本实用新型涉及按摩椅，特别涉及一种家居型按摩椅。
背景技术：
随着人们生活水平以及健康意识的提升，按摩椅使用越来越普及。但是现在人们的住房面积有限，而按摩椅存在占用空间大，不易收纳的问题，所以在提升按摩椅的功能及舒适度的同时，按摩椅的容占空间和家居融合性也是产品研发的方向之一。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种家居型按摩椅，解决了现有技术中按摩椅存在占用空间大，不易收纳和舒适性不足的缺陷。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种家居型按摩椅，包括一个装载按摩椅主体的底座、一个用于承载人体的靠背椅、一个用于承载腿脚部的腿脚按摩器、用于传动的连杆机构和一个用于驱动靠背椅前移及翻转的电动推杆，底座通过连杆机构与上方的靠背椅连接，腿脚按摩器铰接在靠背椅的前端，电动推杆与连杆机构传动连接；连杆机构包括一u型摆杆架、一组后摆杆、一组前摆杆、一组抬腿连杆和一l型抬腿支撑架，电动推杆的下端与底座铰接，电动推杆的上端与u型摆杆架的下部铰接，后摆杆的上端铰接在靠背椅的后部两侧上，后摆杆的下端铰接在底座上，前摆杆的上端铰接在靠背椅的前部两侧上，前摆杆的下端铰接在底座上，后摆杆固定连接在u型摆杆架上，抬腿连杆的一端铰接在u型摆杆架的两侧上端上，抬腿连杆的另一端与l型抬腿支撑架的上端铰接，l型抬腿支撑架的中部与靠背椅的下端铰接，l型抬腿支撑架的前端铰接有滚轮，滚轮与腿脚按摩器的后端面接触；腿脚按摩器包括悬挂架、翻转架、支撑架和按摩器，翻转架的下端铰接在悬挂架的下端上，悬挂架上设置有用于限制翻转架翻转角度的限位装置，悬挂架和翻转架上设有用于收纳固定翻转架的收纳固定件，支撑架通过转轴水平旋转的连接在翻转架上，翻转架和支撑架上设置有用于固定支撑架旋转后位置的旋转固定装置，按摩器固定在支撑架的上表面上。
进一步，所述底座的外部套有底座壳体，所述底座的上端两侧固定连接有扶手；所述靠背椅包括靠背架，靠背架的上端设置有靠背垫、背部按摩器和颈部按摩器，靠背垫外套有靠背套，靠背垫的上部还设置有靠枕，靠枕外套有枕套。
进一步，所述按摩器包括山形脚腿架、按摩头和驱动装置，山形腿脚架设有两个搁置槽用于搁置腿部或脚部，按摩头布置在搁置槽的底部，驱动装置与按摩头传动连接，所述悬挂架上开设有与山形脚腿架对应的收纳口。
进一步，所述搁置槽的内侧面设置有用于对人的脚部和腿部进行包覆式挤压按摩的气囊。
进一步，所述旋转固定装置包括开设在所述转轴端部侧面的若干定位孔和定位拉销，定位拉销包括拉销衬套，拉销衬套的下端为开口端，拉销衬套的上端开有销杆孔，销杆孔内套有销杆，销杆的下部侧面设置有一圈向外凸起的压簧固定凸环，销杆的上端连接有销杆头，销杆头和压簧固定凸环之间套有压簧，定位孔与销杆对应布置。
进一步，所述转轴通过转轴座与所述翻转架水平旋转连接。
进一步，所述转轴上还设置有一径向的限位销钉，所述转轴座上设置有一与限位销钉配合的限位槽。
进一步，所述悬挂架上固定有前挡板，所述支撑架的下表面固定有下底板，所述翻转架包括左摆杆、右摆杆和同步连杆，左摆杆通过同步连杆与右摆杆固定连接，左摆杆和右摆杆外套有护罩。
进一步，所述限位装置为限位块；所述收纳固定件包括公卡扣和母卡扣，公卡扣和母卡扣分别固定在所述悬挂架和所述翻转架上。
进一步，所述翻转架的下端通过旋转阻尼器铰接在悬挂架的下端上。
本实用新型的有益效果：本实用新型不使用时可以收纳起来，占用空间小，适合家用；使用时，靠背椅可以坐着使用，翻转后也可以躺着使用，腿脚按摩器可以对腿部进行按摩，也可以对脚部进行按摩，舒适性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为图2另一方向的结构示意图；
图4为图2中一种工作状态的结构示意图；
图5为u型摆杆架的结构示意图；
图6为l型抬腿支撑架的结构示意图；
图7为腿脚按摩器收纳状态的立体图；
图8为腿脚按摩器收纳状态的的内部结构示意图；
图9为腿脚按摩器为脚部按摩时的状态图；
图10为腿脚按摩器为脚部按摩时的内部结构示意图；
图11为腿脚按摩器为腿部按摩时的状态图；
图12为腿脚按摩器为腿部按摩时的内部结构示意图；
图13为旋转固定装置的结构示意图；
图14为翻转架的结构示意图。
其中：12—悬挂架；121—收纳口；13—翻转架；131—右摆杆；132—左摆杆；133—同步连杆；135—拉销衬套；14—支撑架；141—下底板；145—转轴；15—按摩器；151—驱动装置；16—定位拉销；21—公卡扣；22—母卡扣；24—阻尼器；33—销杆；34—压簧；35—销杆头；36—限位销钉；4—底座；41—扶手；42—底座壳体；51—前挡板；52—山形腿脚架；53—护罩；55—转轴座；56—限位装置；57—气囊；58—按摩头；6—靠背椅；61—靠枕；62—靠背架；7—腿脚按摩器；8—电动推杆；91—u型摆杆架；92—后摆杆；93—前摆杆；94—抬腿连杆；95—l型抬腿支撑架；96—滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-2，一种家居型按摩椅，包括一个装载按摩椅主体的底座4、一个用于承载人体的靠背椅6、一个用于承载腿脚部的腿脚按摩器7、用于传动的连杆机构和一个用于驱动靠背椅前移及翻转的电动推杆8，底座4通过连杆机构与上方的靠背椅6连接，腿脚按摩器7铰接在靠背椅6的前端，电动推杆8与连杆机构传动连接；底座4的外部套有底座壳体42，底座4的上端两侧固定连接有扶手41，靠背椅6包括靠背架62，靠背架62的上端设置有靠背垫、背部按摩器和颈部按摩器，靠背垫外套有靠背套，靠背垫的上部还设置有靠枕61，靠枕外套有枕套。
参照图2-6，连杆机构包括一u型摆杆架91、一组后摆杆92、一组前摆杆93、一组抬腿连杆94和一l型抬腿支撑架95，电动推杆8的下端与底座4铰接，电动推杆8的上端与u型摆杆架91的下部铰接，后摆杆92的上端铰接在靠背椅6的后部两侧上，后摆杆92的下端铰接在底座4上，前摆杆93的上端铰接在靠背椅6的前部两侧上，前摆杆93的下端铰接在底座4上，后摆杆92固定连接在u型摆杆架91上，抬腿连杆94的一端铰接在u型摆杆架91的两侧上端上，抬腿连杆94的另一端与l型抬腿支撑架95的上端铰接，l型抬腿支撑架95的中部与靠背椅6的下端铰接，l型抬腿支撑架95的前端铰接有滚轮96，滚轮96与腿脚按摩器7的后端面接触。
当电动推杆8的伸缩杆伸长时，u型摆杆架91向前转动，u型摆杆架91上端通过抬腿连杆使l型抬腿支撑架95顺时针转动，l型抬腿支撑架95将腿脚按摩器7顶起；u型摆杆架91向前转动的同时会带动后摆杆92的向前转动，后摆杆92又带动靠背椅6向前顺时针翻转，靠背椅6也同时带动前摆杆93向前转动。所以电动推杆8的伸缩杆伸长时按摩椅实现前移、躺背、抬腿的动作，反之，按摩椅的靠背和腿部则同步复位。
以下内容参照图7-14，腿脚按摩器7包括悬挂架12、翻转架13、支撑架14和按摩器15，翻转架13的下端铰接在悬挂架12的下端上，悬挂架12上设置有用于限制翻转架13翻转角度的限位装置56，悬挂架12和翻转架13上设有用于收纳固定翻转架13的收纳固定件，支撑架14通过转轴145水平旋转的连接在翻转架13上，翻转架13和支撑架14上设置有用于固定支撑架14旋转后位置的旋转固定装置，按摩器15固定在支撑架14的上表面上。
在本实施例中，所述按摩器15包括山形脚腿架52、按摩头58和驱动装置151，山形腿脚架52设有两个搁置槽用于搁置腿部或脚部，按摩头58布置在搁置槽的底部，驱动装置151与按摩头58传动连接，所述悬挂架12上开设有与山形脚腿架52对应的收纳口121。
为了达到更好的按摩效果，在所述搁置槽的内侧面设置用于对人的脚部和腿部进行包覆式挤压按摩的气囊57。
在本实施例中，所述旋转固定装置包括开设在所述转轴145端部侧面的若干定位孔和定位拉销16，定位拉销16包括拉销衬套135，拉销衬套135的下端为开口端，拉销衬套135的上端开有销杆孔，销杆孔内套有销杆33，销杆33的下部侧面设置有一圈向外凸起的压簧固定凸环，销杆33的上端连接有销杆头35，销杆头35和压簧固定凸环之间套有压簧34，定位孔与销杆33对应布置。
优选的，所述转轴145通过转轴座55与所述翻转架13水平旋转连接。
优选的，所述转轴55上还设置有一径向的限位销钉36，所述转轴座55上设置有一与限位销钉36配合的限位槽。
在本实施例中，所述悬挂架12上固定有前挡板51，所述支撑架14的下表面固定有下底板141，所述翻转架13包括左摆杆131、右摆杆132和同步连杆133，左摆杆131通过同步连杆133与右摆杆132固定连接，左摆杆131和右摆杆132外套有护罩53。前挡板51、下底板141和护罩53一方面起到保护和防尘作用，另一方观也使产品更美观。
在本实施例中，所述限位装置56为限位块。当然使用者根据需要也可以选择其他装置作为限位装置56，只要达到限位效果即可。
在本实施例中，所述收纳固定件包括公卡扣21和母卡扣22，公卡扣21和母卡扣22分别固定在所述悬挂架12和所述翻转架13上。当然使用者根据需要也可以选择其他装置作为收纳固定件，只要能达到收纳时将翻转架13固定在悬挂架12上的目的即可。
在本实施例中，所述翻转架13的下端通过旋转阻尼器24铰接在悬挂架12的下端上。
腿脚按摩器按摩脚部时，向下翻转翻转架13，使公卡扣21和母卡扣22脱离，当翻转架13水平时，翻转架13下端顶住限位块，这时支撑架14与翻转架13均水平，山形脚腿架52和按摩头58向上，将脚放入按摩即可；当需要按摩腿部时，向上提起销杆头35，使销杆33脱离定位孔，同时也使翻转架13向上抬起一些，然后翻转支撑架14，使山形脚腿架52和按摩头58朝下，放下销杆头35，使销杆33插入定位孔，固定住支撑架14，最后，向上翻转翻转架13，使公卡扣21插入母卡扣22固定，这时，山形脚腿架52和按摩头58向前，将腿放入按摩即可；要收纳起来不用时，向上提起销杆头35，使销杆33脱离定位孔，转动支撑架14，使山形脚腿架52和按摩头58向上，放下销杆头35，使销杆33插入定位孔，固定住支撑架14，再向上翻转翻转架13，使公卡扣21插入母卡扣22固定即可。
腿脚部按摩器通过不同的翻转模式分别可开启脚部和腿部按摩功能，按摩多样，并且可以通过翻转达到折叠收纳的功能，占用空间小，适合现代家居使用。
本实用新型不使用时可以收纳起来，占用空间小，适合家用；使用时，靠背椅可以坐着使用，翻转后也可以躺着使用，腿脚按摩器可以对腿部进行按摩，也可以对脚部进行按摩，舒适性高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种家居型按摩椅，其特征在于：包括一个装载按摩椅主体的底座、一个用于承载人体的靠背椅、一个用于承载腿脚部的腿脚按摩器、用于传动的连杆机构和一个用于驱动靠背椅前移及翻转的电动推杆，底座通过连杆机构与上方的靠背椅连接，腿脚按摩器铰接在靠背椅的前端，电动推杆与连杆机构传动连接；
连杆机构包括一u型摆杆架、一组后摆杆、一组前摆杆、一组抬腿连杆和一l型抬腿支撑架，电动推杆的下端与底座铰接，电动推杆的上端与u型摆杆架的下部铰接，后摆杆的上端铰接在靠背椅的后部两侧上，后摆杆的下端铰接在底座上，前摆杆的上端铰接在靠背椅的前部两侧上，前摆杆的下端铰接在底座上，后摆杆固定连接在u型摆杆架上，抬腿连杆的一端铰接在u型摆杆架的两侧上端上，抬腿连杆的另一端与l型抬腿支撑架的上端铰接，l型抬腿支撑架的中部与靠背椅的下端铰接，l型抬腿支撑架的前端铰接有滚轮，滚轮与腿脚按摩器的后端面接触；
腿脚按摩器包括悬挂架、翻转架、支撑架和按摩器，翻转架的下端铰接在悬挂架的下端上，悬挂架上设置有用于限制翻转架翻转角度的限位装置，悬挂架和翻转架上设有用于收纳固定翻转架的收纳固定件，支撑架通过转轴水平旋转的连接在翻转架上，翻转架和支撑架上设置有用于固定支撑架旋转后位置的旋转固定装置，按摩器固定在支撑架的上表面上。
2.如权利要求1所述的一种家居型按摩椅，其特征在于：所述底座的外部套有底座壳体，所述底座的上端两侧固定连接有扶手；所述靠背椅包括靠背架，靠背架的上端设置有靠背垫、背部按摩器和颈部按摩器，靠背垫外套有靠背套，靠背垫的上部还设置有靠枕，靠枕外套有枕套。
3.如权利要求1所述的一种家居型按摩椅，其特征在于：所述按摩器包括山形脚腿架、按摩头和驱动装置，山形腿脚架设有两个搁置槽用于搁置腿部或脚部，按摩头布置在搁置槽的底部，驱动装置与按摩头传动连接，所述悬挂架上开设有与山形脚腿架对应的收纳口。
4.如权利要求3所述的一种家居型按摩椅，其特征在于：所述搁置槽的内侧面设置有用于对人的脚部和腿部进行包覆式挤压按摩的气囊。
5.如权利要求1所述的一种家居型按摩椅，其特征在于：所述旋转固定装置包括开设在所述转轴端部侧面的若干定位孔和定位拉销，定位拉销包括拉销衬套，拉销衬套的下端为开口端，拉销衬套的上端开有销杆孔，销杆孔内套有销杆，销杆的下部侧面设置有一圈向外凸起的压簧固定凸环，销杆的上端连接有销杆头，销杆头和压簧固定凸环之间套有压簧，定位孔与销杆对应布置。
6.如权利要求5所述的一种家居型按摩椅，其特征在于：所述转轴通过转轴座与所述翻转架水平旋转连接。
7.如权利要求6所述的一种家居型按摩椅，其特征在于：所述转轴上还设置有一径向的限位销钉，所述转轴座上设置有一与限位销钉配合的限位槽。
8.如权利要求1所述的一种家居型按摩椅，其特征在于：所述悬挂架上固定有前挡板，所述支撑架的下表面固定有下底板，所述翻转架包括左摆杆、右摆杆和同步连杆，左摆杆通过同步连杆与右摆杆固定连接，左摆杆和右摆杆外套有护罩。
9.如权利要求1所述的一种家居型按摩椅，其特征在于：所述限位装置为限位块；所述收纳固定件包括公卡扣和母卡扣，公卡扣和母卡扣分别固定在所述悬挂架和所述翻转架上。
10.如权利要求1所述的一种家居型按摩椅，其特征在于：所述翻转架的下端通过旋转阻尼器铰接在悬挂架的下端上。
技术总结