本实用新型属于橡胶辊加工设备领域，具体涉及一种具有防错功能的橡胶混练配料系统。
背景技术：
橡胶辊包括辊轴和设置在辊轴外周的橡胶圈，其中橡胶混炼配料工艺是橡胶制品（如橡胶圈）生产的关键流程，由于橡胶配料十分复杂，促进剂、氧化锌、氧化镁、防老剂、碳酸钙、树脂、防焦剂等几十种药粉组分众多且很多十分相似，常规人工配料对作业者的责任心、记忆力和识别能力具有很高要求。即便如此，还是无法保证不出现错漏。因此，迫切需要研发具备多重防错功能的配料方法和相关配料设备。
而，目前行业内传统工艺步骤，由人工根据配方代码找出配方表（文件），找到相应的物料存放容器，接着进行取料和称重，并累集配料容器中，其存在以下缺陷：
1）、查看配方和找相对应的物料容器过程中，一旦看错，即，无法按正确的比例进行配料；
2）、在取料过程中，一般共用一个取料勺，因此，存在物料交叉污染的可能；
3）、称重过程中，虽然允许有一定的偏差，但是偏差过大或者在物料转移时出现泄漏或洒落等等，都会影响配料的准确性。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的
具有防错功能的橡胶混练配料系统。
为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种具有防错功能的橡胶混练配料系统，其包括
配料架，其沿着自身长度方向延伸设置；
配料箱，其有多个，呈排式依次分布在配料架上，其中每个配料箱内盛装物料的种类均不同，且每个配料箱包括用于盛装一种物料的箱体、自顶部向上翻转打开的箱盖；
取样勺，其有多个，且一一对应设置在箱体内；
防错锁，其包括设置在配料架且沿着配料架长度方向延伸的锁架、设置在每个箱盖上且能够与锁架相对接的锁扣、用于将每个锁扣与锁架相对锁定的锁定件，其中每次取料时，多个锁定件中对应待取样品处的一个锁定件处于解锁状态，其余锁定件处于锁定状态；
称重机构，其包括沿着配料架长度方向延伸的滑轨、移动设置在滑轨上的滑座、设置在滑座上的第一计重器和第二计重器、驱动滑座在滑轨上横移的驱动机构、以及用于校验计重准确度且与驱动机构连通的校准器，其中第一计重器用于计重单种物料的添加量，第二计重器用于计量多种物料汇集的累计量，且自第一计重器计量后的物料倒入第二计重器进行物料汇集，若当前累计量与前次累计量的差值不等于当前倒入第二计重器中的添加量时，校准器示警，且驱动机构自锁。
根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，锁扣包括一端部连接在箱盖上的延伸臂杆、连接在延伸臂杆另一端部并能够插入锁架中的锁杆，锁定件将锁杆插入锁架的端部与锁架相锁定连接。
优选地，在锁架上且对应每一个锁扣处设有一个锁座，锁杆插入锁座中，其中锁座和锁杆上设有相对接的锁孔，锁定件包括横穿锁孔的锁销、驱动锁销插入锁孔或抽出锁孔的驱动器。方便独立实施。
具体的，驱动器为电磁铁，且每一根锁销对应一个电磁铁，其中电磁铁通电后，与之对应锁销抽出锁孔，与之对应的箱盖可以打开取料。
根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，驱动机构包括沿着配料架长度方向延伸设置的环形传送带、用于驱动环形传送带转动的马达，其中环形传送带位于所述滑轨的内部，滑轨的上部形成开口，滑座通过自开口穿出的连接模块固定在环形传送带的上部，由环形传送带的传动驱使滑座在滑轨上移动，马达与校准器电路连通，当校准器示警时，马达自锁，滑座定位在滑轨上。这样设置的好处就是，一旦计量出现偏差后，无法进行下一个物料的取样，并及时提醒操作者对物料添加进行处理，使得符合比例要求。
优选地，橡胶混练配料系统还包括plc控制单元和用户终端，其中锁定件、驱动机构、及校准器均与plc控制单元相连通。
根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，橡胶混练配料系统还包括设置在每一个配料箱上的传感器、设置在滑座上的感应器，其中传感器和感应器均与plc控制单元连通，当用户终端向plc控制单元下达对应物料取样指令时，待取物料的传感器处于工作状态，驱动机构驱动滑座横移，直到工作状态下的传感器与感应器对位配合后，驱动机构停止运动，滑座移动至待取样的配料箱所在位置，同时该位置所对应的锁定件解锁，翻转打开箱盖进行物料的取样。
此外，配料系统还包括设置在配料架上且与配料箱一一对应设置的添料箱，其中每个添料箱包括与对应配料箱的箱体相连通的料箱体、能够翻转打开的设置在料箱体顶部的料箱盖、以及将料箱盖与料箱体相对锁定的添料锁。
具体的，添料锁可以与上述的电磁锁相同的实施方式，也可以采用更简单的方式，如直接采用一个锁具进行锁定。
优选地，料箱盖的顶面和箱盖的顶面上设有同样的字母代号，其中每一个字母代号代表一种物料。在这里，采用代号标识物料，使得代号显示在用户终端上，操作者按配方表格上字母标识进行取料，使得产品的配方得到保护，大幅度降低配方泄密的可能性。
优选地，配料系统还包括沿着配料架长度方向延伸的架杆、均匀分布在架杆上的多把毛刷。该毛刷的设置，其主要是将自计重容器内物料刷扫至累加计重容器中，防止计重容器内侧壁的物料粘接。
由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
本实用新型一方面采用防错锁的设置，使得物料添加的品种不会出错，同时一种物料对应一把取料勺，解决取料时物料交叉污染问题；另一方面通过两台计重器和校准器的设置，使得物料在配料误差符合配料标准的前提下，进行配料。
附图说明
图1为本实用新型的配料系统的结构示意图；
图2为图1的主视示意图；
图3为图1的后视示意图；
图4为图1的左视示意图；
图5为图1的俯视示意图；
其中：1、配料架；
2、配料箱；20、箱体；21、箱盖；
3、防错锁；30、锁架；31、锁扣；31a、延伸臂杆；31b、锁杆；32、锁定件；320、锁销；33、锁座；
4、称重机构；40、滑轨；41、滑座；42、第一计重器；43、第二计重器；44、驱动机构；440、环形传送带；441、马达；a、连接模块；45、校准器；
5、添料箱；50、料箱体；51、料箱盖；52、添料锁；
6、架杆；
7、毛刷。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1所示，按照本实施例具有防错功能的橡胶混练配料系统，其包括配料架1、配料箱2、取样勺（图中未显示，但不难想到）、防错锁3以及称重机构4。
具体的，配料架1沿着水平方向横向延伸设置，且上部形成用于承载放置区。
配料箱2有多个，且成排状的沿着配料架1长度方向依次分布，相邻两个配料箱2之间共用一块壁板。
具体的，每个配料箱2内盛装物料的种类均不同，且每个配料箱2包括用于盛装一种物料的箱体20、自顶部向上翻转打开的箱盖21。
取样勺（图中未显示，但不难想到），其有多个，且一一对应设置在箱体20内。这样一来，一种物料采用一把取料勺，因此，可避免取料时物料的交叉污染。
防错锁3，其包括设置在配料架1且沿着配料架1长度方向延伸的锁架30、设置在每个箱盖20上且能够与锁架30相对接的锁扣31、用于将每个锁扣31与锁架30相对锁定的锁定件32，其中每次取料时，多个锁定件32中对应待取样品处的一个锁定件32处于解锁状态，其余锁定件32处于锁定状态。
结合图2和图3所示，本例中的防错锁3是电磁锁，具体的，锁扣31包括一端部连接在箱盖20上的延伸臂杆31a、连接在延伸臂杆31a另一端部并能够插入锁架30中的锁杆31b，锁定件32将锁杆31b插入锁架30的端部与锁架30相锁定连接。
在锁架30上且对应每一个锁扣31处设有一个锁座33，锁杆31b插入锁座33中，其中锁座33和锁杆31b上设有相对接的锁孔，锁定件32包括横穿锁孔的锁销320、驱动锁销320插入锁孔或抽出锁孔的驱动器（图中未显示，但不难想到）。方便独立实施。
具体的，驱动器为电磁铁，且每一根锁销320对应一个电磁铁，其中电磁铁通电后，与之对应锁销抽出锁孔，与之对应的箱盖可以打开取料。
称重机构4，其包括沿着配料架1长度方向延伸的滑轨40、移动设置在滑轨40上的滑座41、设置在滑座41上的第一计重器42和第二计重器43、驱动滑座41在滑轨40上横移的驱动机构44、以及用于校验计重准确度且与驱动机构44连通的校准器45，其中第一计重器42用于计重单种物料的添加量，第二计重器43用于计量多种物料汇集的累计量，且自第一计重器42计量后的物料倒入第二计重器43进行物料汇集，若当前累计量与前次累计量的差值不等于当前倒入第二计重器43中的添加量时，校准器45示警，且驱动机构44自锁。
结合图4和图5所示，驱动机构44包括沿着配料架1长度方向延伸设置的环形传送带440、用于驱动环形传送带440转动的马达441，其中环形传送带440位于滑轨40的内部，滑轨40的上部形成开口，滑座41通过自开口穿出的连接模块a固定在环形传送带440的上部，由环形传送带440的传动驱使滑座41在滑轨40上移动，马达441与校准器45电路连通，当校准器45示警时，马达441自锁，滑座41定位在滑轨40上。这样设置的好处就是，一旦计量出现偏差后，无法进行下一个物料的取样，并及时提醒操作者对物料添加进行处理，使得符合比例要求。
本例中，为了能够实现半自动化的配料，上橡胶混练配料系统还包括plc控制单元和用户终端，其中锁定件、驱动机构、及校准器均与plc控制单元相连通。也就是说，由用户终端向plc控制单元下达指令后，实现该物料的配料。
为了方便实施，橡胶混练配料系统还包括设置在每一个配料箱2上的传感器、设置在滑座上的感应器，其中传感器和感应器均与plc控制单元连通，当用户终端向plc控制单元下达对应物料取样指令时，待取物料的传感器处于工作状态，驱动机构驱动滑座横移，直到工作状态下的传感器与感应器对位配合后，驱动机构停止运动，滑座移动至待取样的配料箱所在位置，同时该位置所对应的锁定件解锁，翻转打开箱盖进行物料的取样。
配料系统还包括设置在配料架1上且与配料箱2一一对应设置的添料箱5，其中每个添料箱5包括与对应配料箱2的箱体20相连通的料箱体50、能够翻转打开的设置在料箱体50顶部的料箱盖51、以及将料箱盖51与料箱体50相对锁定的添料锁52。
具体的，添料锁52可以与上述的电磁锁相同的实施方式，也可以采用更简单的方式，如直接采用一个锁具进行锁定。
料箱盖51的顶面和箱盖21的顶面上设有同样的字母代号，其中每一个字母代号代表一种物料。在这里，采用代号标识物料，使得代号显示在用户终端上，操作者按配方表格上字母标识进行取料，使得产品的配方得到保护，大幅度降低配方泄密的可能性。
此外，配料系统还包括沿着配料架1长度方向延伸的架杆6、均匀分布在架杆6上的多把毛刷7。该毛刷7的设置，其主要是将自计重容器内物料刷扫至累加计重容器中，防止计重容器内侧壁的物料粘接。
同时，在料箱盖51和箱盖21上均设有提拉把手b，以便于盖子的打开操作。
然后，需要说明的是，本申请中多个配料箱，沿着a、b、c、d…o字母顺序进行分布，同时环形传送带带动滑座由a向o传递（自左向右），取样的顺序也是按字母排列顺序（26个英文字母排列顺序属于常识，这点是清楚的），然而，申请人想要表达的意思就是，取样时的滑座不往回移动（不向a位置移动），这样一来，方便橡胶混练的逐个物料品种的取料，即，高效的完成配料。
综上所述，本实施例实施过程如下：
通过用户终端进行设定各个物料配比重量，并向plc控制单元下达配料指令，进行依次取料，其中多种物料均采用字母代替，当取料字母为a时，配料箱对应a标识上传感器处于工作状态，环形传送带拉动滑座向a所在位置运动，直到传感器与感应器对接配合时，环形传送带停止运动，滑座移动至配料箱a所在位置，此时，配料箱a所对应处的电磁铁通电后，锁定件解锁，箱盖21打开，取料勺自配料箱a勺取物料至第一计重器42计重，当取样值达到实际要求时，将第一计重器42中的物料倒入第二计重器43中，为了验证倒入过程中不会洒落，由第二计重器43的计重值与第一计重器42的计重值比较，只有两个计重值相对或者差值属于计重允许偏差（在称重领域而言，肯定存在一个允许误差值，本例中控制在±0.5g）范围之内时，完成a种物料的取样（若差值超出计重允许偏差范围时，环形传送带的驱动马达自锁，同时校准器示警，直到操作人员调整计重值差值小于或等于计重允许偏差时，才能完成a种物料的取样）；接着进行如d种物料的取样，此时配料箱对应d标识上传感器处于工作状态，环形传送带拉动滑座向d所在位置运动，直到传感器与感应器对接配合时，环形传送带停止运动，滑座移动至配料箱d所在位置，此时，配料箱d所对应处的电磁铁通电后，锁定件解锁，箱盖21打开，取料勺自配料箱d勺取物料至第一计重器42计重，当取样值达到实际要求时，将第一计重器42中的物料倒入第二计重器43中，为了验证倒入过程中不会洒落，由第二计重器43的计重值与第一计重器42的计重值比较，其中第二计重器43所计量的重量为a和d物料的重量，即，将a和d的重量减去之前a的计量，从而得出d的重量，若d的重量与第一计重42所计重的添加量相等或差值处于计重允许偏差范围之内时，完成d种物料的取样（若d的重量与d的添加量之间的差值超出计重允许偏差范围时，环形传送带的驱动马达自锁，同时校准器示警，直到操作人员调整计重值差值小于或等于计重允许偏差时，才能完成d种物料的取样），接着按用户终端中设有的取料顺序，完成不同字母所对应物料品种的配料。
以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种具有多重防错功能的橡胶混练配料系统，其特征在于：其包括：
配料架，其沿着自身长度方向延伸设置；
配料箱，其有多个，呈排式依次分布在所述配料架上，其中每个所述配料箱内盛装物料的种类均不同，且每个所述配料箱包括用于盛装一种物料的箱体、自顶部向上翻转打开的箱盖；
取样勺，其有多个，且一一对应设置在所述的箱体内；
防错锁，其包括设置在所述配料架且沿着配料架长度方向延伸的锁架、设置在每个所述箱盖上且能够与所述锁架相对接的锁扣、用于将每个所述锁扣与所述锁架相对锁定的锁定件，其中每次取料时，多个所述锁定件中对应待取样品处的一个所述锁定件处于解锁状态，其余所述锁定件处于锁定状态；
称重机构，其包括沿着所述配料架长度方向延伸的滑轨、移动设置在所述滑轨上的滑座、设置在所述滑座上的第一计重器和第二计重器、驱动所述滑座在所述滑轨上横移的驱动机构、以及用于校验计重准确度且与所述驱动机构连通的校准器，其中第一计重器用于计重单种物料的添加量，所述第二计重器用于计量多种物料汇集的累计量，且自第一计重器计量后的物料倒入所述第二计重器进行物料汇集，若当前累计量与前次累计量的差值不等于当前倒入所述第二计重器中的添加量时，所述的校准器示警，且所述的驱动机构自锁。
2.根据权利要求1所述的具有多重防错功能的橡胶混练配料系统，其特征在于：所述的锁扣包括一端部连接在所述箱盖上的延伸臂杆、连接在所述延伸臂杆另一端部并能够插入所述锁架中的锁杆，所述的锁定件将所述锁杆插入所述锁架的端部与所述锁架相锁定连接。
3.根据权利要求2所述的具有多重防错功能的橡胶混练配料系统，其特征在于：在所述锁架上且对应每一个所述锁扣处设有一个锁座，所述的锁杆插入所述锁座中，其中所述的锁座和所述锁杆上设有相对接的锁孔，所述锁定件包括横穿所述锁孔的锁销、驱动所述的锁销插入所述锁孔或抽出所述的锁孔的驱动器。
4.根据权利要求3所述的具有多重防错功能的橡胶混练配料系统，其特征在于：所述的驱动器为电磁铁，且每一根所述锁销对应一个所述电磁铁，其中所述的电磁铁通电后，与之对应锁销抽出所述的锁孔，与之对应的所述箱盖可以打开取料。
5.根据权利要求1所述的具有多重防错功能的橡胶混练配料系统，其特征在于：所述的驱动机构包括沿着所述配料架长度方向延伸设置的环形传送带、用于驱动所述环形传送带转动的马达，其中所述的环形传送带位于所述滑轨的内部，所述滑轨的上部形成开口，所述的滑座通过自所述开口穿出的连接模块固定在所述环形传送带的上部，由所述的环形传送带的传动驱使所述滑座在所述滑轨上移动，所述的马达与所述校准器电路连通，当所述的校准器示警时，所述马达自锁，所述滑座定位在所述的滑轨上。
6.根据权利要求1所述的具有多重防错功能的橡胶混练配料系统，其特征在于：所述的橡胶混练配料系统还包括plc控制单元和用户终端，其中所述的锁定件、所述的驱动机构、及所述的校准器均与所述plc控制单元相连通。
7.根据权利要求6所述的具有多重防错功能的橡胶混练配料系统，其特征在于：所述的橡胶混练配料系统还包括设置在每一个所述配料箱上的传感器、设置在所述滑座上的感应器，其中所述传感器和所述感应器均与所述plc控制单元连通，当所述用户终端向所述plc控制单元下达对应物料取样指令时，待取物料的所述传感器处于工作状态，所述的驱动机构驱动所述滑座横移，直到工作状态下的所述传感器与所述感应器对位配合后，所述的驱动机构停止运动，所述的滑座移动至待取样的所述配料箱所在位置，同时该位置所对应的所述锁定件解锁，翻转打开所述的箱盖进行物料的取样。
8.根据权利要求1所述的具有多重防错功能的橡胶混练配料系统，其特征在于：所述的配料系统还包括设置在所述配料架上且与所述配料箱一一对应设置的添料箱，其中每个所述添料箱包括与对应所述配料箱的箱体相连通的料箱体、能够翻转打开的设置在所述料箱体顶部的料箱盖、以及将所述料箱盖与所述料箱体相对锁定的添料锁。
9.根据权利要求8所述的具有多重防错功能的橡胶混练配料系统，其特征在于：所述料箱盖的顶面和所述箱盖的顶面上设有同样的字母代号，其中每一个字母代号代表一种物料。
10.根据权利要求1所述的具有多重防错功能的橡胶混练配料系统，其特征在于：所述的配料系统还包括沿着所述的配料架长度方向延伸的架杆、均匀分布在所述架杆上的多把毛刷。
技术总结