本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型物流无人机。
背景技术：
随着网络销售和电子商务的兴起，越来越多的快递需要快速配送，并且购买的商品大多数为小且轻的快递包裹。随着用工成本的不断提高，快递成本居高不下。并且由于大多数快递包裹使用货车进行运送，容易对包裹造成破坏，并且运送速度慢。目前，采用无人配送小型包裹的运送方式在快递行业逐渐发展，可能成为日后快递运输的主流。
现有的无人机配送快递时存在以下问题：
1）货舱与无人机采用固定连接，在对快件进行打包时，由于货舱与无人机之间是固定连接的，不方便快件的打包；
2）货舱与无人机采用固定连接，无人机与货舱相当于是绑定1对1的，在快件量大，所有的物流无人机都派出的情况下，无法对快件进行事先打包，导致物流效率低下；
3）收件人（顾客或者网点）在收取快件时，由于货舱与无人机是固定连接的，也不方便取件。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种新型物流无人机，解决了现有的物流无人机不便于快件的打包及取件，以及货舱与无人机采用固定连接，在所有的物流无人机都派出的情况下，无法对快件进行事先打包，导致物流效率低下的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种新型物流无人机，包括无人机、无人机主支架、物流舱、物流舱固定支架及物流舱托架，所述无人机主支架固定安装于所述无人机上；所述物流舱固定支架及物流舱托架均有两个，分别固定安装于所述无人机主支架的两侧；所述物流舱固定支架位于所述物流舱托架的上方；所述物流舱固定支架的两端均开设有一个插销过孔；所述物流舱的背面的两端分别设有一个与所述物流舱固定支架上的插销过孔匹配的限位块；所述物流舱通过所述限位块与所述插销过孔之间的匹配固定安装于所述物流舱固定支架上；所述限位块与插销过孔之间采用插销固定；所述物流舱的底面位于所述物流舱托架上。
进一步地，所述限位块上开设有一个“u”型槽；所述“u”型槽的两侧均开设有一个插销安装孔。
进一步地，所述插销的顶部固定安装有一个弹簧；所述插销的顶部两侧均开设有一个限位安装槽；所述限位安装槽内均铰接有一个限位棒。
进一步地，所述物流舱托架的两端均固定安装有一个物流舱托板。
该新型物流无人机在对待运输快件进行运送时，只需将打包装有快件的物流舱固定于无人机上即可。物流舱在固定于无人机上时，只需将物流舱上的限位块上开设的“u”型槽上的插销安装孔对齐物流舱固定支架上的插销过孔后，向限位块上部的插销安装孔内插入并下压插销，插销穿过物流舱固定支架后经限位块下部的插销安装孔穿出，当插销下部开设的限位安装槽完全穿出后，将限位安装槽内的限位棒掰至水平后，松开插销。由于插销的上部固定安装有一个弹簧，在松开插销后，弹簧回位，将插销上顶至纤维棒紧贴限位块的下部端面，从而将物流舱固定于无人机本体上，完成快件的打包。
该新型物流无人机在物流量大（即所有的物流无人机都派出的情况下），由于本实用新型中物流无人机与货舱是分离的，因此，物流公司的工作人员可将快件事先打包好以后装入空余的物流舱内，待无人机送货回来后，直接将装载有快件的物流舱安装于无人机上即可，提高了物流公司的工作效率。
该新型物流无人机在送到目的地后，对物流舱内的快件进行卸载时，只需下压插销，使插销上的限位安装槽完全露出限位块，再将限位棒掰至限位安装槽内，取出插销，从而取下物流舱，取出物流舱内的快件。若是需要回寄物流舱只需要按照前述的方式将物流舱固定于无人机上即可，若是无需回寄物流舱，在取下物流舱后，无人机直接返回即可。
本实用新型结构简单，设计合理，将物流舱与无人机本体分开设置，提高了物流公司的工作效率，同时物流舱与无人机之间的连接稳定，拆装方便，方便了顾客或者网点工作人员在取下快件时的效率，从而提高物流的效率。
附图说明
图1为本实用新型的装置结构示意图；
图2为本实用新型的限位块的结构示意图；
图3为本实用新型的插销的结构示意图；
图4为本实用新型的物流舱固定支架的结构示意图；
图中：1、无人机主支架，2、物流舱，3、物流舱固定支架，4、物流舱托架，5、限位块，6、插销，7、物流舱托板，8、插销过孔，9、“u”型槽，10、插销安装孔，11、弹簧，12、限位安装槽，13、限位棒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-4所示的一种新型物流无人机，包括无人机、无人机主支架1、物流舱2、物流舱固定支架3及物流舱托架4，所述无人机主支架1固定安装于所述无人机上；所述物流舱固定支架3及物流舱托架4均有两个，分别固定安装于所述无人机主支架1的两侧；所述物流舱固定支架3位于所述物流舱托架4的上方；所述物流舱固定支架3的两端均开设有一个插销过孔8；所述物流舱2的背面的两端分别设有一个与所述物流舱固定支架3上的插销过孔8匹配的限位块5；所述物流舱2通过所述限位块5与所述插销过孔8之间的匹配固定安装于所述物流舱固定支架3上；所述限位块5与插销过孔8之间采用插销6固定；所述物流舱2的底面位于所述物流舱托架4上；所述限位块5上开设有一个“u”型槽9；所述“u”型槽9的两侧均开设有一个插销安装孔10；所述插销6的顶部固定安装有一个弹簧11；所述插销6的顶部两侧均开设有一个限位安装槽12；所述限位安装槽12内均铰接有一个限位棒13；所述物流舱托架4的两端均固定安装有一个物流舱托板7。
该新型物流无人机在对待运输快件进行运送时，只需将打包装有快件的物流舱2固定于无人机上即可。物流舱2在固定于无人机上时，只需将物流舱2上的限位块5上开设的“u”型槽9上的插销安装孔10对齐物流舱固定支架3上的插销过孔8后，向限位块5上部的插销安装孔10内插入并下压插销6，插销6穿过物流舱固定支架3后经限位块5下部的插销安装孔10穿出，当插销6下部开设的限位安装槽12完全穿出后，将限位安装槽12内的限位棒13掰至水平后，最后松开插销6。由于插销6的上部固定安装有一个弹簧11，在松开插销6后，弹簧11回位，将插销6上顶至限位棒13紧贴限位块5的下部端面，从而将物流舱2固定于无人机本体上，完成快件的打包。
该新型物流无人机在物流量大（即所有的物流无人机都派出的情况下），由于本实用新型中物流无人机与物流舱2（即货舱）是分离的，因此，物流公司的工作人员可将快件事先打包好以后装入空余的物流舱2内，待无人机送货回来后，直接将装载有快件的物流舱2安装于无人机上即可，提高了物流公司的工作效率。
该新型物流无人机在送到目的地后，对物流舱2内的快件进行卸载时，只需下压插销6，使插销6上的限位安装槽12完全露出限位块5，再将限位棒13掰至限位安装槽12内，取出插销6，从而取下物流舱2，取出物流舱2内的快件。若是需要回寄物流舱2只需要按照前述的方式将物流舱2固定于无人机上即可，若是无需回寄物流舱2，在取下物流舱2后，无人机直接返回即可。
本实用新型结构简单，设计合理，将物流舱与无人机本体分开设置，提高了物流公司的工作效率，同时物流舱与无人机之间的连接稳定，拆装方便，方便了顾客或者网点工作人员在取下快件时的效率，从而提高物流的效率。
上述实施方式是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种新型物流无人机，其特征在于，包括无人机、无人机主支架（1）、物流舱（2）、物流舱固定支架（3）及物流舱托架（4），所述无人机主支架（1）固定安装于所述无人机上；所述物流舱固定支架（3）及物流舱托架（4）均有两个，分别固定安装于所述无人机主支架（1）的两侧；所述物流舱固定支架（3）位于所述物流舱托架（4）的上方；所述物流舱固定支架（3）的两端均开设有一个插销过孔（8）；所述物流舱（2）的背面的两端分别设有一个与所述物流舱固定支架（3）上的插销过孔（8）匹配的限位块（5）；所述物流舱（2）通过所述限位块（5）与所述插销过孔（8）之间的匹配固定安装于所述物流舱固定支架（3）上；所述限位块（5）与插销过孔（8）之间采用插销（6）固定；所述物流舱（2）的底面位于所述物流舱托架（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种新型物流无人机，其特征在于，所述限位块（5）上开设有一个“u”型槽（9）；所述“u”型槽（9）的两侧均开设有一个插销安装孔（10）。
3.根据权利要求1所述的一种新型物流无人机，其特征在于，所述插销（6）的顶部固定安装有一个弹簧（11）；所述插销（6）的顶部两侧均开设有一个限位安装槽（12）；所述限位安装槽（12）内均铰接有一个限位棒（13）。
4.根据权利要求1所述的一种新型物流无人机，其特征在于，所述物流舱托架（4）的两端均固定安装有一个物流舱托板（7）。
技术总结