带动伸缩杆和旋转筒转动，到达起点位置时，第一红外探测器探测到，mcu控制语音播放器播放“准备”，同时通过智能手机向mcu发送高度调节指令，mcu控制电动气缸启动，电动气缸带动伸缩杆升起，将吊杆调高，随后帮助老人穿戴好悬吊套后，工作人员通过智能手机向mcu发送转动指令，mcu控制第一旋转电机起动，带动老人转运，随后到达终点位置后，第二红外探测器探测到时，mcu控制语音播放器播放“到达”，最后工作人员帮助老人脱下悬吊套，整个工作过程结束。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种智能辅助吊具，包括盒体（10），其特征在于，所述盒体（10）上设有探测装置，盒体（10）内设有动力装置，动力装置与转轴（2）相连接，转轴（2）与吊杆（3）活动连接，吊杆（3）上设有挂钩（5），盒体（10）上设有调节装置，调节装置与吊杆（3）相连接，盒体（10）下部设有控制盒（15），控制盒（15）分别与探测装置、动力装置、调节装置和控制终端相连接；所述盒体（10）上方设有固定板（9），固定板（9）通过防护装置与吊杆（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的智能辅助吊具，其特征在于，所述探测装置包括第一红外探测器（6）和第二红外探测器（12），第一红外探测器（6）和第二红外探测器（12）分别设置在盒体（10）两侧且第一红外探测器（6）和第二红外探测器（12）均与控制盒（15）相连接。
3.根据权利要求1所述的智能辅助吊具，其特征在于，所述动力装置包括第一旋转电机，第一旋转电机的输出端与转轴（2）相连接，转轴（2）通过销轴与吊杆（3）活动连接，第一旋转电机与控制盒（15）相连接。
4.根据权利要求1所述的智能辅助吊具，其特征在于，所述调节装置包括旋转筒（13），旋转筒（13）通过固定轴（14）与盒体（10）活动连接，旋转筒（13）上设有伸缩杆（4），伸缩杆（4）与吊杆（3）相连接；所述旋转筒（13）与控制盒（15）相连接。
5.根据权利要求4所述的智能辅助吊具，其特征在于，所述旋转筒（13）内设有电动气缸，电动气缸与伸缩杆（4）相连接；所述电动气缸与控制盒（15）相连接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的智能辅助吊具，其特征在于，所述控制盒（15）上设有运行指示灯（7），运行指示灯（7）下方设有语音播放器（8），控制盒（15）内设有电源插口，电源插口通过电流变送器与mcu相连接，mcu分别与运行指示灯（7）、语音播放器（8）、第一红外探测器（6）、第二红外探测器（12）、第一旋转电机、电动气缸和无线通讯模块相连接，无线通讯模块与控制终端相连接。
7.根据权利要求6所述的智能辅助吊具，其特征在于，所述无线通讯模块为蓝牙通讯模块、wifi通讯模块、zigbee通讯模块或4g通讯模块。
8.根据权利要求6所述的智能辅助吊具，其特征在于，所述控制终端为智能手机或上位机。
9.根据权利要求1所述的智能辅助吊具，其特征在于，所述盒体（10）两侧分别设有加固片（11），加固片（11）固定在墙体上。
10.根据权利要求1所述的智能辅助吊具，其特征在于，所述防护装置包括连接块，连接块通过弹簧绳（1）与吊杆（3）相连接。
技术总结