本实用新型属于高速铁路无砟轨道线间混凝土运输设备技术领域，具体涉及高速铁路线间自主行走运输混凝土罐车。
背景技术：
高速铁路无砟轨道是核心技术,无砟轨道线间混凝土施工成了无砟轨道后续施工的关键工序之一。为我国高速铁路无砟轨道技术体系，实现高速铁路“走出去”战略势在必行，今后高速铁路无砟轨道线间混凝土施工将是高速铁路的常规施工项目。
在高速铁路无砟轨道施工完成后，需要对无砟轨道线间封闭防水层及两侧的封闭防水层进行混凝土浇筑施工，混凝土浇筑运输设备选用是非常关键的，它直接影响混凝土浇筑施工进度及施工成本等，但目前使用的运输方式都是利用人工运输，吊车配合，运输慢，施工效率低。无砟轨道线间及两侧混凝土施工，采用目前的混凝土罐车运输施工，施工进度和施工成本均能得到控制。
技术实现要素：
本实用新型为解决采用目前的混凝土罐车运输施工进行高速铁路上线间封闭防水层混凝土浇筑时施工进度和施工成本均能得到有效的控制，提供了一种高速铁路无砟轨道线间自主行走混凝土罐车。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种高速铁路无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，包括罐车本体，所述罐车本体底部设置有多个轨道行走机构和多对行走轮，每对行走轮通过连接轴与罐车本体连接；每个轨道行走机构中，两条支腿分别设置在罐车本体两侧，其顶部通过支腿横向连接杆连接，所述支腿横向连接杆与罐车本体固定连接，所述支腿底部设置有可横向转动的定位轮，所述定位轮用于沿无砟轨道侧面行走以改变罐车的行走方向，所述两条支腿底部的定位轮通过定位轮支撑杆连接，所述两条支腿还分别通过一根支腿纵向支撑杆与行走轮减震装置连接；所述行走轮设置在无砟轨道外。
所述支腿、定位轮支撑杆、支腿横向连接杆和支腿纵向支撑杆上设置有伸缩结构。
所述每个轨道行走机构还包括设置在支腿上方的支腿调节手柄，所述支腿调节手柄下方固定连接有沿竖直方向设置的支腿丝杆，所述支腿包括支腿套筒和设置在支腿套筒内的小支腿立柱，所述小支腿立柱中心设置有与支腿丝杆配合的支腿丝扣，所述支腿调节手柄卡设在所述支腿套筒上。
所述支腿横向连接杆包括设置两根横向调节套管和设置在两根横向调节套管内的横向调节丝杆；横向调节套管与所罐车本体固定连接；所述两根横向调节套管的一端通过所述横向调节丝杆连接，另一端分别与一根支腿固定连接，所述横向调节丝杆的一端为正丝，另一端为反丝，所述两根横向调节套管内设置有与所述横向调节丝杆的两端分别配合的丝扣。
所述定位轮支撑杆包括两根横向丝杆和横向套管，所述两根横向丝杆的一端通过所述横向套管连接，另一端分别与一条支腿连接；所述两根横向丝杆上分别设置有正丝和反丝，所述横向套管两端设置有分别与所述两根横向丝杆配合的丝扣。
所述轨道行走机构还包括两根斜拉支撑杆，所述斜拉支撑杆的一端与所述支腿上的支腿套筒固定连接，另一端与所述支腿横向连接杆的横向调节套管固定连接。
所述斜拉支撑杆包括两根斜拉丝杆和斜拉套管，所述两根斜拉丝杆的一端通过所述斜拉套管连接，另一端分别与一条支腿和行走轮减震装置连接；所述两根斜拉丝杆上分别设置有正丝和反丝，所述斜拉套管两端设置有分别与所述两根斜拉丝杆配合的丝扣。
所述支腿纵向支撑杆包括两根纵向丝杆和纵向套管，所述两根纵向丝杆的一端通过所述纵向套管连接，另一端分别与一条支腿和行走轮减震装置连接；所述两根纵向丝杆上分别设置有正丝和反丝，所述纵向套管两端设置有分别与所述两根纵向丝杆配合的丝扣。
所述支腿纵向支撑杆的一端与所述支腿铰接，另一端与所述行走轮减震装置铰接。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1.本实用新型结构简单，设备定位轮宽度有可调节支撑，使得罐车定位宽度可调，满足了高速铁路无砟轨道线间的混凝土运输。
2.采用本实用新型在无砟轨道线间上行走，走行方便稳定可靠。
3.采用实用新型施工无砟轨道线间及左右侧混凝土施工，极为高效。
4.采用本实用新型提高了吊车的使用效率，混凝土运输功效提高，减少了用工成本，经济效益显著。
附图说明
图1为本实用新型的种无砟轨道线间自主行走混凝土罐车的立体结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为图1的后视图；
图4为图1的右视图；
图5为图1的俯视图；
图6为本实用新型实施例中支腿的剖面图；
图7为本实用新型实施例中支腿横向连接杆的剖面图；
图8为本实用新型实施例中定位轮支撑杆的剖面图；
图中：1-支腿，2-支腿调节手柄，3-行走轮，4-驱动轮，5-定位轮，6-定位轮横向可调节支撑杆，7-斜拉支撑杆，8-支腿纵向支撑杆，9-支腿横向连接杆，10-横向调节丝杆，11-发动机，12-驾驶室，13-混凝土储罐，14-行走轮减震，15-爬梯，16-溜槽，17-入料口，18-行走轮连接轴，19-驱动轮连接轴，20-驱动轮连接轴加长段，21-支腿丝杆，22-支腿套筒，23-支腿丝扣，24-横向调节套管，25-横向丝杆，26-横向套管。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1~5所示，本实用新型实施例提供了一种无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，包括罐车本体，所述罐车本体底部设置有多个轨道行走机构和多对行走轮3，每对行走轮3通过连接轴18与罐车本体连接；每个轨道行走机构中，两条支腿1分别设置在罐车本体两侧，其顶部通过支腿横向连接杆9连接，所述支腿横向连接杆9与罐车本体固定连接，所述支腿1底部设置有可横向转动的定位轮5，所述定位轮5用于沿无砟轨道侧面行走以改变罐车的行走方向，所述两条支腿1底部的定位轮5通过定位轮支撑杆6连接，所述两条支腿1还分别通过一根支腿纵向支撑杆8与行走轮减震装置14连接；所述行走轮3设置在无砟轨道外地面上。
具体地，本实施例中，所述行走机构的数量为2个，分别设置在罐车本体的前部和后部。此外，罐车本体上的驱动连接轴两端设置有驱动轮连接轴加长端20，且行走轮连接轴18也进行了加长，使得罐车本体上的行走轮和驱动轮可以设置在无砟轨道外侧。每对行走轮3的分别由行走轮连接轴18连接而成，所述连接轴由φ200圆钢而制，所述驱动轮4与驱动轮连接轴连接，原车的驱动轴进行加长，驱动轮连接轴加长段20与原车的驱动轴采用螺丝连接。
本实施例中，所述支腿1、定位轮支撑杆6、支腿横向连接杆9和支腿纵向支撑杆8上设置有伸缩结构。支腿1的伸缩结构使得定位轮5的高度可调，则本实用新型可以适用于不同的路基高度。定位轮支撑杆6和支腿横向连接杆9的伸缩结构，使得两个支腿1间的距离可调，则定位轮5的距离可调，则本实用新型可以使用于不同的轨道宽度。支腿纵向支撑杆8用于连接支腿1与行走轮减震装置14，增加支腿1的稳定性，则支腿在调节高度，间距时，支腿纵向支撑杆也需要对应的调节长度，以适应不同的应用环境。
具体地，如图1~3所示，所述每个轨道行走机构还包括设置在支腿1上方的支腿调节手柄2。如图6所示，本实施例中，所述支腿调节手柄2下方固定连接有沿竖直方向设置的支腿丝杆21，所述支腿1包括支腿套筒22和设置在支腿套筒22内的小支腿立柱，所述小支腿立柱中心设置有与支腿丝杆21配合的支腿丝扣23，所述支腿调节手柄2卡设在所述支腿套筒22上。其中，支腿套筒22和小支腿立柱的截面为方形。支腿套筒22由外径120x120mmx壁厚5mmx长800mm的方钢制成，通过旋转支腿调节手柄2来调节可调节支腿1的高低，当转动调节手柄2时，其底部的支腿丝杠21在小支腿立柱内转动，进而调节支腿套筒22与小支腿立柱之间的间距，进而改变支腿1的高度。
具体地，如图7所示，所述支腿横向连接杆9包括设置两根横向调节套管24和设置在两根横向调节套管24内的横向调节丝杆10；横向调节套管24与所罐车本体固定连接；所述两根横向调节套管24的一端通过所述横向调节丝杆10连接，另一端分别与一根支腿1固定连接，所述横向调节丝杆10的一端为正丝，另一端为反丝，所述两根横向调节套管24内设置有与所述横向调节丝杆10的两端分别配合的丝扣。其中，横向调节套管24的截面为方形，其上方与罐车本体的大梁尾端固定连接，一端与支腿固定连接。由于横向丝杆两端分别为正丝和反丝，当朝一个方向转动位于中间的横向调节丝杆10时，其两端均从横向调节套管24中转出或转入，则通过转动横向调节丝杆，即可以调节支腿横向连接杆9的长度，进而改变两根支腿间的距离，以适应不同的轨道宽度，而且，支腿横向连接杆9还可以增加支腿之间的结构稳定性。
具体地，如图8所示，所述定位轮支撑杆6包括两根横向丝杆25和横向套管26，所述两根横向丝杆25的一端通过所述横向套管26连接，另一端分别与一条支腿1连接；所述两根横向丝杆25上分别设置有正丝和反丝，所述横向套管26两端设置有分别与所述两根横向丝杆25配合的丝扣。由于两根横向丝杆25上分别设置正丝和反丝，则沿一个方向转动横向套管26时，两根横向丝杆25均从横向套管26中转出，进而改变定位轮支撑杆6的距离，以改变定位轮5之间的距离，适应不同的轨道宽度。具体地，横向套管26为圆管双头内丝直通套管，横向丝杆25为外丝螺杆。
具体地，本实施例中，所述轨道行走机构还包括两根斜拉支撑杆7，所述斜拉支撑杆7的一端与所述支腿1上的支腿套筒22固定连接，另一端与所述支腿横向连接杆9的横向调节套管24固定连接。具体地，所述斜拉支撑杆7上也设置有伸缩结构，其伸缩结构与定位轮支撑杆相同，包括两根斜拉丝杆和斜拉套管，所述两根斜拉丝杆的一端通过所述斜拉套管连接，另一端分别与一条支腿1和行走轮减震装置14连接；所述两根斜拉丝杆上分别设置有正丝和反丝，所述斜拉套管两端设置有分别与所述两根斜拉丝杆配合的丝扣。斜拉支撑杆7可以增加支腿之间的结构稳定性。
具体地，本实施例中，所述支腿纵向支撑杆8上也设置有伸缩结构。所述支腿纵向支撑杆8包括两根纵向丝杆和纵向套管，所述两根纵向丝杆的一端通过所述纵向套管连接，另一端分别与一条支腿1和行走轮减震装置14连接；所述两根纵向丝杆上分别设置有正丝和反丝，所述纵向套管两端设置有分别与所述两根纵向丝杆配合的丝扣。
具体地，本实施例中，所述支腿纵向支撑杆8的一端与所述支腿铰接，另一端与所述行走轮减震装置14铰接。
本实用新型的使用过程如下：将混凝土灌车置于无砟轨道两线之间，通过定位轮支撑杆调整两侧的定位轮之间的距离，并通过支腿横向连接杆调节罐车本体两侧的支腿之间的距离，使定位轮紧贴无砟轨道内侧壁，同时利用定位支腿顶部的调节手柄调节支腿的高度，使罐车行走轮位于无砟轨道外侧的底面上，罐车通过定位轮改变行走方向，行走在无砟轨道中间，工人手动改变转向溜槽选择浇筑位置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，包括罐车本体，其特征在于：所述罐车本体底部设置有多个轨道行走机构和多对行走轮（3），每对行走轮（3）通过连接轴（18）与罐车本体连接；每个轨道行走机构中，两条支腿（1）分别设置在罐车本体两侧，其顶部通过支腿横向连接杆（9）连接，所述支腿横向连接杆（9）与罐车本体固定连接，所述支腿（1）底部设置有可横向转动的定位轮（5），所述定位轮（5）用于沿无砟轨道侧面行走以改变罐车的行走方向，所述两条支腿（1）底部的定位轮（5）通过定位轮支撑杆（6）连接，所述两条支腿（1）还分别通过一根支腿纵向支撑杆（8）与行走轮减震装置（14）连接；所述行走轮（3）设置在无砟轨道外。
2.根据权利要求1所述的一种无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述支腿（1）、定位轮支撑杆（6）、支腿横向连接杆（9）和支腿纵向支撑杆（8）上设置有伸缩结构。
3.根据权利要求2所述的一种无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述每个轨道行走机构还包括设置在支腿（1）上方的支腿调节手柄（2），所述支腿调节手柄（2）下方固定连接有沿竖直方向设置的支腿丝杆（21），所述支腿（1）包括支腿套筒（22）和设置在支腿套筒（22）内的小支腿立柱，所述小支腿立柱中心设置有与支腿丝杆（21）配合的支腿丝扣（23），所述支腿调节手柄（2）卡设在所述支腿套筒（22）上。
4.根据权利要求3所述的一种无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述支腿横向连接杆（9）包括设置两根横向调节套管（24）和设置在两根横向调节套管（24）内的横向调节丝杆（10）；横向调节套管（24）与所罐车本体固定连接；所述两根横向调节套管（24）的一端通过所述横向调节丝杆（10）连接，另一端分别与一根支腿（1）固定连接，所述横向调节丝杆（10）的一端为正丝，另一端为反丝，所述两根横向调节套管（24）内设置有与所述横向调节丝杆（10）的两端分别配合的丝扣。
5.根据权利要求4所述的一种无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述定位轮支撑杆（6）包括两根横向丝杆（25）和横向套管（26），所述两根横向丝杆（25）的一端通过所述横向套管（26）连接，另一端分别与一条支腿（1）连接；所述两根横向丝杆（25）上分别设置有正丝和反丝，所述横向套管（26）两端设置有分别与所述两根横向丝杆（25）配合的丝扣。
6.根据权利要求4所述的一种无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述轨道行走机构还包括两根斜拉支撑杆（7），所述斜拉支撑杆（7）的一端与所述支腿（1）上的支腿套筒（22）固定连接，另一端与所述支腿横向连接杆（9）的横向调节套管（24）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述斜拉支撑杆（7）包括两根斜拉丝杆和斜拉套管，所述两根斜拉丝杆的一端通过所述斜拉套管连接，另一端分别与一条支腿（1）和行走轮减震装置（14）连接；所述两根斜拉丝杆上分别设置有正丝和反丝，所述斜拉套管两端设置有分别与所述两根斜拉丝杆配合的丝扣。
8.根据权利要求4所述的一种无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述支腿纵向支撑杆（8）包括两根纵向丝杆和纵向套管，所述两根纵向丝杆的一端通过所述纵向套管连接，另一端分别与一条支腿（1）和行走轮减震装置（14）连接；所述两根纵向丝杆上分别设置有正丝和反丝，所述纵向套管两端设置有分别与所述两根纵向丝杆配合的丝扣。
9.根据权利要求1所述的一种无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述支腿纵向支撑杆（8）的一端与所述支腿铰接，另一端与所述行走轮减震装置（14）铰接。
技术总结