本实用新型涉及一种清淤设备，具体是一种河道生态修复清淤设备，属于河道生态修复应用技术领域。
背景技术：
河道生态是具有良好的整体景观效果，合理的生态系统组织结构和良好的运转功能，对长期或突发的扰动能保持着弹性、稳定性以及一定的自我恢复能力，河道整体功能表现出多样性、复杂性，能够满足所有受益者的合理目标要求，河道生态的第一层内涵是河道内流水生态，河道生态主要由河流中的水生生物系统组成，河流中的水生生物系统由分解者、生产者和消费者所组成，水生生物系统中的分解者主要是异养生物，通常指细菌、真菌、放线菌等微生物，他们将有机质经过自身分解之后转化为无机物，最终返还到水生环境中。
目前的河道生态是通过在传统的河道建设和整治中加入生态学原理，并根据河道现状和功能，对工程进行生态设计，但是，对于河道生态的修复来说，由于河床可能因淤泥的堆积导致水流量的减小，严重情况下可能会破坏河道的生态环境，需要进行淤泥的去除，通常的采用挖掘机进行挖掘，造成经济成本的增加，也不能长时间的进行淤泥去除；且在进行去除时不利于淤泥的挖掘，对于不同厚度的淤泥也不利于进行操作，甚至造成河床的破坏。因此，针对上述问题提出一种河道生态修复清淤设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种河道生态修复清淤设备。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种河道生态修复清淤设备，包括位于立杆顶部的壳体、移动机构和调节机构；
所述移动机构包括立杆、壳体、支撑板、横梁、第一齿板、第二齿板、固定杆、套杆、连接板、电机、传动轮、皮带、转轴、第一齿轮和固定板，所述立杆底端与支撑板固定连接，所述立杆顶端之间通过横梁固定连接，且所述横梁两侧分别与第一齿板以及第二齿板固定连接，所述壳体底端与固定杆固定连接，所述固定杆底端与套杆的内部套接，且所述套杆底端与连接板固定连接，所述壳体顶端与电机固定连接，所述电机的输出端与传动轮固定连接，且所述传动轮之间通过皮带传动连接，其中一个所述传动轮与转轴的端部固定连接，且所述转轴与第一齿轮固定连接，且所述转轴的端部与固定板侧壁转动连接；
所述调节机构包括壳体、固定板、第二齿轮、第三齿轮、固定轴、限位轴、电动推杆、滚轮、连接轴、拉绳、延伸板和限位板，所述壳体内部顶端与固定板固定连接，所述固定板侧壁与第二齿轮转动连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，且所述第三齿轮侧壁与固定轴固定连接，所述固定轴与限位轴的内部转动连接，且所述限位轴与电动推杆的端部固定连接，所述第三齿轮的另一侧壁与滚轮固定连接，且所述滚轮、第三齿轮和固定轴的中部都与连接轴转动连接，所述滚轮外表面缠绕有拉绳，且所述拉绳底端与延伸板固定连接，所述壳体侧壁与限位板固定连接，且所述限位板与滚轮的侧壁卡接。
优选的，所述横梁、第一齿板和第二齿板都与壳体的内部贯穿并滑动连接，且所述第一齿板和第二齿板分别与第一齿轮以及第二齿轮啮合连接。
优选的，所述转轴贯穿壳体的侧壁并与壳体转动连接，且所述转轴两端的传动轮和第一齿轮分别位于壳体侧壁两侧。
优选的，所述连接轴与壳体的内部固定连接，且所述连接轴上分别与第三齿轮、固定轴以及滚轮滑动连接。
优选的，所述套杆的内部与固定杆滑动连接，所述套杆外部顶端与延伸板固定连接，且所述延伸板上的拉绳贯穿壳体的底端。
优选的，所述连接板呈l形结构，且所述连接板的两侧都固定连接有侧板。
本实用新型的有益效果是：
1、该河道生态修复清淤设备的结构简单，操作方便，通过固定在河道连杆的立杆进行支撑，方便进行固定，有利于对河道内的淤泥进行去除，解决了需要采用人工操作进行淤泥去除的问题，降低了劳动量，有利于降低经济成本；
2、该河道生态修复清淤设备通过连接板的横向和竖向移动有利于对淤泥进行挖掘，并通过控制电动推杆伸缩的时间有利于控制连接板竖向移动的距离，方便对不同厚度的淤泥进行去除，提高了操作的便利性，避免了挖掘淤泥时对河床的破坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型壳体处侧视结构示意图；
图3为本实用新型壳体处俯视结构示意图。
图中：1、立杆，2、壳体，3、支撑板，4、横梁，5、第一齿板，6、第二齿板，7、固定杆，8、套杆，9、连接板，10、电机，11、传动轮，12、皮带，13、转轴，14、第一齿轮，15、固定板，16、第二齿轮，17、第三齿轮，18、固定轴，19、限位轴，20、电动推杆，21、滚轮，22、连接轴，23、拉绳，24、延伸板，25、限位板。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示，一种河道生态修复清淤设备，包括位于立杆1顶部的壳体2、移动机构和调节机构；
所述移动机构包括立杆1、壳体2、支撑板3、横梁4、第一齿板5、第二齿板6、固定杆7、套杆8、连接板9、电机10、传动轮11、皮带12、转轴13、第一齿轮14和固定板15，所述立杆1底端与支撑板3固定连接，用于立杆1的固定，所述立杆1顶端之间通过横梁4固定连接，且所述横梁4两侧分别与第一齿板5以及第二齿板6固定连接，用于壳体2带动连接板9的移动，所述壳体2底端与固定杆7固定连接，所述固定杆7底端与套杆8的内部套接，且所述套杆8底端与连接板9固定连接，所述壳体2顶端与电机10固定连接，所述电机10的输出端与传动轮11固定连接，且所述传动轮11之间通过皮带12传动连接，其中一个所述传动轮11与转轴13的端部固定连接，且所述转轴13与第一齿轮14固定连接，且所述转轴13的端部与固定板15侧壁转动连接；
所述调节机构包括壳体2、固定板15、第二齿轮16、第三齿轮17、固定轴18、限位轴19、电动推杆20、滚轮21、连接轴22、拉绳23、延伸板24和限位板25，所述壳体2内部顶端与固定板15固定连接，所述固定板15侧壁与第二齿轮16转动连接，所述第二齿轮16与第三齿轮17啮合连接，且所述第三齿轮17侧壁与固定轴18固定连接，所述固定轴18与限位轴19的内部转动连接，且所述限位轴19与电动推杆20的端部固定连接，所述第三齿轮17的另一侧壁与滚轮21固定连接，且所述滚轮21、第三齿轮17和固定轴18的中部都与连接轴22转动连接，所述滚轮21外表面缠绕有拉绳23，用于带动连接板9的竖向移动，且所述拉绳23底端与延伸板24固定连接，所述壳体2侧壁与限位板25固定连接，且所述限位板25与滚轮21的侧壁卡接，用于滚轮21的限位。
所述横梁4、第一齿板5和第二齿板6都与壳体2的内部贯穿并滑动连接，且所述第一齿板5和第二齿板6分别与第一齿轮14以及第二齿轮16啮合连接，便于壳体2的移动，方便第一齿轮14和第二齿轮16的转动；所述转轴13贯穿壳体2的侧壁并与壳体2转动连接，且所述转轴13两端的传动轮11和第一齿轮14分别位于壳体2侧壁两侧，便于转轴13的转动，方便带动第一齿轮14转动；所述连接轴22与壳体2的内部固定连接，且所述连接轴22上分别与第三齿轮17、固定轴18以及滚轮21滑动连接，便于第三齿轮17、固定轴18和滚轮21的转动，方便拉绳23的缠绕；所述套杆8的内部与固定杆7滑动连接，所述套杆8外部顶端与延伸板24固定连接，且所述延伸板24上的拉绳23贯穿壳体2的底端，便于套杆8的竖向移动，方便带动连接板9移动至河道内；所述连接板9呈l形结构，且所述连接板9的两侧都固定连接有侧板，便于淤泥的挖掘，避免挖掘后淤泥的掉落。
本实用新型在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，将立杆1放在河道的两岸，通过支撑板3对立杆1进行支撑，当需要进行挖掘淤泥时，通过电机10带动传动轮11转动，通过皮带12的传动带动两个传动轮11同时转动，底部的传动轮11带动转轴13转动，进而带动转轴13端部的第一齿轮14转动，第一齿轮14与第一齿板5的啮合，带动壳体2在横梁4上横向移动，进而带动位于壳体2底端的连接板9移动，方便将连接板9移动至河道内，壳体2的移动带动第二齿轮16同时移动，因固定板15侧壁上的第二齿轮16与第二齿板6啮合，使得第二齿轮16在壳体2移动的同时转动，此时第二齿轮16与第三齿轮17分离；
当移动的同时需要进行淤泥的挖掘时，通过电动推杆20的缩短带动限位轴19移动，使得限位轴19拉动其内部的固定轴18同时移动，带动第三齿轮17和滚轮21在连接轴22上滑动后，使得滚轮21侧壁与限位板25分离，使得限位板25不再限定滚轮21的转动，同时第三齿轮17的移动使得第三齿轮17与第二齿轮16啮合，电机10带动壳体2移动时，通过第二齿轮16的转动带动第三齿轮17转动，进而带动滚轮21同时转动，使得缠绕在滚轮21上的拉绳23伸长，使得延伸板24和套杆8受重力的作用竖向移动，使得套杆8在固定杆7上滑动后，带动套杆8底端的连接板9同时移动，使得连接板9受电机10的带动横向移动的同时也在竖向移动，使得连接板9呈倾斜角度落至河道内，进而对淤泥进行挖掘，当挖掘完成后，通过电机10的反向转动带动壳体2反向移动，同时，滚轮21的反向转动将拉绳23缠绕至其表面，进而拉动连接板9离开河道，当连接板9升高至最高处时，通过电动推杆20的伸长带动第三齿轮17与第二齿轮16分离，同时，滚轮21侧壁接触限位板25，对滚轮21进行限位，使其不再转动，进而通过电机10的继续反向转动将连接板9移动至一侧，方便淤泥的挖掘；通过控制电机10启动时和电动推杆20缩短时之间的时间差控制连接板9移动的横向距离，通过控制第二齿轮16和第三齿轮17啮合时的时间段控制连接板9竖向移动的距离，进而方便对不同厚度以及不同位置的淤泥进行挖掘，提高了操作的便利性。
电机10可采用由淄博光大电机有限公司提供的nmrv系列涡轮减速电动机及其配套电源和电路。
电动推杆20采用江苏省路易厂家提供的xtl100电动推杆及其配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种河道生态修复清淤设备，其特征在于：包括位于立杆(1)顶部的壳体(2)、移动机构和调节机构；
所述移动机构包括立杆(1)、壳体(2)、支撑板(3)、横梁(4)、第一齿板(5)、第二齿板(6)、固定杆(7)、套杆(8)、连接板(9)、电机(10)、传动轮(11)、皮带(12)、转轴(13)、第一齿轮(14)和固定板(15)，所述立杆(1)底端与支撑板(3)固定连接，所述立杆(1)顶端之间通过横梁(4)固定连接，且所述横梁(4)两侧分别与第一齿板(5)以及第二齿板(6)固定连接，所述壳体(2)底端与固定杆(7)固定连接，所述固定杆(7)底端与套杆(8)的内部套接，且所述套杆(8)底端与连接板(9)固定连接，所述壳体(2)顶端与电机(10)固定连接，所述电机(10)的输出端与传动轮(11)固定连接，且所述传动轮(11)之间通过皮带(12)传动连接，其中一个所述传动轮(11)与转轴(13)的端部固定连接，且所述转轴(13)与第一齿轮(14)固定连接，且所述转轴(13)的端部与固定板(15)侧壁转动连接；
所述调节机构包括壳体(2)、固定板(15)、第二齿轮(16)、第三齿轮(17)、固定轴(18)、限位轴(19)、电动推杆(20)、滚轮(21)、连接轴(22)、拉绳(23)、延伸板(24)和限位板(25)，所述壳体(2)内部顶端与固定板(15)固定连接，所述固定板(15)侧壁与第二齿轮(16)转动连接，所述第二齿轮(16)与第三齿轮(17)啮合连接，且所述第三齿轮(17)侧壁与固定轴(18)固定连接，所述固定轴(18)与限位轴(19)的内部转动连接，且所述限位轴(19)与电动推杆(20)的端部固定连接，所述第三齿轮(17)的另一侧壁与滚轮(21)固定连接，且所述滚轮(21)、第三齿轮(17)和固定轴(18)的中部都与连接轴(22)转动连接，所述滚轮(21)外表面缠绕有拉绳(23)，且所述拉绳(23)底端与延伸板(24)固定连接，所述壳体(2)侧壁与限位板(25)固定连接，且所述限位板(25)与滚轮(21)的侧壁卡接。
2.根据权利要求1所述的一种河道生态修复清淤设备，其特征在于：所述横梁(4)、第一齿板(5)和第二齿板(6)都与壳体(2)的内部贯穿并滑动连接，且所述第一齿板(5)和第二齿板(6)分别与第一齿轮(14)以及第二齿轮(16)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种河道生态修复清淤设备，其特征在于：所述转轴(13)贯穿壳体(2)的侧壁并与壳体(2)转动连接，且所述转轴(13)两端的传动轮(11)和第一齿轮(14)分别位于壳体(2)侧壁两侧。
4.根据权利要求1所述的一种河道生态修复清淤设备，其特征在于：所述连接轴(22)与壳体(2)的内部固定连接，且所述连接轴(22)上分别与第三齿轮(17)、固定轴(18)以及滚轮(21)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种河道生态修复清淤设备，其特征在于：所述套杆(8)的内部与固定杆(7)滑动连接，所述套杆(8)外部顶端与延伸板(24)固定连接，且所述延伸板(24)上的拉绳(23)贯穿壳体(2)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种河道生态修复清淤设备，其特征在于：所述连接板(9)呈l形结构，且所述连接板(9)的两侧都固定连接有侧板。
技术总结