本实用新型属于机器视觉技术领域，具体涉及一种全自动防尘调焦系统。
背景技术：
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。
随着科技的发展，机器视觉系统在工业现场的使用已相当频繁，当然对机器视觉的要求也特别高，现在市场上的ip等级较高的机器视觉产品基本上是没有可调节焦距的功能，而可调节焦距的产品基本上没有防尘防水的防护。机器视觉是一个高科技的产品，没有ip等级的防护就限制了他的很多应用场景，使机器视觉产品变得有局限性了。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种全自动防尘调焦系统。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种全自动防尘调焦系统，包括相机和密封箱，相机密封于密封箱内，相机的头部安装有镜头，镜头远离相机的一端安装有用于调焦的镜头调焦齿轮圈，镜头和镜头调焦齿轮圈均位于密封箱内；所述密封箱内还安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与镜头调焦齿轮圈相啮合；所述镜头调焦齿轮圈所对应的密封箱一端设置有阶梯孔，阶梯孔内卡接有高透镜，高透镜与阶梯孔之间设置有透镜密封圈。
进一步优选的是，所述镜头调焦齿轮圈的内圈上设置有与镜头一端的凹槽相匹配的凸块，镜头调焦齿轮圈内圈上的凸块匹配的安装于镜头一端的凹槽内。即镜头调焦齿轮圈的内圈与现有的镜头调焦的一端匹配的卡接，便于通过镜头调焦齿轮圈的转动，带动镜头自身的调焦圈转动，从而实现调焦操作这样既不需要改变镜头自身的结构，又方便与电机齿轮相啮合，在驱动电机转动的基础上即可实现调焦的进行，便于实现远程控制。
更进一步优选的是，所述密封箱的内底面安装有相机固定底板，相机安装于相机固定底板上，镜头调焦齿轮圈与相机固定底板之间间隔设置。相机安装于相机固定底板上，这样在密封箱内安装相机时只需要安装好相机固定底板即可，使得安装更加简单，镜头调焦齿轮圈与相机固定底板之间间隔设置，不影响位于镜头调焦齿轮圈一端的调焦圈正常转动。
更进一步优选的是，所述密封箱的内底面安装有电机固定板，驱动电机安装于电机固定板上，电机齿轮与电机固定板之间间隔设置。驱动电机安装于电机固定板上，这样在密封箱内安装驱动电机时只需要安装好电机固定板即可，使得安装更加简单，电机齿轮与电机固定板之间间隔设置，不影响电机齿轮的正常转动。
更进一步优选的是，所述阶梯孔包括从外向内内径依次变小的第一通孔、第二通孔和第三通孔，高透镜安装于第二通孔内，透镜密封圈设置于高透镜和第二通孔的内壁之间；所述第一通孔内安装有透镜压板。需要说明的是，第三通孔的内径小于高透镜的直径。高透镜和第二通孔的内壁之间设置透镜密封圈，实现高透镜与密封箱的之间的密封，透镜压板和第三通孔所对应的密封箱部分实现对高透镜的压紧，保证高透镜的稳定性。
更进一步优选的是，所述高透镜的厚度不小于第二通孔的长度，且高透镜的厚度小于第一通孔的长度与第二通孔的长度之和。高透镜的厚度不小于第二通孔的长度，可以保证安装于第一通孔内的透镜压板可以与高透镜充分接触，与第三通孔相配合的将高透镜压紧，保证高透镜稳定的使用效果；高透镜的厚度小于第一通孔的长度与第二通孔的长度之和，保证在安装好高透镜后，仍然有一定的空间给透镜压板，可以保证透镜压板的快速定位及安装，提高安装效率。
更进一步优选的是，所述透镜压板通过螺钉连接于密封箱上。螺钉的连接方式操作简单，方便拆装，节约成本。
更进一步优选的是，所述密封箱包括上端开口的产品外壳和安装于产品外壳开口端的上盖，产品外壳与上盖之间安装有箱体密封圈，阶梯孔设置于产品外壳的一端。通过箱体密封圈密封的密封箱，作为本实用新型镜头内置防尘调焦方案的一组密封组，可以把相机镜头完全的包裹在产品中，不会由于在某些场景中的机械臂运动碰撞使相机镜头损坏，得到了有效的碰撞保护；整个结构完全密封做到防尘防水，可以使电子设备达到一个更高的ip等级。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型镜头内置防尘调焦方案是有两组密封组组成的，第一组是产品外壳和上盖的密封，即密封箱；第二组是高透镜处的密封，通过在高透镜与密封箱之间设置的密封圈完成密封，通过两组密封实现相机与镜头的全密封。本实用新型的镜头内置自动防尘调焦系统结构简单，加工成本低，可以把相机镜头完全的包裹在产品（即密封箱）中，不会由于在某些场景中的机械臂运动碰撞使相机镜头损坏；整个结构完全密封做到防尘防水，可以使电子设备达到一个更高的ip等级；可以使控制器自动调节镜头的焦距（即通过驱动电机的工作带动电机齿轮转动，电机齿轮带动镜头调焦齿轮圈转动，从而实现焦距的调节），不仅调焦的精度提高，而且更易于操作，减少了手动调焦的麻烦，在实际应用中可以适用于更多的场景。
附图说明
图1是本实用新型的分解结构示意图；
图2是本实用新型的拆除密封箱后的分解结构示意图。
图中：1-相机；2-镜头；3-镜头调焦齿轮圈；4-驱动电机；5-电机齿轮；6-阶梯孔；7-高透镜；8-透镜密封圈；9-相机固定底板；10-电机固定板；11-透镜压板；12-产品外壳；13-上盖；14-箱体密封圈。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。
此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。
实施例一：
如图1和图2所示，本实施例提供一种全自动防尘调焦系统，包括包括相机1和密封箱，相机1密封于密封箱内，相机1的头部安装有镜头2，镜头2远离相机1的一端安装有用于调焦的镜头调焦齿轮圈3，即镜头调焦齿轮圈3与镜头自身用于调焦的调焦圈配合安装，这样就可以间接的通过镜头调焦齿轮圈3来控制镜头自身的调焦圈，从而实现调焦，镜头2和镜头调焦齿轮圈3均位于密封箱内，通过密封箱对相机和镜头实现以密封；所述密封箱内还安装有驱动电机4，驱动电机4的电机轴上安装有电机齿轮5，驱动电机4的电机轴与电机齿轮5之间的安装方式不做具体限定，但优选的是采用键实现两者之间的卡固，与现有的安装方式一样，稳定，方便，电机齿轮5与镜头调焦齿轮圈3相啮合，驱动电机4带动电机齿轮5转动，电机齿轮5带动镜头调焦齿轮圈3转动，从而带动与镜头调焦齿轮圈3同步连接的镜头调焦圈进行调焦；所述镜头调焦齿轮圈3所对应的密封箱一端设置有阶梯孔6，阶梯孔6内卡接有高透镜7，高透镜7与阶梯孔6之间设置有透镜密封圈8，更精确的说是安装好的高透镜7与镜头为同轴设置，高透镜7与透镜密封圈8则实现对相机和镜头的再次密封，同时不影响镜头的正常使用。
本实用新型镜头内置防尘调焦方案是有两组密封组组成的，第一组是产品外壳和上盖的密封，即密封箱；第二组是高透镜处的密封，通过在高透镜与密封箱之间设置的密封圈完成密封，通过两组密封实现相机1与镜头2的全密封。本实用新型的镜头内置自动防尘调焦系统结构简单，加工成本低，可以把相机镜头完全的包裹在产品（即密封箱）中，不会由于在某些场景中的机械臂运动碰撞使相机镜头损坏；整个结构完全密封做到防尘防水，可以使电子设备达到一个更高的ip等级；可以使控制器自动调节镜头的焦距（即通过驱动电机的工作带动电机齿轮转动，电机齿轮带动镜头调焦齿轮圈转动，从而实现焦距的调节），不仅调焦的精度提高，而且更易于操作，减少了手动调焦的麻烦，在实际应用中可以适用于更多的场景。
实施例二：
如图1和图2所示，本实施例提供一种全自动防尘调焦系统，包括将相机1密封于内部的密封箱，相机1的头部安装有镜头2，镜头2远离相机1的一端安装有用于调焦的镜头调焦齿轮圈3，即镜头调焦齿轮圈3与镜头自身用于调焦的调焦圈配合安装，这样就可以间接的通过镜头调焦齿轮圈3来控制镜头自身的调焦圈，从而实现调焦，镜头2和镜头调焦齿轮圈3均位于密封箱内，通过密封箱对相机和镜头实现以密封；所述密封箱内还安装有驱动电机4，驱动电机4的电机轴上安装有电机齿轮5，驱动电机4的电机轴与电机齿轮5之间的安装方式不做具体限定，但优选的是采用键实现两者之间的卡固，与现有的安装方式一样，稳定，方便，电机齿轮5与镜头调焦齿轮圈3相啮合，驱动电机4带动电机齿轮5转动，电机齿轮5带动镜头调焦齿轮圈3转动，从而带动与镜头调焦齿轮圈3同步连接的镜头调焦圈进行调焦；所述镜头调焦齿轮圈3所对应的密封箱一端设置有阶梯孔6，阶梯孔6内卡接有高透镜7，高透镜7与阶梯孔6设置有透镜密封圈8，更精确的说是安装好的高透镜7与镜头为同轴设置，高透镜7与透镜密封圈8则实现对相机和镜头的再次密封，同时不影响镜头的正常使用。
本实用新型镜头内置防尘调焦方案是有两组密封组组成的，第一组是产品外壳和上盖的密封，即密封箱；第二组是高透镜处的密封，通过在高透镜与密封箱之间设置的密封圈完成密封，通过两组密封实现相机1与镜头2的全密封。本实用新型的镜头内置自动防尘调焦系统结构简单，加工成本低，可以把相机镜头完全的包裹在产品（即密封箱）中，不会由于在某些场景中的机械臂运动碰撞使相机镜头损坏；整个结构完全密封做到防尘防水，可以使电子设备达到一个更高的ip等级；可以使控制器自动调节镜头的焦距（即通过驱动电机的工作带动电机齿轮转动，电机齿轮带动镜头调焦齿轮圈转动，从而实现焦距的调节），不仅调焦的精度提高，而且更易于操作，减少了手动调焦的麻烦，在实际应用中可以适用于更多的场景。
本实施例中需要进一步说明的是，所述镜头调焦齿轮圈3的内圈上设置有与镜头2一端的凹槽相匹配的凸块，镜头调焦齿轮圈3内圈上的凸块匹配的安装于镜头2一端的凹槽内。即镜头调焦齿轮圈3的内圈与现有的镜头2调焦的一端匹配的卡接，便于通过镜头调焦齿轮圈3的转动，带动镜头2自身的调焦圈转动，从而实现调焦操作这样既不需要改变镜头自身的结构，又方便与电机齿轮5相啮合，在驱动电机4转动的基础上即可实现调焦的进行，便于实现远程控制。
实施例三：
本实施例是在实施例一或实施例二基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一或实施例二的具体区别是：
本实施例中需要更进一步说明的是，所述密封箱的内底面安装有相机固定底板9，相机1安装于相机固定底板9上，镜头调焦齿轮圈3与相机固定底板9之间间隔设置。相机1安装于相机固定底板9上，这样在密封箱内安装相机1时只需要安装好相机固定底板9即可，使得安装更加简单，镜头调焦齿轮圈3与相机固定底板9之间间隔设置，不影响位于镜头调焦齿轮圈3一端的调焦圈正常转动。
实施例四：
本实施例是在实施例一至实施例三中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一至实施例三中任一实施例的具体区别是：
本实施例中需要更进一步说明的是，所述密封箱的内底面安装有电机固定板10，驱动电机4安装于电机固定板10上，这样在密封箱内安装驱动电机4时只需要安装好电机固定板10即可，使得安装更加简单，电机齿轮5与电机固定板10之间间隔设置，不影响电机齿轮5的正常转动。
实施例五：
本实施例是在实施例一至实施例四中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一至实施例四中任一实施例的具体区别是：
本实施例中需要更进一步说明的是，所述阶梯孔6包括从外向内内径依次变小的第一通孔、第二通孔和第三通孔，高透镜7安装于第二通孔内，透镜密封圈8设置于高透镜7和第二通孔的内壁之间；所述第一通孔内安装有透镜压板11。需要说明的是，第三通孔的内径小于高透镜7的直径。高透镜7和第二通孔的内壁之间设置透镜密封圈8，实现高透镜7与密封箱的之间的密封，透镜压板11和第三通孔所对应的密封箱部分实现对高透镜7的压紧，保证高透镜7的稳定性。
实施例六：
本实施例是在实施例五基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例五的具体区别是：
本实施例中需要更进一步说明的是，所述高透镜7的厚度不小于第二通孔的长度，且高透镜7的厚度小于第一通孔的长度与第二通孔的长度之和。高透镜7的厚度不小于第二通孔的长度，可以保证安装于第一通孔内的透镜压板11可以与高透镜7充分接触，与第三通孔相配合的将高透镜7压紧，保证高透镜7稳定的使用效果；高透镜7的厚度小于第一通孔的长度与第二通孔的长度之和，保证在安装好高透镜7后，仍然有一定的空间给透镜压板11，可以保证透镜压板11的快速定位及安装，提高安装效率。
实施例七：
本实施例是在实施例五或实施例六基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例五或实施例六的具体区别是：
本实施例中需要更进一步说明的是，所述透镜压板11通过螺钉连接于密封箱上。螺钉的连接方式操作简单，方便拆装，节约成本。需要说明的是，螺钉连接只是本实施例给出的一种优选方式，但不仅仅限制于此，例如也可以是螺纹连接等，不做具体的限定。
实施例八：
本实施例是在实施例一至实施例七中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一至实施例七中任一实施例的具体区别是：
本实施例中需要更进一步说明的是，所述密封箱包括上端开口的产品外壳12和安装于产品外壳12开口端的上盖13，产品外壳12与上盖13之间安装有箱体密封圈14，阶梯孔6设置于产品外壳12的一端。通过箱体密封圈14密封的密封箱，作为本实用新型镜头内置防尘调焦方案的一组密封组，可以把相机镜头完全的包裹在产品中，不会由于在某些场景中的机械臂运动碰撞使相机镜头损坏，得到了有效的碰撞保护；整个结构完全密封做到防尘防水，可以使电子设备达到一个更高的ip等级。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
1.一种全自动防尘调焦系统，其特征在于：包括相机（1）和密封箱，相机（1）密封于密封箱内，相机（1）的头部安装有镜头（2），镜头（2）远离相机（1）的一端安装有用于调焦的镜头调焦齿轮圈（3），镜头（2）和镜头调焦齿轮圈（3）均位于密封箱内；所述密封箱内还安装有驱动电机（4），驱动电机（4）的电机轴上安装有电机齿轮（5），电机齿轮（5）与镜头调焦齿轮圈（3）相啮合；所述镜头调焦齿轮圈（3）所对应的密封箱一端设置有阶梯孔（6），阶梯孔（6）内卡接有高透镜（7），高透镜（7）与阶梯孔（6）之间设置有透镜密封圈（8）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动防尘调焦系统，其特征在于：所述镜头调焦齿轮圈（3）的内圈上设置有与镜头（2）一端的凹槽相匹配的凸块，镜头调焦齿轮圈（3）内圈上的凸块匹配的安装于镜头（2）一端的凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种全自动防尘调焦系统，其特征在于：所述密封箱的内底面安装有相机固定底板（9），相机（1）安装于相机固定底板（9）上，镜头调焦齿轮圈（3）与相机固定底板（9）之间间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动防尘调焦系统，其特征在于：所述密封箱的内底面安装有电机固定板（10），驱动电机（4）安装于电机固定板（10）上，电机齿轮（5）与电机固定板（10）之间间隔设置。
5.根据权利要求1所述的一种全自动防尘调焦系统，其特征在于：所述阶梯孔（6）包括从外向内内径依次变小的第一通孔、第二通孔和第三通孔，高透镜（7）安装于第二通孔内，透镜密封圈（8）设置于高透镜（7）和第二通孔的内壁之间；所述第一通孔内安装有透镜压板（11）。
6.根据权利要求5所述的一种全自动防尘调焦系统，其特征在于：所述高透镜（7）的厚度不小于第二通孔的长度，且高透镜（7）的厚度小于第一通孔的长度与第二通孔的长度之和。
7.根据权利要求5所述的一种全自动防尘调焦系统，其特征在于：所述透镜压板（11）通过螺钉连接于密封箱上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种全自动防尘调焦系统，其特征在于：所述密封箱包括上端开口的产品外壳（12）和安装于产品外壳（12）开口端的上盖（13），产品外壳（12）与上盖（13）之间安装有箱体密封圈（14），阶梯孔（6）设置于产品外壳（12）的一端。
技术总结