本实用新型涉及医疗康复设备
技术领域：
，特别涉及一种康复手套以及手功能康复设备。
背景技术：
：手部运动功能障碍是多种原因(中枢或周围神经系统创伤、疾病等)导致的手部(包括手掌、手指)肌力减弱或肌张力增加、关节挛缩畸形及手的运动模式出现异常，手指僵硬、手指间各关节不能正常自主的屈曲、内收和外展，丧失持握能力，降低患者日常生活自理能力，严重影响患者的日常生活质量。现有康复理论认为，在患者神经传导、肌肉收缩功能尚存的前提下，对患者及时进行局部康复运动,能有效防止长期功能障碍导致的肌肉萎缩、促进患者手部功能恢复、提高患者的生活质量及自信心。传统的康复治疗方法主要通过康复医生及治疗师对患者实现辅助性运动。此方法能有利于医、患之间的直接沟通，有利于医疗人员及时了解患者的现实状况、及时调整治疗方案等；但其劣势就在于占用医疗人员时间长、易造成医疗人员疲劳、不易达到规范化、全程的往复训练、无法实现患者家中训练等。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种康复手套以及手功能康复设备，旨在解决手部运动功能障碍传统的康复治疗方法存在诸多弊端的问题。为实现上述目的，本实用新型提供了一种康复手套，包括：手套本体，具有相对的手背侧和手心侧，所述手套本体包括手掌部、及与所述手掌部连接的多个手指部；循环气道，设于所述手套本体且对应所述多个手指部设有多个，所述循环气道包括位于所述手掌部和对应的所述手指部的手背侧的手背段、位于所述手掌部和对应的所述手指部的手心侧的手心段、及连接所述手背段和所述手心段的连接段，所述连接段内设有控制阀；以及，压力传感器，所述循环气道内沿所述循环气道的延伸方向设有多个所述压力传感器。可选地，所述手掌部设有可调节的锁紧带。可选地，还包括仿生关节，所述手套本体的手背侧用以与掌关节和指关节对应的位置设有所述仿生关节。可选地，所述仿生关节的安装位置呈可调节设置。可选地，所述手套本体内嵌设有气管，以形成所述循环气道。可选地，所述手掌部远离所述手指部的一端设有连接套环，所述连接套环设有与所述循环气道的手背段连通的进气道、及与所述循环气道的手心段连通的回气道，用以通过所述连接套环连通所述循环气道和循环气泵。可选地，所述进气道内设有气道单向阀和/或所述压力传感器。可选地，所述压力传感器集成有蓝牙装置和/或蓄电装置。本实用新型还提供了一种手功能康复设备，包括：康复手套，包括手套本体、循环气道以及压力传感器，所述手套本体具有相对的手背侧和手心侧，所述手套本体包括手掌部、及与所述手掌部连接的多个手指部，所述循环气道设于所述手套本体且对应所述多个手指部设有多个，所述循环气道包括位于所述手掌部和对应的所述手指部的手背侧的手背段、位于所述手掌部和对应的所述手指部的手心侧的手心段、及连接所述手背段和所述手心段的连接段，所述连接段内设有控制阀，所述循环气道内沿所述循环气道的延伸方向设有多个所述压力传感器；循环气泵，连接所述康复手套的循环气道；以及控制器，电性连接所述循环气泵和所述康复手套的压力传感器。可选地，还包括与所述控制器电性连接的震动装置，所述震动装置用以选择性地贴设于手部。本实用新型提供的技术方案中，所述手功能康复设备可以在医学、力学、康复治疗等对应理论指导下，同时对多手指及不同关节同时进行不同强度、不同治疗时间、不同强度的被动手指康复运动，及辅助患者进行的主动手指康复运动。本设备沿承医学理论及实践经验，并融入现代多种电子科技，具有良好的开发前景。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型提供的手功能康复设备的一实施例中康复手套的手背侧结构示意图；图2为图1中康复手套的手心侧的部分剖视示意图；图3为图1中手指部的局部剖视示意图；图4为图1中连接套环的内部结构示意图；图5为与图1中康复手套配合使用的震动装置的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100康复手套4控制阀1手套本体5锁紧带11手掌部6仿生关节12手指部7连接套环2循环气道71进气道21手背段8气道单向阀22手心段9震动装置23连接段91震动头24气管92震动控制模块3压力传感器本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提供一种手功能康复设备，图1至图5为本实用新型提供的手功能康复设备的一实施例。所述手功能康复设备包括康复手套、循环气泵和控制器(所述控制器包括集成微处理器模块、显示模块及电源模块)，所述循环气泵连接所述康复手套的循环气道，所述控制器电性连接所述循环气泵和所述康复手套的压力传感器。所述康复手套用以套设于患者的手部，所述控制器根据所述康复手套的采集数据，通过控制所述循环气泵，以调整所述循环气道内的压缩气体流速，以实现辅助手部关节运动，增加所述康复手套局部部位与手部对应部位的压力，以防止肌肉、韧带拉伤。具体地，请参阅图1至图3，在本市实施例中，所述康复手套100包括手套本体1、循环气道2以及压力传感器3，所述手套本体1具有相对的手背侧和手心侧，所述手套本体1包括手掌部11、及与所述手掌部11连接的多个手指部12，所述循环气道2设于所述手套本体1且对应所述多个手指部12设有多个，所述循环气道2包括位于所述手掌部11和对应的所述手指部12的手背侧的手背段21、位于所述手掌部11和对应的所述手指部12的手心侧的手心段22、及连接所述手背段21和所述手心段22的连接段23，所述连接段23内设有控制阀4，所述循环气道2内沿所述循环气道2的延伸方向设有多个所述压力传感器3。本实用新型提供的技术方案中，所述手功能康复设备可以在医学、力学、康复治疗等对应理论指导下，同时对多手指及不同关节同时进行不同强度、不同治疗时间、不同强度的被动手指康复运动，及辅助患者进行的主动手指康复运动。本设备沿承医学理论及实践经验，并融入现代多种电子科技，具有良好的开发前景。所述手功能康复设备运用所述控制器、所述循环气泵和所述康复手套100等配合，在医疗人员对患者进行评估后在设备上设计实现程序化、分掌指独立运动，实现掌部、手指屈伸运动，能助于缓解患者肌痉挛及手部僵硬症状，最终实现实现患者手部功能的恢复。所述康复手套100用以套设于患者的手部，为了让所述康复手套100能与手部紧密贴合，在本实施例中，所述手套本体1为热塑性弹性材料的碳纤维布制成，这样所述手套本体1会具有一定韧性。同样是为了让所述康复手套100能与手部紧密贴合，请参阅图1和图2，在本实施例中，所述手掌部11设有可调节的锁紧带5，这样可通过调节所述锁紧带5(在本实施例中，所述锁紧带5为粘扣带)，以让所述康复手套100能与手部紧密贴合。所述循环气道2设于所述手套本体1，具体地，请参阅图1和图2，在本实施例中，所述手套本体1内嵌设有气管24，以形成所述循环气道2，这样所述循环气道2的成型方式较为简单。并且，在本实施例中，所述气管24是由具有一定弹性、韧性的高分子材料制成。所述多个循环气道2和所述循环气泵连接，可通过所述循环气泵单独调节不同的所述手指部12对应的所述循环气道2内压缩空气流速，以匹配患者实际手部运动需求所需要的压力、助力大小、弯曲角度等。具体地，请参阅图1、图2和图4，在本实施例中，所述手掌部11远离所述手指部12的一端设有连接套环7，所述连接套环7设有与所述循环气道2的手背段21连通的进气道71、及与所述循环气道2的手心段22连通的回气道(未在图中示出)，用以通过所述连接套环7连通所述循环气道2和循环气泵，通过所述连接套环7的设置(所述连接套环7通常为硬质材料制成)，有利于所述循环气道2和所述循环气泵之间的连通。进一步，请参阅图4，在本实施例中，所述进气道71内设有气道单向阀8和/或所述压力传感器3。其中，所述压力传感器3可感受所述进气道71内压力并转化成电信号传输至所述控制器，由所述控制器转化为数字信号显示，从而可通过调整气体流速来调控压力(在本实施例中，所述压力传感器3集成有蓝牙装置和/或蓄电装置，所述压力传感器3可将对应信号以无线的形式传输)。通过只能单向向所述康复手套100方向开启的所述气道单向阀8的设置，保障气体只能向一个方向流动并形成助力效果。请参阅图3，在本实施例中，所述康复手套100还包括仿生关节6，所述手套本体1的手背侧用以与掌关节和指关节对应的位置设有所述仿生关节6。通常所述仿生关节6包括热塑性弹性材料及弹性金属支撑物，可随所述循环气道2内气流量的变化进行一定程度的延展及弹性弯曲。进一步，在本实施例中，所述仿生关节6的安装位置呈可调节设置，这样所述仿生关节6所在位置可以根据患者关节位置进行微调。所述控制器根据所述多个压力传感器3来控制所述循环气泵，具体地，当所述循环气泵有压缩气体传入所述循环气道2后，通过程序化调整所述循环气道2内流速，所述仿生关节6可牵引相连接的手部相应区域随所述循环气道2内压力变化完成不同幅度的屈、伸动作。另所述所述循环气道2内表面有顺序的所述多个压力传感器3分布，并可通过蓝牙传输至所述控制器，用以手部数据的收集、分析及图像模拟。请参阅图5，所述手功能康复设备还包括与所述控制器电性连接的震动装置9，所述震动装置9用以选择性地贴设于手部，所述震动装置9用以配合所述康复手套100来使用所述震动装置9可通过高分子粘性胶布粘合到手部相应位置，所述震动装置9和所述控制器相连，用以控制局部振动的开关及振动速度。根据康复治疗的需要，在手部康复训练的过程中及间歇，进行震动疗法达到训练后放松等目的。具体地，请参阅图5，所述震动装置9包括震动头91和震动控制模块92。所述震动头91为微型振动马达(在本实施例中，所述震动头91的直径根据手部的解剖学特点，可以设置为8-20mm)。所述震动装置9还包括可实现反复充电的蓄电模块，能提供微型振动马达所需的2-6伏直流电。以下将介绍一下本实用新型的所述手功能康复设备的几种操作方法：方法1开启电源，连接控制器，并打开循环气泵、连接康复手套，并将手套通过锁紧带贴合套于患者手上。在控制器的操作界面上选择循环气泵流速为20-50毫升/分钟的程序化变频流速，按以下程序进行：20-50ml/2秒增加气体流速，再由50-20ml/2秒降低流速，交替进行。在控制器的显示模块上读取各点压力传感器数据，并观察相应模拟手运动的图像，并存储至相应控制器的数据模块。在此模式下对患者进行治疗20分钟。方法2开启电源，连接控制器，并打开循环气泵、连接康复手套，并将手套通过锁紧带贴合套于患者手上。在控制器的操作界面上选择循环气泵流速为20-80毫升/分钟的程序化变频流速，按以下程序进行：20-80ml/4秒增加气体流速，再由80-20ml/4秒降低流速，交替进行，并设置治疗时间为30分钟。在控制器的显示模块上读取各点压力传感器数据，并观察相应模拟手运动的图像，并存储至相应控制器的数据模块。卸下康复手套，与患者沟通后，将局部震动装置贴于手指部分僵硬区域，并重新戴上康复手套并紧密贴合手部。在控制器设置震动频率为45hz，震动时间为20分钟，进行康复训练后肌肉放松。方法3某正中神经损伤患者，拇指外展及对掌功能障碍，主动屈曲不全。开启电源，连接控制器，并打开循环气泵、连接康复手套，并将手套通过锁紧带贴合套于患者手上。对应开启除拇指外另四指气道的阀门，变化气流大小让除拇指外四指形成握拳态。设计程序变化的拇指气道气流变化模式及阀门开闭模式；其中控制阀关闭时拇指呈伸态，控制阀开启时变化气流大小使拇指呈屈态。治疗周期实现拇指外展并维持3秒，屈曲维持1秒，休息2秒，训练时长15分钟。适用于3级以下肌力的失神经支配的肌群肌力训练及关节活动度的维持与改善。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种康复手套，其特征在于，包括：
手套本体，具有相对的手背侧和手心侧，所述手套本体包括手掌部、及与所述手掌部连接的多个手指部；
循环气道，设于所述手套本体且对应所述多个手指部设有多个，所述循环气道包括位于所述手掌部和对应的所述手指部的手背侧的手背段、位于所述手掌部和对应的所述手指部的手心侧的手心段、及连接所述手背段和所述手心段的连接段，所述连接段内设有控制阀；以及，
压力传感器，所述循环气道内沿所述循环气道的延伸方向设有多个所述压力传感器。
2.如权利要求1所述的康复手套，其特征在于，所述手掌部设有可调节的锁紧带。
3.如权利要求1所述的康复手套，其特征在于，还包括仿生关节，所述手套本体的手背侧用以与掌关节和指关节对应的位置设有所述仿生关节。
4.如权利要求3所述的康复手套，其特征在于，所述仿生关节的安装位置呈可调节设置。
5.如权利要求1所述的康复手套，其特征在于，所述手套本体内嵌设有气管，以形成所述循环气道。
6.如权利要求1所述的康复手套，其特征在于，所述手掌部远离所述手指部的一端设有连接套环，所述连接套环设有与所述循环气道的手背段连通的进气道、及与所述循环气道的手心段连通的回气道，用以通过所述连接套环连通所述循环气道和循环气泵。
7.如权利要求6所述的康复手套，其特征在于，所述进气道内设有气道单向阀和/或所述压力传感器。
8.如权利要求1所述的康复手套，其特征在于，所述压力传感器集成有蓝牙装置和/或蓄电装置。
9.一种手功能康复设备，其特征在于，包括：
康复手套，为如权利要求1至8任意一项所述的康复手套；
循环气泵，连接所述康复手套的循环气道；以及
控制器，电性连接所述循环气泵和所述康复手套的压力传感器。
10.如权利要求9所述的手功能康复设备，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的震动装置，所述震动装置用以选择性地贴设于手部。
技术总结本实用新型公开一种康复手套以及手功能康复设备，其中，康复手套包括手套本体、循环气道以及压力传感器，手套本体包括手掌部、及与手掌部连接的多个手指部，循环气道设于手套本体且对应多个手指部设有多个，循环气道包括手背段、手心段、及连接手背段和手心段的连接段，连接段内设有控制阀，循环气道内沿循环气道的延伸方向设有多个压力传感器。本实用新型提供的技术方案中，手功能康复设备可以在医学、力学、康复治疗等对应理论指导下，同时对多手指及不同关节同时进行不同强度、不同治疗时间、不同强度的被动手指康复运动，及辅助患者进行的主动手指康复运动。
技术研发人员：张奇峰;周威
受保护的技术使用者：武汉轻工大学
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2020.04.03
