本实用新型涉及鞋子技术领域，尤其涉及一种导盲鞋组件。
背景技术：
中国是全世界盲人最多的国家，每年在中国约有45万人失明，盲人由于存在视力障碍，生活较为不方便，应该受到社会的重视和关心，特别是盲人的出行极为不便，在外需要依靠盲道行走，然而有很多人在盲道上面停放车辆或是存放物品，这就给盲人的出行带来了极大的不便，传统盲人出行还会利用拐杖来探测前方路况，但拐杖无法完全反应前方的障碍物，且拐杖携带不便，现有的导盲鞋清洗不方便，且清洗过后无法立即使用，为此我们提出了一种导盲鞋组件。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中拐杖无法有效的反应前方的障碍物，现有的导盲鞋清洗不方便，且清洗过后无法立即使用的缺点，而提出的一种导盲鞋组件。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种导盲鞋组件，包括鞋体，所述鞋体的底端设有固定体，所述固定体的两侧均固定连接有第一连杆，所述第一连杆的顶端开设有凹槽，所述第一连杆在凹槽处设有第二连杆，且第二连杆在凹槽处延伸至第一连杆的外部，所述第二连杆的顶端固定连接有第三连杆，所述第三连杆的顶端开设有凹槽，所述第三连杆在凹槽处设有第四连杆，且第四连杆在凹槽处延伸至第三连杆的外部，所述第四连杆的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的中部固定连接有激光雷达模组，所述固定杆的底端固定连接有连接带，所述连接带的中部设有电源，所述电源与激光雷达模组之间连接有导线，所述连接带的另一端固定连接有振动体，所述振动体的中部固定连接有三个振动电机。
进一步的，所述固定体的顶端开设有第一凹槽，所述固定体在第一凹槽处设有移动板，所述固定体在第一凹槽的底端内壁处开设有第二凹槽，所述固定体在凹槽处设有第二滑块，且第二滑块的顶端与移动板固定连接。
进一步的，所述第二滑块的外部套设有第二弹簧，且第二弹簧处于固定体的第二凹槽内部，所述第二滑块的底端固定连接有第一导体，所述固定体在第二凹槽的底端内壁处固定连接有第二导体。
进一步的，所述第一导体与电源之间连接有导线，所述第二导体与激光雷达模组之间连接有导线。
进一步的，所述第三连杆在凹槽的一侧内壁处开设有方形凹槽，所述第三连杆在方形凹槽处设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有卡块，所述第四连杆的一侧开设有卡槽，且卡槽与卡块相适配。
进一步的，所述第三连杆的一侧开设有滑槽，所述第三连杆在滑槽处设有第一滑块，所述第一滑块的顶端固定连接有刚性线，且刚性线的另一端与卡块固定连接。
本实用新型的有益效果是：
1、通过设置连杆、固定杆、卡块、刚性线、第一滑块和固定体，该装置可以固定于几乎所有的鞋子上，且可以调节长度，可以适应不同大小的鞋子，盲人出行时可以根据鞋子的不同调节大小，增加了装置的实用性。
2、通过设置激光雷达模组、第二滑块、第一导体和第二导体，在行走过程之中，只有脚部完全接触地面，激光雷达模组才会工作，防止了激光雷达模组的误报，提高了装置探测的成功率，可以有效的增强装置的续航能力。
相比较现有装置而言，本实用新型在盲人出行时可以根据鞋子的不同调节大小，增加了装置的实用性，在行走过程之中，只有脚部完全接触地面，激光雷达模组才会工作，防止了激光雷达模组的误报，提高了装置探测的成功率，且增加了续航能力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种导盲鞋组件的俯视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种导盲鞋组件的剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种导盲鞋组件的固定体结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种导盲鞋组件的振动体结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种导盲鞋组件的第二连杆结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种导盲鞋组件的a部放大结构示意图。
图中：1鞋体、2固定体、3第一连杆、4第二连杆、5第三连杆、6第四连杆、7固定杆、8激光雷达模组、9连接带、10振动体、11刚性线、12第一滑块、13第一弹簧、14卡块、15移动板、16第二滑块、17第二弹簧、18第一导体、19第二导体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种导盲鞋组件，包括鞋体1，鞋体1的底端设有固定体2，固定体2的两侧均固定连接有第一连杆3，第一连杆3的顶端开设有凹槽，第一连杆3在凹槽处设有第二连杆4，且第二连杆4在凹槽处延伸至第一连杆3的外部，第二连杆4的顶端固定连接有第三连杆5，第三连杆5的顶端开设有凹槽，第三连杆5在凹槽处设有第四连杆6，且第四连杆6在凹槽处延伸至第三连杆5的外部，第四连杆6的顶端固定连接有固定杆7，固定杆7的中部固定连接有激光雷达模组8，固定杆7的底端固定连接有连接带9，连接带9的中部设有电源，电源与激光雷达模组8之间连接有导线，连接带9的另一端固定连接有振动体10，振动体10的中部固定连接有三个振动电机，固定体2的顶端开设有第一凹槽，固定体2在第一凹槽处设有移动板15，固定体2在第一凹槽的底端内壁处开设有第二凹槽，固定体2在凹槽处设有第二滑块16，且第二滑块16的顶端与移动板15固定连接，第二滑块16的外部套设有第二弹簧17，且第二弹簧17处于固定体2的第二凹槽内部，第二滑块16的底端固定连接有第一导体18，固定体2在第二凹槽的底端内壁处固定连接有第二导体19，第一导体18与电源之间连接有导线，第二导体19与激光雷达模组8之间连接有导线，第三连杆5在凹槽的一侧内壁处开设有方形凹槽，第三连杆5在方形凹槽处设有第一弹簧13，第一弹簧13的一端固定连接有卡块14，第四连杆6的一侧开设有卡槽，且卡槽与卡块14相适配，第三连杆5的一侧开设有滑槽，第三连杆5在滑槽处设有第一滑块12，第一滑块12的顶端固定连接有刚性线11，且刚性线11的另一端与卡块14固定连接。
工作原理：将固定体2置于鞋体1的脚后跟处，滑动第一滑块12，第一滑块12带动刚性线11运动，刚性线11带动卡块14移动，卡块14压缩第一弹簧13并进入凹槽之中，卡块14与第四连杆6的卡槽分离，第四连杆6可以移动，调整第四连杆6，松开第一滑块12，第一弹簧13使卡块14回到原始位置，卡块14进入卡槽之中，第四连杆6被固定，装置被固定，人体在行走落脚时，脚后跟接触移动板15，使移动板15下降，移动板15带动第二滑块16下降，压缩第二弹簧17，第一导体18与第二导体19接触，使tfmini型激光雷达模组8与patl371229型电源接通，激光雷达模组8对前方进行检测，有障碍物时，三个kc-130-zd型振动电机通过激光雷达模组8检测的方向进行震动，提醒使用者，人体在行走抬脚时，脚后跟远离移动体15，第二弹簧17使移动体15上升，第一导体18与第二导体19分离，激光雷达模组8停止工作，在再次落脚时，进行检测。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种导盲鞋组件，包括鞋体（1），其特征在于，所述鞋体（1）的底端设有固定体（2），所述固定体（2）的两侧均设有第一连杆（3），所述第一连杆（3）的顶端开设有凹槽，所述第一连杆（3）在凹槽处设有第二连杆（4），且第二连杆（4）在凹槽处延伸至第一连杆（3）的外部，所述第二连杆（4）的顶端设有第三连杆（5），所述第三连杆（5）的顶端开设有凹槽，所述第三连杆（5）在凹槽处设有第四连杆（6），且第四连杆（6）在凹槽处延伸至第三连杆（5）的外部，所述第四连杆（6）的顶端设有固定杆（7），所述固定杆（7）的中部设有激光雷达模组（8），所述固定杆（7）的底端设有连接带（9），所述连接带（9）的中部设有电源，所述电源与激光雷达模组（8）之间连接有导线，所述连接带（9）的另一端设有振动体（10），所述振动体（10）的中部设有三个振动电机。
2.根据权利要求1所述的一种导盲鞋组件，其特征在于，所述固定体（2）的顶端开设有第一凹槽，所述固定体（2）在第一凹槽处设有移动板（15），所述固定体（2）在第一凹槽的底端内壁处开设有第二凹槽，所述固定体（2）在凹槽处设有第二滑块（16），且第二滑块（16）的顶端与移动板（15）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种导盲鞋组件，其特征在于，所述第二滑块（16）的外部套设有第二弹簧（17），且第二弹簧（17）处于固定体（2）的第二凹槽内部，所述第二滑块（16）的底端设有第一导体（18），所述固定体（2）在第二凹槽的底端内壁处设有第二导体（19）。
4.根据权利要求3所述的一种导盲鞋组件，其特征在于，所述第一导体（18）与电源之间连接有导线，所述第二导体（19）与激光雷达模组（8）之间连接有导线。
5.根据权利要求1所述的一种导盲鞋组件，其特征在于，所述第三连杆（5）在凹槽的一侧内壁处开设有方形凹槽，所述第三连杆（5）在方形凹槽处设有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）的一端设有卡块（14），所述第四连杆（6）的一侧开设有卡槽，且卡槽与卡块（14）相适配。
6.根据权利要求5所述的一种导盲鞋组件，其特征在于，所述第三连杆（5）的一侧开设有滑槽，所述第三连杆（5）在滑槽处设有第一滑块（12），所述第一滑块（12）的顶端设有刚性线（11），且刚性线（11）的另一端与卡块（14）固定连接。
技术总结