本实用新型涉及一种足迹提取装置，尤其是涉及一种移动式足迹提取仪。
背景技术：
在公安侦查办案，需要发现提取地面及其他表面上足迹时，一般都采用足迹提取仪进行提取，现有的足迹提取仪，通常采用的是一个方形固定壳体，在方形固定壳体中安装光源与拍照装置，首先通过光源照射足迹，然后通过拍照装置进行拍照，拍摄足迹反光照片，实现足迹的提取。
现有的足迹提取仪，虽然可以对足迹进行提取，但是由于一般采用的是方形壳体，就会造成壳体体积过大，携带时需要较大空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种可折叠、便携式移动式足迹提取仪。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种移动式足迹提取仪，包括：
主体；
侧板，为两个，分别铰接在所述主体两侧；
遮光面，采用柔性材料，设置在所述侧板侧面处，用于对所述侧板与所述主体形成的空间进行遮挡。
本实用新型所述的移动式足迹提取仪，其中，所述主体包括:
支撑板，两侧分别与所述侧板铰接；
摄像头，设置在所述支撑板上，且位于所述支撑板内侧，用于对待提取物进行拍摄；
光源，设置在所述支撑板上，且位于所述支撑板内侧，用于对待提取物提供光照。
本实用新型所述的移动式足迹提取仪，其中，包括：
第一偏振片，设置在所述光源前，用于将所述光源发出的光转换成偏振光；
第二偏振片，设置在所述摄像头前，与所述第一偏振片偏振方向垂直。
本实用新型所述的移动式足迹提取仪，其中，包括：
限位轴，固定设置在所述侧板侧面；
限位槽，与所述限位轴配合，设置在所述主体上与所述限位轴相对位置，所述限位轴远离所述侧板一端设置在所述限位槽内。
本实用新型所述的移动式足迹提取仪，其中，包括：
移动槽，设置在所述支撑板底部；
电动丝杆，一端与移动槽固定连接；
步进电机，转轴与所述电动丝杆连接，另一端与所述移动槽固定连接；
固定块，形状与移动槽配合，可传动设置在电动丝杆上，所述摄像头设置在所述固定块上。
本实用新型所述的移动式足迹提取仪，其中，包括：
第一固定臂，一端与左侧所述侧板转动连接；
第二固定臂，一端与所述第一固定臂远离左侧所述侧板一端转动连接，另一端与右侧所述侧板转动连接。
本实用新型所述的移动式足迹提取仪，其中，包括：
容置空间，设置在所述侧板内，且具有一出口，所述出口设置在所述侧板下端，朝向所述侧板与所述主体形成的空间；
led阵列，设置在所述容置空间内，与所述出口相对，且设置时使所述led阵列发出的光线可从所述出口射出；
柱面透镜，设置在所述出口内，所述led阵列设置在所述柱面透镜焦平面上，且设置时使由所述柱面透镜射出的光线与待检测足迹所在平面夹角小于10度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型使用时，将铰接在主体两侧的侧板打开，打开的侧板、遮光面与主体构成一个下部开口的空间，将足迹提取仪盖在下部开口处，通过主体上的图像检测单元，对足迹进行提取，不使用时，将侧板转动折叠在一起，侧板与主体构成的空间减小，占用的体积也就减小，进而移动时占用空间减小，移动方便，携带方便。
附图说明
图1为本实用新型立体视图；
图2为本实用新型正视图；
图3为图2中a-a剖视图；
图4为本实用新型实施例俯视图；
图5为图4中a-a剖视图；
图6为本实用新型实施例仰视图；
图7为本实用新型包含固定臂实施例视图；
具体实施方式
请参阅图1-6所示，本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“上”、“一边”、“另一边”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，目前现有的足迹提取仪，均采用立体壳体，如长方体或者圆柱体，不可折叠的形式，使用过程中将足迹提取仪放置在足迹上面，进行足迹提取，然而现有的此种足迹提取仪，在现场实地使用时，需要从实验室移动到现场，移动距离一般较长，而采用立方壳体，占用空间较大，移动时，需要较大空间，移动不便。
基于此，本实施提供一种移动式足迹提取仪，包括：
主体100；
侧板200，为两个，分别铰接在主体100两侧；
遮光面300，采用柔性材料，设置在侧板200侧面处，用于对侧板200与主体100形成的空间进行遮挡。
本实施例使用时，如图1所示，为本装置打开视图，需要使用时，将铰接在主体100两侧的侧板200打开，打开的侧板200、遮光面300与主体100构成一个下部开口的空间，将足迹提取仪盖在下部开口处，通过主体100上的图像检测单元，图像检测单元可以采用摄像头等图像采集装置，对足迹进行提取，不使用时，将侧板200转动折叠在一起，侧板200与主体100构成的空间减小，占用的体积也就减小，进而移动时占用空间减小，移动方便，携带方便。
需要说明的是，侧边铰接在主体100上时，可以通过铰链铰接，也可以通过转轴铰接，遮光面设置柔性材料，如塑料褶皱，或者其它柔性材料，需要说明的是遮光面需要使用不透光的材料，如黑色柔性塑料、橡胶、复合材料等。
本实施例提供的移动式足迹提取仪，如图2-3所示，主体100包括:
支撑板110，两侧分别与侧板200铰接；
摄像头120，设置在支撑板110上，且位于支撑板110内侧，用于对待提取物进行拍摄；
光源130，设置在支撑板110上，且位于支撑板110内侧，用于对待提取物提供光照。
需要说明的是，摄像头120数量不作限制，可以采用一个、两个或者多个，一般采用两个，如图3所示，支撑板110用于与侧板200铰接，方便侧板转动，摄像头120设置在支撑版110上用于对支撑板110与侧板200组成的空间内的足迹进行拍照提取，光源130用于对支撑板110与侧板组成的空间内提供光照，进而使摄像头120可以进行拍照提取，如图1所示，在不进行足迹提取的时候，将侧板200转动到与支撑板110侧壁平行的角度，大大降低了移动时所需的空间。需要说明的是，摄像头可以通过螺钉与螺栓固定在支撑板110内侧，光源130可以采用红外光源，通过市面上直接购得即可，也可以采用偏振光源，如图3所示，红外灯130a采用红外灯，偏振光源为130b，也可以同时采用红外灯与偏振光源，如图3所示，同时采用了红外灯130a与偏振光源130b，需要说明的是使用时，一般红外灯130a与偏振光源130b不会同时开启使用，需要说明的是，光源可以采用红外led灯或者红外灯，进一步的可以通过外部电源供电，也可以在必要时在支撑板110上设置电源进行供电，可以采用蓄电池，蓄电池图中未画出。
示例性的，在光源130前设置第一偏振片140，将光源130中的光转换成偏振光，相应的在摄像头120前设置第二偏振片150，第二偏振片150与第一偏振片140的偏振方向垂直，这样设置时，对待提取的足迹提取效果比较好，需要说明的是，一般采用偏振光源时，不对红外光进行偏振，仅仅对可见光光源进行偏振，而不对红外光源进行偏振，如图3所示，偏振光源130b即为在可见光光源上加上第一偏振片140实现偏振光，通过偏振方向的垂直，足迹的灰尘痕迹反差最大，提取效果最好，进一步需要说明的是相机可以与外部终端连接通讯，将采集到的图像传输至外部终端，外部终端可以为计算机、智能手机、平板电脑、显示屏等，连接时可以通过有线连接或者无线连接。
本实施例提供的移动式足迹提取仪，如图4-5所示，包括：
限位轴210，固定设置在侧板200侧面；
限位槽160，与限位轴210配合，设置在主体100上与限位轴210相对位置，限位轴210远离侧板200一端设置在限位槽160内。
需要说明的是，仅仅通过铰接侧板200与主体100，在侧板200打开时，容易打开过度，导致柔性材料损坏，或者侧板200与主体100损坏，为了解决这个问题，设置了限位轴210与限位槽160，由于限位槽的存在，在侧板200打开到一定距离后，由于限位轴固定设置在侧板200侧面，可以通过焊接或者一体成型的方式固定连接，在侧板200转动到一定位置时，限位轴210转动到限位槽160的边缘，限位槽160对限位轴进行限位，当合起来时，限位槽另一边缘对限位轴210进行限位，避免关闭过度损坏；需要说明的是，限位槽160与限位轴配合是指，限位槽采用弧形设计，为了与侧板200转动时，限位轴的移动轨迹一致，同时，限位槽的宽度略大于限位轴210。
需要说明的是，由于摄像头焦距的限制，有的时候对足迹进行提取时，往往提取不了全部的图像，只能提取部分的足迹图像，如果要拍出全部的足迹图像，需要采用多个摄像头，如图3所示，采用两个摄像头，之后通过相关的图像软件进行处理将多个摄像头拍出的照片拼接在一起，为了解决这个问题，本实施例提供了一种移动式足迹提取仪，如图6所示，包括：
移动槽111，设置在支撑板110底部；
电动丝杆112，一端与移动槽111固定连接；
步进电机113，转轴与电动丝杆112连接，另一端与移动槽111固定连接；
固定块114，形状与移动槽111配合，可传动设置在电动丝杆112上，摄像头120设置在固定块114上；
使用时，为了实现对足迹的全景提取，在拍照时，控制步进电机113转动，带动电动丝杆112转动，由于移动槽对固定块114的限位作用，固定块114会沿着电动丝杆移动，在固定块114上的摄像头120随着固定块移动而移动，进而通过摄像头的全景拍照功能，实现对足迹的全景拍照，仅仅采用一个摄像头即可，节省摄像头的数量；需要说明的是，步进电机在转动时由外部电源和开关控制或者通过图像拍照程序结合电路板控制，例如需要时可以加上行程开关对步进电机113进行控制，此为现有技术在此不作描述，也可以提前算好步进电机需要转动的时间，当固定块114从一端移动到另一端时，每次开启步进电机都控制一个固定时间，这样就可以避免步进电机转动过度；步进电机要采用可调节转动方向的电机，此为现有技术在此不作描述，固定块形状与移动槽111相配合是指，固定块宽度略小于移动槽111宽度，这样移动槽可以对固定块114进行限位，而不至于固定块114随着电动丝杆112而转动。
需要说明的是，采用顶部的红外光源进行照射，主要针对深色纺织物上痕迹，偏振光照射，针对深色其他物质表面痕迹，如果是地面灰尘痕迹，顶部光源照射时，拍照效果就会不明显，为此本实施例提供一种移动式足迹提取仪，如图5所示，包括：
容置空间220，设置在侧板200内，且具有一出口221，出口221设置在侧板200下端，朝向侧板200与主体100形成的空间；
led阵列230，设置在容置空间220内，与出口221相对，且设置时使led阵列230发出的光线可从出口221射出；
柱面透镜240，设置在出口221内，led阵列设置在柱面透镜焦平面上，且设置时使由柱面透镜240射出的光线与待检测足迹所在平面夹角小于10度。
在搜索地面足迹或者足迹微尘较为细小时，可以打开led阵列230，此时led阵列发出的光，经过柱面透镜240射出后，会以平行光的方式照射而出，经过柱面透镜240射出后与足迹所在平面夹角小于10度，由于夹角较小，灰尘痕迹反差就会较大，摄像头拍摄就会越清晰；
需要说明的是，led阵列可以设置不同颜色的led阵列，如白色、红色、绿色、黄色、蓝色，不同彩色led可根据地面色彩切换适合led以增强反差，也可以集成在一块led阵列上，通过在容置空间内设置控制电路来控制使用何种颜色的led阵列，此为现有技术，在此不作详细描述，进一步需要说明的是，可以在容置空间220中设置电源，对led阵列进行供电，需要时，电源可以对控制电路进行供电，图中未画出。
本实施例提供的一种足迹式提取仪，如图7所示，包括：
第一固定臂400，一端与左侧侧板200转动连接；
第二固定臂500，一端与第一固定臂400远离左侧侧板200一端转动连接，另一端与右侧侧板200转动连接。
为了避免侧板旋转过度，设置第一固定壁400与第二固定臂500，在侧板转动到一定角度时，第一固定臂与第二固定壁拉直，避免了侧板进一步的转动。
以上所述的实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
1.一种移动式足迹提取仪，其特征在于，包括：
主体(100)；
侧板(200)，为两个，分别铰接在所述主体(100)两侧；
遮光面(300)，采用柔性材料，设置在所述侧板(200)侧面处，用于对所述侧板(200)与所述主体(100)形成的空间进行遮挡；
所述主体(100)包括:
支撑板(110)，两侧分别与所述侧板(200)铰接；
摄像头(120)，设置在所述支撑板(110)上，且位于所述支撑板(110)内侧，用于对待提取物进行拍摄；
光源(130)，设置在所述支撑板(110)上，且位于所述支撑板(110)内侧，用于对待提取物提供光照。
2.根据权利要求1所述的移动式足迹提取仪，其特征在于，包括：
第一偏振片(140)，设置在所述光源(130)前，用于将所述光源(130)发出的光转换成偏振光；
第二偏振片(150)，设置在所述摄像头(120)前，与所述第一偏振片(140)偏振方向垂直。
3.根据权利要求1所述的移动式足迹提取仪，其特征在于，包括：
限位轴(210)，固定设置在所述侧板(200)侧面；
限位槽(160)，与所述限位轴(210)配合，设置在所述主体(100)上与所述限位轴(210)相对位置，所述限位轴(210)远离所述侧板(200)一端设置在所述限位槽(160)内。
4.根据权利要求1所述的移动式足迹提取仪，其特征在于，包括：
移动槽(111)，设置在所述支撑板(110)底部；
电动丝杆(112)，一端与移动槽(111)固定连接；
步进电机(113)，转轴与所述电动丝杆(112)连接，另一端与所述移动槽(111)固定连接；
固定块(114)，形状与移动槽(111)配合，可传动设置在电动丝杆(112)上，所述摄像头(120)设置在所述固定块(114)上。
5.根据权利要求1所述的移动式足迹提取仪，其特征在于，包括：
第一固定臂(400)，一端与左侧所述侧板(200)转动连接；
第二固定臂(500)，一端与所述第一固定臂(400)远离左侧所述侧板(200)一端转动连接，另一端与右侧所述侧板(200)转动连接。
6.根据权利要求1所述的移动式足迹提取仪，其特征在于，包括：
容置空间(220)，设置在所述侧板(200)内，且具有一出口(221)，所述出口(221)设置在所述侧板(200)下端，朝向所述侧板(200)与所述主体(100)形成的空间；
led阵列(230)，设置在所述容置空间(220)内，与所述出口(221)相对，且设置时使所述led阵列(230)发出的光线可从所述出口(221)射出；
柱面透镜(240)，设置在所述出口(221)内，所述led阵列设置在所述柱面透镜焦平面上，且设置时使由所述柱面透镜(240)射出的光线与待检测足迹所在平面夹角小于10度。
技术总结