本实用新型主要涉及到机场安全监测技术领域，特指一种潜望式fod光学取证设备光学子系统。
背景技术：
机场跑道异物（fod）指的是任何不属于机场但出现在机场运作区域并可能对机场造成损失或者飞机造成损害的外来物品，如石块，金属器件，胶带，报纸，树叶等。跑道异物直接影响着飞机的运行安全，一小块塑料布被吸入发动机会引起空中停车，一个小螺钉或金属片甚至尖锐石子将会扎上轮胎引起爆胎。这些异物虽然体积不大，但是对于机场的正常安全运行造成极大影响，甚至形成空难事件。所以，自法国航空公司的空难事故后，机场fod检测引起了学者和产业界的极大重视。机场的fod检测需要在全天候、全部气候条件下均能正常稳定工作。
现有的机场跑道边灯式fod探测系统光学相机部分，相机采取水平方式布置，因边灯不能高于跑道35厘米，而且跑道程龟背型，摄像机需要大变焦才能看清楚远处跑道上的异物。大变焦意味着相机镜头尺寸比较大，水平布置比较困难，而且用于控制俯仰和水平方向转动的云台机构占用空间大，导致现有产品对远处成像时，远处物体成像在图片的底部，视角非常小。
综上所述，现有技术缺点为：
1、现有的机场跑道边灯式fod探测系统光学相机无法实现大变焦；
2、现有的机场跑道边灯式fod探测系统光学相机无法实现俯仰可调。
无法解决上述缺点的原因：
1、现有的机场跑道边灯式fod探测系统光学相机部分，相机采取水平方式布置，受限于尺寸限制，相机无法实现大变焦；
2、现有的机场跑道边灯式fod探测系统光学相机部分，相机采取水平方式布置，受限于布置方式，无法实现俯仰可调，导致远处物体成像位于图片底部。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、操作方便、调节能力好的潜望式fod光学取证设备光学子系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种潜望式fod光学取证设备光学子系统，包括壳体、潜望式相机及可运动反射镜组件，所述潜望式相机和可运动反射镜组件安装于壳体内，所述可运动反射镜组件做俯仰和/或水平运动，用来将外部景象通过反射送入所述潜望式相机的镜头。
作为本实用新型的进一步改进：所述潜望式相机固定位于壳体内的底部，所述潜望式相机呈垂直布置且镜头朝上，朝向可运动反射镜组件的反射面；所述可运动反射镜组件位于潜望式相机的上方。
作为本实用新型的进一步改进：所述可运动反射镜组件包括反射镜体和运动驱动部件，在运动驱动部件的驱动下，反射镜体做俯仰和/或水平运动，以将外部景象通过反射送入所述潜望式相机的镜头。
作为本实用新型的进一步改进：所述俯仰运动驱动部件为通过微型电机带动转轴转动的方式，所述反射镜体安装于转轴上。
作为本实用新型的进一步改进：所述俯仰运动驱动部件为通过电机经传动机构带着反射镜体做俯仰和/或水平运动的方式。
作为本实用新型的进一步改进：所述壳体为筒形结构。
作为本实用新型的进一步改进：所述筒形结构为方形筒体或圆柱形筒体。
作为本实用新型的进一步改进：所述壳体的一个面或多个面上设置有较大开度的取景面。
作为本实用新型的进一步改进：所述潜望式相机为潜望式大变焦相机。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的潜望式fod光学取证设备光学子系统，采用潜望式大变焦相机设计后，相机垂直布置，可以充分利用垂直方向未被利用的较大空间用于相机变焦，解决大变焦所需相机镜头空间占用问题。另外通过体积较小的反射镜的俯仰和水平方向随动，可以实现不需要云台机构的相机俯仰和水平方向视野朝向的可调，从而解决了云台机构占用空间大的问题，并实现远处物体成像后也能位于图片的中心，提高了成像质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图。
图2是本实用新型在具体应用实例中的结构示意图。
图例说明：
1、壳体；2、潜望式相机；3、可运动反射镜组件。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的潜望式fod光学取证设备光学子系统，包括壳体1、潜望式相机2及可运动反射镜组件3，所述潜望式相机2和可运动反射镜组件3安装于壳体1内。所述可运动反射镜组件3可做俯仰和/或水平运动，用来将外部景象通过反射送入所述潜望式相机2的镜头。本实用新型通过潜望式的设计，可以实现在有限的空间内实现大变焦，同时减少了机械转动机构。
在具体应用实例中，潜望式相机2位于底部，采用固定式设计，潜望式相机2垂直布置且镜头朝上，朝向可运动反射镜组件3的反射面。可运动反射镜组件3位于潜望式相机2的上方。
在具体应用实例中，可运动反射镜组件3包括反射镜体和运动驱动部件，在运动驱动部件的驱动下，反射镜体可以做俯仰和/或水平运动，以保证将外部景象通过反射送入所述潜望式相机2的镜头。在实际运用中，俯仰运动驱动部件可以根据实际需要来选择，例如通过微型电机带动转轴转动的方式、或者通过电机经传动机构带着反射镜体做俯仰和/或水平运动的方式均可，这些也都应在本实用新型的保护范围之内。
在具体应用实例中，壳体1可以根据实际需要选择筒形结构，该筒形结构可以选择方形筒体或圆柱形筒体，可以理解，圆柱形筒体有着较好的取景范围，所以为较佳的实施方式。
在具体应用实例中，壳体1的一个面或多个面上设置有较大开度的取景面，以保证外部景象能够从取景面上进入到可运动反射镜组件3上。
在具体应用实例中，潜望式相机2可以选择潜望式大变焦相机。
由上可知，本实用新型采用潜望式大变焦相机设计后，相机垂直布置，可以充分利用垂直方向未被利用的较大空间用于相机变焦，解决大变焦所需相机镜头空间占用问题。另外，通过体积较小的可运动反射镜组件3的俯仰和/或水平方向随动，可以实现不需要云台机构的相机俯仰和水平方向视野朝向的可调，从而解决了云台机构占用空间大的问题，并实现远处物体成像后也能位于图片的中心，提高了成像质量。在具体实践运用中，由潜望式大变焦相机和可运动反射镜组件3整体的水平旋转控制就可以轻易实现视野水平方向180度范围内的变化，并由相机镜头的变焦实现不同距离上目标的清晰成像。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
1.一种潜望式fod光学取证设备光学子系统，其特征在于，包括壳体（1）、潜望式相机（2）及可运动反射镜组件（3），所述潜望式相机（2）和可运动反射镜组件（3）安装于壳体（1）内，所述可运动反射镜组件（3）做俯仰和/或水平运动，用来将外部景象通过反射送入所述潜望式相机（2）的镜头。
2.根据权利要求1所述的潜望式fod光学取证设备光学子系统，其特征在于，所述潜望式相机（2）固定位于壳体（1）内的底部，所述潜望式相机（2）呈垂直布置且镜头朝上，朝向可运动反射镜组件（3）的反射面；所述可运动反射镜组件（3）位于潜望式相机（2）的上方。
3.根据权利要求1所述的潜望式fod光学取证设备光学子系统，其特征在于，所述可运动反射镜组件（3）包括反射镜体和运动驱动部件，在运动驱动部件的驱动下，反射镜体做俯仰和/或水平运动，以将外部景象通过反射送入所述潜望式相机（2）的镜头。
4.根据权利要求3所述的潜望式fod光学取证设备光学子系统，其特征在于，所述运动驱动部件为通过微型电机带动转轴转动的方式，所述反射镜体安装于转轴上。
5.根据权利要求3所述的潜望式fod光学取证设备光学子系统，其特征在于，所述运动驱动部件为通过电机经传动机构带着反射镜体做俯仰和/或水平运动的方式。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的潜望式fod光学取证设备光学子系统，其特征在于，所述壳体（1）为筒形结构。
7.根据权利要求6所述的潜望式fod光学取证设备光学子系统，其特征在于，所述筒形结构为方形筒体或圆柱形筒体。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的潜望式fod光学取证设备光学子系统，其特征在于，所述壳体（1）的一个面或多个面上设置有取景面。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述的潜望式fod光学取证设备光学子系统，其特征在于，所述潜望式相机（2）为潜望式大变焦相机。
技术总结