本实用新型涉及一种自动化病历架，尤其是一种并联式自动化病历架，属于医疗器械领域。
背景技术：
目前医院各个科室住院病人病历夹档案管理中，普遍采用通用的从上到下分层设计，人工取放的病历夹保管柜。这种病历夹保管柜可以集中保存，便于管理，但也存在许多不足，首先上下分层存放，由于存放位置高低差异，整体上不便于观察使用，容易产生误取；而且同一病区的不同医疗小组在例行查房时，需要从众多病历夹中逐个查找选取大量本组患者的病历夹，产生非医疗时间的浪费。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种并联式自动化病历架，旨在改善上述问题。
一种并联式自动化病历架包括主架、2个固定铰链、病历夹盒、控制器、永磁铁、电磁铁、2个升降杆。
主架包括主架顶板、主架底板、4个支架、4个车轮、若干个滑槽；主架底板下方对称安装4个车轮，主架底板上方四角对称安装4根支架，支架上方安装主架顶板，主架顶板上方安装控制器；主架顶板与主架底板之间设有n行滑槽，每行滑槽包括m个滑槽，每行滑槽安装于4根支架上，每个滑槽中包含一个病历夹盒；病历夹盒可在滑槽中滑动。
所述升降杆内置电机；升降杆受内置电机控制，延直线方向单自由度受控运动。
所述主架顶板下方靠近两侧部位分别固定安装1个固定铰链；每个固定铰链外侧通过转轴与1个升降杆固定端相连，使得升降杆可绕固定铰链旋转。
所述2个升降杆，其中一个升降杆运动端固定安装电磁铁；另外一个升降杆运动端通过铰链与电磁铁相连接，使得此升降杆可绕电磁铁旋转。
所述电磁铁、升降杆与控制器通过电路相连，控制器可接外部电源。
所述病历夹盒靠近电磁铁的一端安装永磁铁，每个永磁铁的位置信息存储在控制器中。
所述病历夹盒中可放置1个病历夹，且每个病历夹盒头端设置单独的标号，这些标号与床位号一一对应；病历夹盒底部设置两个限位挡板，用于限制病历夹盒在滑槽中的可移动距离；病历夹盒两侧各设置一个挡板，用于保持病历夹在病历夹盒中直立。
所述电机可为步进电机或伺服电机。
所述2个升降杆运动端应在绕电磁铁的旋转的轴线方向错开适当距离，防止2个升降杆互相干涉。
所述控制器可为plc或dsp，控制器中的人机交互设备可为触控屏幕或键盘。
有益效果：
1.本实用新型使用2个升降杆作为驱动装置，不仅可以实现电磁铁在平面内的定位，而且使得整个机械结构简单,并且升降杆已被广泛应用于投影仪升降、电动升降桌中，可通过购买得到。
2.本实用新型利用磁铁同性相斥，异性相吸的原理，通过改变电磁铁的磁极方向，在可对永磁铁产生相斥或者相吸的力，从而实现开启和关闭病历夹盒的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为主架的结构图；
图3为升降杆与电磁铁连接部位的局部结构图；
图4为病历夹盒的结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种并联式自动化病历架包括主架1、2个固定铰链2、病历夹盒3、控制器4、永磁铁5、电磁铁6、2个升降杆7。
如图2所示，主架1包括主架顶板1-1、主架底板1-2、4个支架1-3、4个车轮1-4、若干个滑槽1-5；主架底板1-2下方对称安装4个车轮1-4，主架底板1-2上方四角对称安装4根支架1-3，支架1-3上方安装主架顶板1-1，主架顶板1-1上方安装控制器4；主架顶板1-1与主架底板1-2之间设有n行滑槽1-5，每行滑槽1-5包括m个滑槽1-5，每行滑槽1-5安装于4根支架1-3上，每个滑槽1-5中包含一个病历夹盒3；病历夹盒3可在滑槽1-5中滑动。
所述升降杆7内置电机；升降杆7受内置电机控制，延直线方向单自由度受控运动。
所述主架顶板1-1下方靠近两侧部位分别固定安装1个固定铰链2；每个固定铰链2外侧通过转轴与1个升降杆7固定端相连，使得升降杆7可绕固定铰链2旋转。
如图3所示，所述2个升降杆7，其中一个升降杆7运动端固定安装电磁铁6；另外一个升降杆7运动端通过铰链与电磁铁6相连接，使得升降杆7可绕电磁铁6旋转；2个升降杆7运动端应在绕电磁铁6的旋转的轴线方向错开适当距离，防止2个升降杆7互相干涉。
所述电磁铁6、升降杆7与控制器4通过电路相连，控制器4可接外部电源。
所述病历夹盒3靠近电磁铁6的一端安装永磁铁5，每个永磁铁5的位置信息存储在控制器4中。
如图4所示，所述病历夹盒3中可放置1个病历夹，且每个病历夹盒3头端设置单独的标号，这些标号与床位号一一对应；病历夹盒3底部设置两个限位挡板，用于限制病历夹盒3在滑槽1-5中的可移动距离；病历夹盒3两侧各设置一个挡板，用于保持病历夹在病历夹盒3中直立。
所述电机2可为步进电机或伺服电机。
所述控制器4可为plc或dsp，控制器4中的人机交互设备可为触控屏幕或键盘。
所述升降杆8已被广泛应用于投影仪升降、电动升降桌中，可通过购买得到。
具体实施过程如下：
开机，医务人员通过控制器4选择需要的病历，这些病历按照床位号存放在相应的病历夹盒3中。当选择完毕后，控制器根据所需病历夹盒3中永磁铁5的位置计算出2个升降杆7需要达到的长度，并控制2个升降杆7运动，使2个升降杆达到需要的长度。由于2个固定铰链2之间的长度已经固定，而且还知道2个升降杆的长度，由三角形稳定性原理，可以唯一确定电磁铁6的位置，从而使电磁铁6对准相应的永磁铁5。然后控制器4控制电磁铁6通电，使电磁铁6与永磁铁5之间产生相斥的磁场，排斥力会使病历夹盒3向外运动，达到开启病历夹盒3的目的。由于病历夹盒3底部设置两个限位挡板，使得病历夹盒3不会从滑槽1-5中掉出。
当医务人员选择关闭病历夹盒3时，控制器4会使电磁铁6达到需要的位置。然后控制器4控制电磁铁6通电，使电磁铁6与永磁铁5之间产生相吸的磁场，吸引力会使病历夹盒3向内运动，达到关闭病历夹盒3的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种并联式自动化病历架，其特征在于：包括主架（1）、2个固定铰链（2）、病历夹盒（3）、控制器（4）、永磁铁（5）、电磁铁（6）、2个升降杆（7）；所述主架（1）包括主架顶板（1-1）、主架底板（1-2）、4个支架（1-3）、4个车轮（1-4）、若干个滑槽（1-5）；主架底板（1-2）下方对称安装4个车轮（1-4），主架底板（1-2）上方四角对称安装4根支架（1-3），支架（1-3）上方安装主架顶板（1-1），主架顶板（1-1）上方安装控制器（4）；主架顶板（1-1）与主架底板（1-2）之间设有n行滑槽（1-5），每行滑槽（1-5）包括m个滑槽（1-5），每行滑槽（1-5）安装于4根支架（1-3）上，每个滑槽（1-5）中包含一个病历夹盒（3）；病历夹盒（3）可在滑槽（1-5）中滑动；
所述升降杆（7）内置电机；升降杆（7）受内置电机控制，延直线方向单自由度受控运动；
所述主架顶板（1-1）下方靠近两侧部位分别固定安装1个固定铰链（2）；每个固定铰链（2）外侧通过转轴与1个升降杆（7）固定端相连，使得升降杆（7）可绕固定铰链（2）旋转；
所述2个升降杆（7），其中一个升降杆（7）运动端固定安装电磁铁（6）；另外一个升降杆（7）运动端通过铰链与电磁铁（6）相连接，使得此升降杆（7）可绕电磁铁（6）旋转；
所述电磁铁（6）、2个升降杆（7）与控制器（4）通过电路相连；
所述病历夹盒（3）靠近电磁铁（6）的一端安装永磁铁（5）。
技术总结