本实用新型涉及水中垃圾拦截、收集技术领域，具体涉及一种磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置。
背景技术：
目前国内核电站采用的水中垃圾拦截方案，大多是在前池设置的多道拦污网，有渔网或者金属网，它们在水中拦截面积很大但拦截深度有限，无法有效拦截从水底通过的垃圾及水中生物，而且在海浪及快速流动的大型垃圾冲击下，容易被损坏，无法长期稳定工作，也不具备自动清理和收集所拦截垃圾和水中生物的能力。
在核电站循环水过滤系统运行过程中，粗格栅作为机组入水口的第一道屏障，对杂物的过滤，拦截起着至关重要的作用。但现有粗格栅网格密度低，拦截能力较差，导致杂物排放到下道拦截系统的风险较大。现有粗格栅只具备拦截功能，不能对拦截到的杂物进行清理，长期堆积杂物会引起格栅堵塞，影响过水量。因此开发一套替代粗格栅拦截功能，可以自动清理杂物、可对格栅进行清洁、疏通的设备至关重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置，用以解决现有核电站冷却水入水口粗格栅拦截能力差、无法对拦截到的杂物进行处理、无法疏通堵塞物的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置，其特征在于，所述磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置包括：格栅式垃圾拦截装置、磁力吸附导向装置、浮筒式格栅垃圾清理装置和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置；
所述格栅式垃圾拦截装置具有导磁性升降轨道，所述磁力吸附导向装置安装在浮筒式格栅垃圾清理装置和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置上，通过磁力在吸附在升降轨道上，
所述磁力吸附导向装置设于浮筒式格栅垃圾清理装置和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置上，与所述导磁性升降轨道滚动接触；
所述磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置放置于水流入水口通道上对水中垃圾进行拦截，并将拦截到的垃圾进行清理打捞。
优选的，所述格栅式垃圾拦截装置固定于入水口外，用于安装浮筒式格栅垃圾清理装置和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置。
优选的，所述格栅式垃圾拦截装置可以由两面呈一定角度的拦截网组成拦截面。
优选的，所述格栅式垃圾拦截装置具有导磁性材料制造的升降轨道。
优选的，所述磁力吸附导向装置具有电磁或磁铁吸力，可吸附在升降轨道上。
优选的，所述磁力吸附导向装置上下部具有铲刀机构，所述铲刀机构可将导轨表面杂物铲除，保证导向装置在轨道上顺利升降。
优选的，所述浮筒式格栅垃圾清理装置和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置具有浮筒，所述浮筒内可充入海水和空气，通过浮力控制浮筒的升降。
优选的，所述浮筒式格栅垃圾清理装置和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置具有垃圾打捞机构，用于水中垃圾的收集打捞。
优选的，所述浮筒式格栅垃圾清理装置具有格栅孔疏通装置，所述格栅孔疏通装置构成为具有高压水疏通方式、空化射流疏通方式、和/或伸入格栅条内的耙齿式结构疏通方式中的至少一种疏通方式。
优选的，所述浮筒式格栅垃圾清理装置具有水下监测装置，所述水下监测装置可以为摄像头、声呐、和/或激光设备中的至少一种。
本实用新型具有如下优点：
(1)利用浮力升降原理进行垃圾打捞，控制简单，可靠性高，运行安全稳定。
(2)垃圾清理装置采用模块化设计，可根据不同的水中条件，配置不同的功能。
(3)动力源采用压缩空气，制取、存储方便，干净、环保。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的一种磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的磁力吸附导向装置2结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的浮筒式格栅垃圾清理装置3结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的浮筒式格栅侧部垃圾清理装置4结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的垃圾打捞机构11结构示意图；
图中：1-格栅式垃圾拦截装置、2-磁力吸附导向装置、3-浮筒式格栅垃圾清理装置、4-浮筒式格栅侧部垃圾清理装置、5-前部滚轮、6-磁铁机构、7-侧部滚轮、8-导向装置框架、9-清理装置框架、10-提升气缸、11-垃圾打捞机构、12-浮筒、13-监测装置、14-打捞机构框架、15-打捞机构底盖、16-开关盖气缸、17-格栅疏通机构
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置结构示意图。具体如图1所示，该磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置包括：
格栅式垃圾拦截装置1、磁力吸附导向装置2、浮筒式格栅垃圾清理装置3、浮筒式格栅侧部垃圾清理装置4。
格栅式垃圾拦截装置1固定于入水口外，用于安装浮筒式格栅垃圾清理装置3和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置4。格栅式垃圾拦截装置1具有导磁性升降轨道。磁力吸附导向装置2安装在浮筒式格栅垃圾清理装置3和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置4上，通过磁力在吸附在升降轨道上。
格栅式垃圾拦截装置1对水中垃圾起到拦截作用，格栅可以为单片，也可以由多片拼接而成。
浮筒式格栅垃圾清理装置3可对格栅拦截到的垃圾进行打捞，可对轨道进行清理，对格栅表面进行清理，对格栅孔进行疏通。
浮筒式格栅侧部垃圾清理装置4可对流入格栅侧部的水中垃圾进行打捞。
图2为本实用新型实施例提供的磁力吸附导向装置2结构示意图，其中，包括导向装置框架8安装于清理装置3、4上，用于磁力吸附导向装置其他零部件的安装，磁铁机构6可转动的安装于导向装置框架8内，用于提供和切断与轨道的磁力吸附，前部滚轮5套接安装于磁铁机构6上并与清理装置3、4和轨道正面滚动接触，用于清理装置3、4升降过程中与轨道正面导向，侧部滚轮7可滚动的安装于导向装置框架8侧部，用于清理装置升降过程中与轨道侧面导向。
如图3-4所示，清理装置框架9构成为浮筒式格栅垃圾清理装置3和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置4的框架主体，用于浮筒式格栅垃圾清理装置3和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置4其他零部件的安装，其上端具有水平弯折的连接板。垃圾打捞机构11设置于浮筒式格栅垃圾清理装置3和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置4的中部，用于水中垃圾的打捞。提升气缸10上端连接清理装置框架9上端的连接板，下端连接垃圾打捞机构11，通过气缸伸缩控制垃圾打捞机构11的升降。清理装置框架9下端连接有浮筒12用于充入海水和空气提供升降浮力。
特别的，浮筒式格栅侧部垃圾清理装置4的清理装置框架9的顶部水平弯折的连接板的下表面设有监测装置13，用于水下格栅的检查，检查元件可以为摄像头，也可以为声呐或激光扫描仪。
图5为本实用新型实施例提供的垃圾打捞机构11结构示意图。垃圾打捞机构11具有打捞机构框架14，用于水中垃圾的收集。打捞机构底盖15设于打捞机构框架14下部并可翻转一定角度，用于将打捞的垃圾收集倒框架中。格栅疏通机构17的上端与打捞机构底盖15的下端铰接，用于实现对格栅孔内垃圾的清理及疏通功能。开关盖气缸16一端与打捞机构框架14连接，另一端与格栅疏通机构17的上端叶板铰接，通过气缸16伸缩为打捞机构底盖开启和闭合提供动力。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
1.一种磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置，其特征在于，所述磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置包括：格栅式垃圾拦截装置、磁力吸附导向装置、浮筒式格栅垃圾清理装置和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置；
所述格栅式垃圾拦截装置具有导磁性升降轨道，所述磁力吸附导向装置安装在浮筒式格栅垃圾清理装置和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置上，通过磁力在吸附在升降轨道上，
所述磁力吸附导向装置设于浮筒式格栅垃圾清理装置和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置上，与所述导磁性升降轨道滚动接触。
2.根据权利要求1所述的磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置，其特征在于，所述格栅式垃圾拦截装置固定于入水口外，用于安装浮筒式格栅垃圾清理装置和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置。
3.根据权利要求1所述的磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置，其特征在于，所述格栅式垃圾拦截装置可以由两面呈一定角度的拦截网组成拦截面。
4.根据权利要求1所述的磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置，其特征在于，所述格栅式垃圾拦截装置具有导磁性材料制造的升降轨道。
5.根据权利要求1所述的磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置，其特征在于，所述磁力吸附导向装置具有电磁或磁铁吸力，可吸附在升降轨道上。
6.根据权利要求1所述的磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置，其特征在于，所述磁力吸附导向装置上下部具有铲刀机构，所述铲刀机构可将导轨表面杂物铲除，保证导向装置在轨道上顺利升降。
7.根据权利要求1所述的磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置，其特征在于，所述浮筒式格栅垃圾清理装置和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置具有浮筒，所述浮筒内可充入海水和空气，通过浮力控制浮筒的升降。
8.根据权利要求1所述的磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置，其特征在于，所述浮筒式格栅垃圾清理装置和浮筒式格栅侧部垃圾清理装置具有垃圾打捞机构，用于水中垃圾的收集打捞。
9.根据权利要求1所述的磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置，其特征在于，所述浮筒式格栅垃圾清理装置具有格栅孔疏通装置，所述格栅孔疏通装置构成为具有高压水疏通方式、空化射流疏通方式、和/或伸入格栅条内的耙齿式结构疏通方式中的至少一种疏通方式。
10.根据权利要求1所述的磁力吸附浮筒式水中垃圾拦截清理装置，其特征在于，所述浮筒式格栅垃圾清理装置具有水下监测装置，所述水下监测装置可以为摄像头、声呐、和/或激光设备中的至少一种。
技术总结