本实用新型涉及一种摆动液压缸，特别是涉及一种挖掘机可旋转挖斗摆动液压缸。
背景技术：
我们知道，挖掘机挖斗主要通过旋转驱动实现挖掘的动作，现有的挖掘机的挖斗大部分只能一个方向旋转，一般是前后方向旋转实现对需要挖掘物品的挖掘动作，随着各种应用场合的应用的发展，对于挖掘机挖斗的另一方向的旋转挖掘有了新的需求。
技术实现要素：
本发明针对现有市场上的挖掘机挖斗既可以前后翻转又可以左右翻转，实现多功能挖掘的需求，提供一种挖掘机可旋转挖斗摆动液压缸，该液压缸安装到挖掘机挖斗上，实现挖掘机挖斗既可以前后翻转又可以左右翻转，实现多功能挖掘的功能，解决了现有挖掘机挖斗只能在前后放线实现挖掘的缺陷。
为此，本发明一种挖掘机可旋转挖斗摆动液压缸，设有筒体，筒体左右分别旋转设有左端盖和右端盖，左端盖和右端盖与筒体内腔体密封连接，左端盖和右端盖外侧分别固定设有左支板和右支板，筒体内壁固定设有内齿圈，内齿圈内壁设有内齿圈斜内齿，内齿圈旋转连接设有中间套，中间套一端设有支撑导向套，支撑导向套与筒体内壁旋转连接，支撑导向套外圆周上设有密封圈，中间套外圆周设有中间套斜外齿，中间套斜外齿与内齿圈内壁设有的内齿圈斜内齿啮合连接，中间套内部设有内轴，中间套内壁设有中间套斜内齿，内轴外圆周设有内轴斜外齿，内轴斜外齿与中间套斜内齿啮合连接，内齿圈两侧分别设有左油腔和右油腔，左油腔和右油腔分别连通设有左油孔和右油孔。
优选地，左端盖外圆周设有防尘圈，防尘圈与筒体旋转连接，右端盖外圆周设有防尘圈，防尘圈与筒体旋转连接。
优选地，内齿内部设有内轴大孔，内轴大孔连通设有内轴溢流阀安装孔，内轴溢流阀安装孔前后两侧分别设有左溢流孔和右溢流孔，内轴大孔内部设有内置溢流阀，内置溢流阀一端位于内轴溢流阀安装孔中，内置溢流阀分别与左溢流孔和右溢流孔连通。
优选地，左支板内侧设有集成油路，集成油路穿过左支板和左端盖以及筒体左油腔贯通。
本实用新型的有益效果是，由于筒体内部设有内齿圈，内齿圈与中间套啮合，中间套在受到旋转力的时候，形成平动和转动，中间套就可以带动内轴旋转，在短的行程的条件下，使内轴形成大角度的旋转，可以将左支板和右支板固定在挖斗一端，左端盖和右端盖固定在挖斗的另一旋转端，就可以实现挖斗前后旋转的同时左右同时可以旋转，可以适合特殊领域的需要。
又因为左端盖外圆周设有防尘圈，防尘圈与筒体旋转连接，右端盖外圆周设有防尘圈，防尘圈与筒体旋转连接，在旋转的时候保证可靠的密封和防尘，延长了摆动液压缸的使用寿命。
同时，内轴大孔内部设有内置溢流阀，当内部的液压力较大时，可以通过内置溢流阀释放内部的压力，保证内部的压力处于合适的大小，既可以起到提供背压的作用，又可以保证安全性。
本发明左支板内侧设有集成油路，集成油路穿过左支板和左端盖以及筒体左油腔贯通，在挖斗上的其他液压器件可以通过集成油路引出液压油，避免重新安装液压管路，重新安装的液压管路往往造成挖斗旋转时的绞合力，造成液压管路的破损，增加了维修成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是内轴的剖视图；
图4是筒体的剖视图；
图5是中间套的剖视图；
图6是左端盖剖视图；
图7是右端盖剖视图。
附图符号说明：
1.左支板；2.左端盖；3.筒体；4.内齿圈；5.中间套；501.中间套斜外齿；502.中间套斜内齿；6.右端盖；7.右支板；8.锁紧螺母；9.内轴；10.内置溢流阀；11.左油腔；12.右油腔；13.集成油路；201.防尘圈；202.密封圈；301.左油孔；302.右油孔；303.支撑导向套；901.内轴大孔；902.内轴溢流阀安装孔；903.左溢流孔；904.右溢流孔；905.内轴斜齿。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。
如图1-7所示是本实用新型的一种实施例，一种挖掘机可旋转挖斗摆动液压缸，设有筒体3，筒体3左右分别旋转设有左端盖2和右端盖6，左端盖2和右端盖6与筒体3内腔体密封连接，左端盖2和右端盖6外侧分别固定设有左支板1和右支板7，筒体3内壁固定设有内齿圈4，内齿圈4内壁设有内齿圈斜内齿401，内齿圈4旋转连接设有中间套5，中间套5一端设有支撑导向套303，支撑导向套303与筒体3内壁旋转连接，支撑导向套303外圆周上设有密封圈205，中间套5外圆周设有中间套斜外齿501，中间套斜外齿501与内齿圈4内壁设有的内齿圈斜内齿401啮合连接，中间套5内部设有内轴9，中间套5内壁设有中间套斜内齿502，内轴9外圆周设有内轴斜外齿905，内轴斜外齿905与中间套斜内齿502啮合连接，内齿圈4两侧分别设有左油腔11和右油腔12，左油腔11和右油腔12分别连通设有左油孔301和右油孔302。
当左油腔11进入液压油时，液压油的压力推动中间套5形成平动，同时由于中间套5与内齿圈4通过斜齿啮合，中间套5在平动的同时形成旋转，该旋转动作又带动内轴9旋转，从而形成旋转输出，带动挖斗旋转，该结构通过液压油的压力输出旋转力。
由于筒体3内部设有内齿圈4，内齿圈4与中间套5啮合，中间套5在受到旋转力的时候，形成平动和转动，中间套5就可以带动内轴9旋转，在短的行程的条件下，使内轴9形成大角度的旋转，可以将左支板1和右支板7固定在挖斗一端，左端盖2和右端盖6固定在挖斗的另一旋转端，就可以实现挖斗前后旋转的同时左右同时可以旋转，可以适合特殊领域的需要。
图1中可以看到，左端盖2外圆周设有防尘圈201，防尘圈201与筒体3旋转连接，右端盖6外圆周设有防尘圈201，防尘圈201与筒体3旋转连接，又因为左端盖2外圆周设有防尘圈201，防尘圈201与筒体3旋转连接，右端盖6外圆周设有防尘圈201，防尘圈201与筒体3旋转连接，在旋转的时候保证可靠的密封和防尘，延长了摆动液压缸的使用寿命。
图3中看到，内齿9内部设有内轴大孔901，内轴大孔901连通设有内轴溢流阀安装孔902，内轴溢流阀安装孔902前后两侧分别设有左溢流孔903和右溢流孔904，内轴大孔901内部设有内置溢流阀10，内置溢流阀10一端位于内轴溢流阀安装孔902中，内置溢流阀10分别与左溢流孔903和右溢流孔904连通，内轴大孔901内部设有内置溢流阀10，当内部的液压力较大时，可以通过内置溢流阀10释放内部的压力，保证内部的压力处于合适的大小，既可以起到提供背压的作用，又可以保证安全性。
图1和图6中都可看到，左支板1内侧设有集成油路13，集成油路13穿过左支板1和左端盖2以及筒体3左油腔11贯通，左支板1内侧设有集成油路13，集成油路13穿过左支板1和左端盖2以及筒体3左油腔11贯通，在挖斗上的其他液压器件可以通过集成油路13引出液压油，避免重新安装液压管路，重新安装的液压管路往往造成挖斗旋转时的绞合力，造成液压管路的破损，此种结构降低了维修成本。
该实施例为本实用新型实施的部分案例，其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。
1.一种挖掘机可旋转挖斗摆动液压缸，设有筒体，其特征是：所述筒体左右分别旋转设有左端盖和右端盖，所述左端盖和右端盖与筒体内腔体密封连接，所述左端盖和右端盖外侧分别固定设有左支板和右支板，所述筒体内壁固定设有内齿圈，所述内齿圈内壁设有内齿圈斜内齿，所述内齿圈旋转连接设有中间套，所述中间套一端设有支撑导向套，所述支撑导向套与筒体内壁旋转连接，所述支撑导向套外圆周上设有密封圈，所述中间套外圆周设有中间套斜外齿，所述中间套斜外齿与内齿圈内壁设有的内齿圈斜内齿啮合连接，所述中间套内部设有内轴，所述中间套内壁设有中间套斜内齿，所述内轴外圆周设有内轴斜外齿，所述内轴斜外齿与中间套斜内齿啮合连接，所述内齿圈两侧分别设有左油腔和右油腔，所述左油腔和右油腔分别连通设有左油孔和右油孔。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机可旋转挖斗摆动液压缸，其特征在于：所述左端盖外圆周设有防尘圈，所述防尘圈与筒体旋转连接，所述右端盖外圆周设有防尘圈，防尘圈与筒体旋转连接。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机可旋转挖斗摆动液压缸，其特征在于：所述内齿内部设有内轴大孔，所述内轴大孔连通设有内轴溢流阀安装孔，所述内轴溢流阀安装孔前后两侧分别设有左溢流孔和右溢流孔，所述内轴大孔内部设有内置溢流阀，所述内置溢流阀一端位于内轴溢流阀安装孔中，所述内置溢流阀分别与左溢流孔和右溢流孔连通。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种挖掘机可旋转挖斗摆动液压缸，其特征在于：所述左支板内侧设有集成油路，所述集成油路穿过左支板和左端盖以及筒体左油腔贯通。
技术总结