本实用新型涉及接臂连接装置、铲斗连接装置及装载机。
背景技术：
目前，装载机是一种具有装载和搬运功能的工程机械，具有广泛的用途。目前市场上的装载机有普通标准臂型和加高臂型两种，用以满足市场对不同工况的需求。标准臂型是以装卸土壤、矿石、煤炭等综合物料为主的高效率工程机械，广泛用于矿场、港口、基建、道路修建等作业；加高臂型主要用于煤炭、粮食、饲料、工业原料等松散物料的铲运与装卸，广泛用于农田水利工程、粮仓等作业。
例如cn107366317a，实用新型名称装载机用动臂驳接臂及装载机驳接式动臂，增加了动臂的长度，导致额定载重、掘起力降低；铲运物料过程中，因动臂过长，容易出现翘尾导致整车失去平衡的情况；行驶转向过程中，容易出现侧翻情况。增加了动臂的长度，出现动臂落不到底的情况；在低位运输工况，铲斗收不平、容易撒料；在高位卸载工况，出现卸料角度不够的情况、卸料不干净；从高位卸载工况到底部铲运工况，无法实现铲斗自动放平功能。cn104355128a实用新型名称装载机属具延长连接装置，增加了动臂的长度，导致额定载重、掘起力降低；铲运物料过程中，因动臂过长，容易出现翘尾导致整车失去平衡的情况；行驶转向过程中，容易出现侧翻情况。增加了动臂的长度，出现动臂落不到底的情况；在低位运输工况，铲斗收不平、容易撒料；在高位卸载工况，出现卸料角度不够的情况、卸料不干净；从高位卸载工况到底部铲运工况，无法实现铲斗自动放平功能。结构复杂、安装繁琐不够便捷、制造成本高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种接臂连接装置、铲斗连接装置及装载机。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种接臂连接装置，包括接臂主体、底部铰接设置在接臂主体上的摇杆主体、下端与摇杆主体铰接或固定连接的人字形摆动架、根部铰接在人字形摆动架前端的第二拉杆、以及头部铰接在人字形摆动架后端的第一拉杆。
作为上述技术方案的进一步改进：
接臂主体为h型结构，在接臂主体中部横向设置有接臂横梁，在接臂横梁上焊接设置有接臂中间座，摇杆主体通过接臂拉杆轴与接臂中间座连接；
在第二拉杆的根部与人字形摆动架的前端铰接有拉杆轴销；
在接臂主体后部两侧焊接有接臂焊接尾架。
在接臂中间座下端设置有骑在接臂横梁上的卡口，在接臂中间座与接臂横梁之间连接有接臂三角筋板；在接臂拉杆轴外端设置有铰接挡板，铰接挡板的另一端连接在接臂中间座上；
在接臂主体后部与接臂焊接尾架之间配焊有焊接贴板。
在第二拉杆头部、接臂主体分别用于与铲斗总成铰接、接臂主体后部用于可拆卸安装在动臂总成前端、和/或第一拉杆后端用于连接驱动件。
一种铲斗连接装置，包括接臂连接装置、以及铲斗总成；
在接臂主体的前端设置有接臂前铰接孔，在第二拉杆头部设置有第二前铰接孔，
在铲斗总成背面下部设置有用于通过销轴与接臂前铰接孔铰接的铲斗下连接座，
在铲斗总成背面上部设置有用于通过销轴与第二前铰接孔铰接的铲斗上连接座。
作为上述技术方案的进一步改进：
在第一拉杆的根部设置有第一后铰接孔，接臂焊接尾架后端可拆卸连接有动臂总成的前端；
在动臂总成中部设置有动臂横梁，在动臂横梁上焊接有动臂中间座，在动臂中间座上铰接有摇臂架的中部；
摇臂架的前端与第一后铰接孔铰接；
在动臂中间座的侧壁与动臂横梁之间焊接有动臂立筋；
在动臂总成中下部设置有动臂中铰接孔，在动臂总成尾部设置有动臂后铰接孔。
一种装载机，包括铲斗连接装置、以及设置在机身上的翻斗油缸与举升油缸；翻斗油缸与铰接摇臂架后端铰接；举升油缸与动臂中铰接孔铰接，动臂后铰接孔铰接在机身上。
本实用新型的接臂连接装置可以直接安装在装载机标准臂的前端，来增加装载机的动臂长度、提高装载机的卸料高度，扩大了装载机的适用范围；如果装载机用于矿场等基建作业，可以拆掉接臂连接装置重新安装铲斗。本实用新型相对于加高臂型装载机来说，重量轻、操作简便快捷、制造成本低、适用范围广泛。
本方案在不改变装载机标准工作机构的基础上，有效的提高了装载机的卸料高度，提升了装载机的产品使用工况；结构安全可靠、制作成本低；如果装载机用于矿场、基建作业，可以拆掉本机构，重新安装铲斗即可；安装便捷、无风险。
本实用新型的有益效果在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本实用新型接臂主体的结构示意图。
图2是本实用新型铲斗的结构示意图。
图3是本实用新型整体的结构示意图。
其中：1、接臂主体；2、摇杆主体；3、第二拉杆；4、第一拉杆；5、接臂拉杆轴；6、拉杆轴销；7、接臂前铰接孔；8、接臂焊接尾架；9、焊接贴板；10、接臂横梁；11、接臂中间座；12、接臂三角筋板；13、铰接挡板；14、第一后铰接孔；15、人字形摆动架；16、第二前铰接孔；17、铲斗总成；18、铲斗上连接座；19、铲斗下连接座；20、动臂总成；21、动臂横梁；22、动臂中间座；23、动臂立筋；24、摇臂架；25、动臂中铰接孔；26、动臂后铰接孔；27、翻斗油缸；28、举升油缸。
具体实施方式
如图1-3所示，各个方案可以组合使用，本实施例的接臂连接装置，包括接臂主体1、底部铰接设置在接臂主体1上的摇杆主体2、下端与摇杆主体2铰接或固定连接的人字形摆动架15、根部铰接在人字形摆动架15前端的第二拉杆3、以及头部铰接在人字形摆动架15后端的第一拉杆4。人字形或三角形仅仅表达有三个不共线的支点的摆动架均为本实用新型的等同。通过连杆机构实现在现有标准型装载机的基础上进行加长，同时又不影响正常使用，拆装方便，驱动灵活。
接臂主体1为h型结构，受力合理，结实耐用，在接臂主体1中部横向设置有接臂横梁10，在接臂横梁10上焊接设置有接臂中间座11，摇杆主体2通过接臂拉杆轴5与接臂中间座11连接；
在第二拉杆3的根部与人字形摆动架15的前端铰接有拉杆轴销6；作为优选在销轴上可以增加石墨、轴承等转动件。
在接臂主体1后部两侧焊接有接臂焊接尾架8，从而提高连接强度，可以改变其角度。
在接臂中间座11下端设置有骑在接臂横梁10上的卡口，实现定位方便，在接臂中间座11与接臂横梁10之间连接有接臂三角筋板12，提高强度；在接臂拉杆轴5外端设置有铰接挡板13，铰接挡板13的另一端连接在接臂中间座11上，从而实现固定，防止销轴轴向窜动；
在接臂主体1后部与接臂焊接尾架8之间配焊有焊接贴板9，从而消除间隙，从而使得焊接用量变小，提高了焊接强度。
在第二拉杆3头部、接臂主体1分别用于与铲斗总成17铰接、接臂主体1后部用于可拆卸安装在动臂总成20前端、和/或第一拉杆4后端用于连接驱动件。从而实现整体连接，可拆卸为上位概念，可以是螺栓连接，铆钉连接，或卡接等。
本实施例的铲斗连接装置，包括接臂连接装置、以及铲斗总成17；
在接臂主体1的前端设置有接臂前铰接孔7，在第二拉杆3头部设置有第二前铰接孔16，
在铲斗总成17背面下部设置有用于通过销轴与接臂前铰接孔7铰接的铲斗下连接座19，
在铲斗总成17背面上部设置有用于通过销轴与第二前铰接孔16铰接的铲斗上连接座18。从而实现拆卸连接，同时克服了现有技术的缺点。
在第一拉杆4的根部设置有第一后铰接孔14，接臂焊接尾架8后端可拆卸连接有动臂总成20的前端；
在动臂总成20中部设置有动臂横梁21，在动臂横梁21上焊接有动臂中间座22，在动臂中间座22上铰接有摇臂架24的中部；
摇臂架24的前端与第一后铰接孔14铰接；
在动臂中间座22的侧壁与动臂横梁21之间焊接有动臂立筋23；提高强度。
在动臂总成20中下部设置有动臂中铰接孔25，在动臂总成20尾部设置有动臂后铰接孔26。
本实施例的装载机，包括铲斗连接装置、以及设置在机身上的翻斗油缸27与举升油缸28；翻斗油缸27与铰接摇臂架24后端铰接；举升油缸28与动臂中铰接孔25铰接，动臂后铰接孔26铰接在机身上。两个油缸从而实现驱动完成组合合成动作。
以整体装载机为例，使用本实用新型时，举升油缸的伸长/缩短，带动动臂与接臂连接装置的整体升降；翻斗油缸27的伸长/缩短，带动摇臂的摆动，使第一拉杆随之伸缩，带动摇杆摆动，摇杆驱动第二拉杆的伸缩，使铲斗随之运动。以此来实现铲斗的铲运、举升、卸料及铲斗自动放平等状态。
本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
1.一种接臂连接装置，其特征在于：包括接臂主体（1）、底部铰接设置在接臂主体（1）上的摇杆主体（2）、下端与摇杆主体（2）铰接或固定连接的人字形摆动架（15）、根部铰接在人字形摆动架（15）前端的第二拉杆（3）、以及头部铰接在人字形摆动架（15）后端的第一拉杆（4）。
2.根据权利要求1所述的接臂连接装置，其特征在于:接臂主体（1）为h型结构，在接臂主体（1）中部横向设置有接臂横梁（10），在接臂横梁（10）上焊接设置有接臂中间座（11），摇杆主体（2）通过接臂拉杆轴（5）与接臂中间座（11）连接；
在第二拉杆（3）的根部与人字形摆动架（15）的前端铰接有拉杆轴销（6）；
在接臂主体（1）后部两侧焊接有接臂焊接尾架（8）。
3.根据权利要求2所述的接臂连接装置，其特征在于:在接臂中间座（11）下端设置有骑在接臂横梁（10）上的卡口，在接臂中间座（11）与接臂横梁（10）之间连接有接臂三角筋板（12）；在接臂拉杆轴（5）外端设置有铰接挡板（13），铰接挡板（13）的另一端连接在接臂中间座（11）上；
在接臂主体（1）后部与接臂焊接尾架（8）之间配焊有焊接贴板（9）。
4.根据权利要求1所述的接臂连接装置，其特征在于:在第二拉杆（3）头部、接臂主体（1）分别用于与铲斗总成（17）铰接、接臂主体（1）后部用于可拆卸安装在动臂总成（20）前端、和/或第一拉杆（4）后端用于连接驱动件。
5.一种铲斗连接装置，其特征在于:包括权利要求1-4任一项所述的接臂连接装置、以及铲斗总成（17）；
在接臂主体（1）的前端设置有接臂前铰接孔（7），在第二拉杆（3）头部设置有第二前铰接孔（16），
在铲斗总成（17）背面下部设置有用于通过销轴与接臂前铰接孔（7）铰接的铲斗下连接座（19），
在铲斗总成（17）背面上部设置有用于通过销轴与第二前铰接孔（16）铰接的铲斗上连接座（18）。
6.根据权利要求5所述的铲斗连接装置，其特征在于:在第一拉杆（4）的根部设置有第一后铰接孔（14），接臂焊接尾架（8）后端可拆卸连接有动臂总成（20）的前端；
在动臂总成（20）中部设置有动臂横梁（21），在动臂横梁（21）上焊接有动臂中间座（22），在动臂中间座（22）上铰接有摇臂架（24）的中部；
摇臂架（24）的前端与第一后铰接孔（14）铰接；
在动臂中间座（22）的侧壁与动臂横梁（21）之间焊接有动臂立筋（23）；
在动臂总成（20）中下部设置有动臂中铰接孔（25），在动臂总成（20）尾部设置有动臂后铰接孔（26）。
7.一种铲斗连接装置，其特征在于:包括权利要求1-4任一项所述的接臂连接装置、以及动臂总成（20）；
接臂焊接尾架（8）后端可拆卸连接有动臂总成（20）的前端；
第一拉杆（4）铰接有铰接摇臂架（24）的头部，铰接摇臂架（24）铰接在动臂总成（20）上。
8.根据权利要求7所述的铲斗连接装置，其特征在于:在第一拉杆（4）的根部设置有第一后铰接孔（14）；
在动臂总成（20）中部设置有动臂横梁（21），在动臂横梁（21）上焊接有动臂中间座（22），在动臂中间座（22）上铰接摇臂架（24）的中部；
摇臂架（24）的前端与第一后铰接孔（14）铰接；
在动臂总成（20）中下部设置有动臂中铰接孔（25），在动臂总成（20）尾部设置有动臂后铰接孔（26）。
9.根据权利要求7所述的铲斗连接装置，其特征在于:在动臂中间座（22）的侧壁与动臂横梁（21）之间焊接有动臂立筋（23）。
10.一种装载机，其特征在于:包括权利要求5-9任一项的铲斗连接装置、以及设置在机身上的翻斗油缸（27）与举升油缸（28）；翻斗油缸（27）与铰接摇臂架（24）后端铰接；举升油缸（28）与动臂中铰接孔（25）铰接，动臂后铰接孔（26）铰接在机身上。
技术总结