本实用新型涉及一种超微型双轴光学致动器，特别关于一种适用在投影设备的光学致动器，为一磁动式的双轴摆动设计，能使致动器的摆动更为稳定而准确，并且大幅提高投影的解析度与稳定性。
背景技术：
较先进的光学投影系统不但被要求体积要精简，而且投影的解析度要佳，同时成本要降低，在这三个前提之下，目前较为先进的光学投影系统的设计，请配合参看图11、图12所示，将微型晶片面板92(例如：dmd)的影像，经棱镜91、致动器80、镜头90投射至投影布幕(图中未示)；其中，投影光线行进中会穿过致动器80内的镜片，并且经由致动器80进行快速的反复振动(改变投射位置)，凭借不断的改变影像的所在位置，以增加解析度。
然而现有致动器80的一种常用结构，如图13、图14、图15所示，具有一基座81，并在基座81的中央设有一方形组装槽801，而该组装槽801的相对位置则又各设有一轴承82及转轴83；在该二转轴83间则设有一摆动件84；该摆动件84由一载台841及镜片842所构成，故当致动器在受周侧的电磁作用下(图中未示)，能带动摆动件84以两轴承82及转轴83间的轴线l1为基线，使动摆动件84两侧进行上下的规律摆动，以改变投影的位置，这是最常用的使用方法。
该现有投影设备的光学致动器80结构缺点，在于现有以轴承82及转轴83作为支点，但是该轴承82及转轴83间具有间隙，故当其在作快速两侧上下摆动时，支点本身的位置会因为间隙而上下跳动，或者转轴83在轴承82内也会产生轴向的偏移，这使得光线投射的位置因为间隙及轴向位移而时时变换，产生无法预测的误差，解析度并不稳定，是现有主要的缺点。
其次，现有在致动器80的基座上81上设轴承82，体积即无法再缩减或变薄，这使得产品的容积受到限制，且制作的成本偏高，同时磨损后的维修及换装，都是需要较高的成本。
再则，此等结构仍都属于以单一轴线l1为基线的两点式摆动，若欲提高解析度，势必要设计出多点式的攞动光点，才能将投影的解析度再上一层楼，光学致动器提高多个光点摆动时，除了结构的巧思之外，当体积需要更缩小，但却仍要维持多点移动光点的精确性与稳定性，这技术上在以往是有困难，且是业界一直极欲突破之处。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的，系在一基座上架设有一金属冲制的悬吊弹片，该悬吊弹片上又承载着一光学镜片；由于该悬吊弹片于一侧边系固定在基座上，故悬吊弹片能以固定侧边为轴，而另一端呈上下的摆动；又因悬吊弹片设有二相对的侧框体，又能将悬吊弹片以中央平分虚拟轴线为轴，而反复精确旋动，恰能带动光学镜片进行二个轴向的摆动；不但精简零件缩小体积，且弹力精良，不但简省成本，且适合轻薄的投影机具上的使用。
为达到上述目的，本案可以下列的方式来达成：
一种超微型双轴光学致动器，其特征在于，至少包含有：
一基座，设有一透光孔，且在该透光孔一侧边的两角落分别各设有一凸出垫块，并在该垫块的上方设有插柱；
一悬吊弹片，为金属片冲压而成，具有一中央框体，并以该中央框体承载光学镜片；在该框体上设一平分虚拟轴线，则在该平分虚拟轴线的两侧，在中央框体的两边缘各设有一侧框体，该侧框体突出于中央框体之外，并以二端部与中央框体相接，在该侧框体的中央设有一固定部，并在该固定部至二端部间各设有一个以上的弹力弯折部，而该悬吊弹片以二固定部固定于基座的插柱上，而将悬吊弹片架设于基座的垫块上；
至少二组电磁组件，其中一组电磁组件设于该悬吊弹片的平分虚拟轴线上，而另一组则设于该平分虚拟轴线上的任一侧；该电磁组件分别都具有一环状线圈及一倒凵形导磁框，该导磁框的其中一侧板片插入环状线圈的中央空间，另一侧板片则供一磁铁吸附而悬置于环状线圈的外侧，在该电磁组件通电后能形成一电磁力场，并凭借不同的电磁组件以磁力吸引悬吊弹片，使得悬吊弹片分别朝二个方向的角度反复旋动。
所述的超微型双轴光学致动器，其中：该基座上的垫块上设有二个定位基准面；且该悬吊弹片于侧框体上的固定部外侧设有定位部，且该定位部上设有二定位端面。
所述的超微型双轴光学致动器，其中：该基座在相对于线圈位置都设有定位凸块。
所述的超微型双轴光学致动器，其中：该悬吊弹片的侧框体上，该弹力弯折部设有二个。
所述的超微型双轴光学致动器，其中：该悬吊弹片的侧框体上，该弹力弯折部为圆弧形结构。
所述的超微型双轴光学致动器，其中：该悬吊弹片的侧框体上，该弹力弯折部为方形结构。
所述的超微型双轴光学致动器，其中：该悬吊弹片上的弹力弯折部为二个以上且都为方形体，并使弹力臂形成连续凸、凹城堡状结构。
所述的超微型双轴光学致动器，其中：该电磁组件为三组，其中一组电磁组件设于该悬吊弹片的平分虚拟轴线上，而另二组则分别设于该平分虚拟轴线上的两侧。
所述的超微型双轴光学致动器，其中：该悬吊弹片的二侧框体间，在一侧的二端部上还设有一连接部。
所述的超微型双轴光学致动器，其中：该悬吊弹片在基座的二插柱间位置处，该二侧框体的二端部合并为一，并和中央框体相接。
本实用新型在该电磁组件通电后能形成一电磁力场，并凭借不同的电磁组件以磁力吸引悬吊弹片，使得悬吊弹片分别朝二个方向的角度反复旋动，不但简省空间，并且能节省成本，大幅提高投影的解析度与稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构外观图。
图2是本实用新型将光学镜片拉起后的立体结构图。
图3是本实用新型的立体结构分解图。
图4-1是本实用新型的悬吊弹片立体结构图。
图4-2是本实用新型的悬吊弹片平面结构图。
图5是本实用新型在z轴作上下振动的立体结构示意图。
图6是本实用新型在z轴作上下振动的侧面结构示意图。
图7是本实用新型在x-y轴平面上作相对振动的立体结构示意图。
图8是本实用新型在x-y轴平面上作相对振动的侧面结构示意图。
图9是本实用新型悬吊弹片的第2种实施例结构图。
图10是本实用新型悬吊弹片的第3种实施例结构图。
图11是现有光学致动器应用说明示意图1。
图12是现有光学致动器应用说明示意图2。
图13是一种现有单轴光学致动器立体结构图。
图14是图13的平面结构图。
图15是图14的a-a剖面图。
附图标记说明：〔本实用新型〕10基座；11透光孔；12锁固脚；13垫块；131定位基准面；132定位基准面；14插柱；151定位凸块；152定位凸块；153定位凸块；16线孔；20悬吊弹片；20a悬吊弹片；20b悬吊弹片；20l平分虚拟轴线；21中央框体；22侧框体；22’侧框体；221端部；222端部；222’端部；222b端部；223固定部；224弹力弯折部；224’弹力弯折部；225弹力弯折部；225’弹力弯折部；226弹力弯折部；226’弹力弯折部；227弹力弯折部；227’弹力弯折部；228定位部；2281定位端面；2282定位端面；229连接部；30电磁组件；31线圈；32导磁框；33磁铁；40电磁组件；41线圈；42导磁框；43磁铁；50电磁组件；51线圈；52导磁框；53磁铁；60光学镜片；70电力信号线；lx虚拟轴线；ly虚拟轴线；lz虚拟轴线；m1旋转力矩；m2旋转力矩；〔现有技术〕80致动器；801组装槽；81基座；82轴承；83转轴；84摆动件；841载台；842镜片；90镜头；91棱镜；92微型晶片面板；l1轴线。
具体实施方式
请参看图1、图2、图3所示，分别是本实用新型立体组合图及渐进式的立体分解图；可知本实用新型至少包含有：
一基座10，设有一透光孔11，该透光孔11配合光学镜片60的形状大致形成方形体，在该透光孔11一侧边的两角落，分别各设有一垫块13，在该垫块13外侧设有二个定位基准面131,132，并在该垫块13的上方设有插柱14；在透光孔11的垫块13对边上则设有三个一字排开的定位凸块151,152,153；该基座10于侧壁上留设有线孔16，用以容纳设置一电力信号线70；另在周缘各设有数个锁固脚12以利固定在电子设备(图中未示)上。
请配合参看图3、图4-1、图4-2所示，一悬吊弹片20，为金属片冲压而成，具有一中央框体21，该中央框体21的较佳实施例为一具圆角的方形体，该中央框体21系承载着光学镜片60；在该框体21上设一平分虚拟轴线20l，则在该平分虚拟轴线20l的两侧，于中央框体21的两边缘各设有一侧框体22，该侧框体22突出于中央框体21之外，并以二端部221,222与中央框体21相接，在该侧框体22的中央设有一固定部223，该固定部223的较佳实施例为环形体，而该侧框体22的固定部223至二端部221,222间，各设有一个以上(本案实施例为二个)的弹力弯折部224,225,226,227，该弹力弯折部224,225,226,227的较佳实施例的一为圆弧形结构；在该侧框体22的中央固定部223的外侧面设有一定位部228，是具有二相邻的二定位端面2281,2282；请参看图1、图2、图3、图4-2所示，该悬吊弹片20以二固定部223套设于基座10的插柱14上，而将悬吊弹片20架设于基座10的垫块13上；同时，悬吊弹片20的定位部228的二定位端面2281,2282恰能对合于垫块13的二个定位基准面131,132，使该悬吊弹片20能准确定位，在悬吊弹片20的固定部223及定位部228抵于垫块13顶面并予上胶固定，而将悬吊弹片20架设于基座10的垫块13上。
请参看图1、图2、图3所示，三组电磁组件30,40,50，分别都具有一环状线圈31,41,51而卡置于基座10的定位凸块151,152,153处；再分别设一倒凵形导磁框32,42,52，其中一侧板片系插入环状线圈31,41,51的中央空间，另一侧板片则供一磁铁33,43,53吸附而悬置于环状线圈31,41,51的外侧，该三组电磁组件30,40,50在通电后能形成一电磁力场，并凭借不同的电磁组件30,40,50以磁力吸引悬吊弹片20，使得悬吊弹片20能以不同的基线为基准，以特定的方向快速而准确的反复角度旋动，能将投影光线通过光学致动器而自光学镜片60导出。
本实用新型的其中一轴向的动作如图2、图5、图6所示，在基座10的两插柱14间的连线为x轴的虚拟轴线lx，再以基座10侧边为y轴的虚拟轴线ly，则基座10的平面即为x-y轴的平面，并使插柱14的中心线方向为z轴的虚拟轴线lz，当悬吊弹片20以插柱14端的固定部223为支点而悬设于基座10的略上方，在另一端的电磁组件40通上电流之后，以磁力的向上或向下的变化，能使悬吊弹片20以插柱14端的固定部223为支点，而悬吊弹片20靠近电磁组件40端即被吸引或推迫，带动光学镜片60在虚拟轴线lz方向进行反复快度的偏动。
本实用新型的另一轴向的动作如图2、图4-2、图7、图8所示，该悬吊弹片20于框体21的二侧框体22之间，即为吊弹片20旋动的虚拟轴线20l，当悬吊弹片20于外端两侧的电磁组件30,50，分别对悬吊弹片20施以相相吸及相斥时，恰能将承载着光学镜片60的悬吊弹片20以该平分的虚拟轴线20l为轴，而在该悬吊弹片20上形成顺时针或逆时针的旋转力矩m1,m2，由于悬吊弹片20两边的侧框体22本身具有蓄积能量的弹力弯折部224,225,226,227，故能以虚拟轴线20l为轴而进行反复的顺时针及逆时针的旋动，能带动光学镜片60在基座10的平面上进行反复快度的偏动。
请参看图4-2、图5、图7所示，本实用新型在电流控制三组电磁组件30,40,50的情况下，当位于中央(虚拟轴线20l线上)的电磁组件40通电时，可使悬吊弹片20以二侧框体22位于二插柱14连线上的端部222为轴，而外端则呈上、下的摆动，可带动光学镜片60在该轴向偏转光线；又当位于两外侧的电磁组件30,50通电而作动时，能将悬吊弹片20以虚拟轴线20l为轴而呈反复的旋动固定的角度，而带动光学镜片60在另一个轴向偏转光线，因此当该三组电磁组件30,40,50在连续反复进行通电及断电的作用下，能使光学致动器达到双轴连续的作动，而能提升投影画素的品质，提高投影效果。
请参看图1所示，本实用新型虽设计上设有三组电磁组件30,40,50，而其中最外侧端的二组电磁组件30,50，如图7所示，是相对的吸引，使分别使悬吊弹片20带动光学镜片60以中间的虚拟轴线20l为轴而呈反复的旋动固定的角度，但在实际的运用时，其实仅保留其中一个电磁组件30,50也能达到效果(即其中一组电磁组件40设于该悬吊弹片20的平分虚拟轴线20l上，而仅需任一组电磁组件30,50设于该平分虚拟轴线20l的任一侧上即可)，因悬吊弹片20本身具有反复的弹力，如图7所示，仅有电磁组件30向下吸引悬吊弹片20，而使该悬吊弹片20带动光学镜片60呈逆时针旋动即产生了旋转力矩m2；但当电磁组件30断电之后，由(如图4-2所示)悬吊弹片20的二侧框体22的回弹力，也是可以造成反向的顺时针旋动，即产生了旋转力矩m1，如此又更能节省一电磁组件50的成本。
请参看图4-2所示，为本实用新型的第一种悬吊弹片20结构，其中在二相邻的侧框体22间能再予以连接得到更佳的强度，如图9所示的悬吊弹片20a的二侧框体22间，二端部222,222’间更设有一连接部229；又如图4-2所示本实用新型的第一种悬吊弹片20结构，其中圆弧状的弹力弯折部224,225,226,227，也可形成如图10所示的悬吊弹片20b具有多个(本案以二个为示意)连续呈方形凸、凹城堡状结构的弹力弯折部224’,225’,226’,227’；请参看图4-2所示本实用新型的第一种悬吊弹片20结构，其中在基座10二插柱14间位置处的二侧框体22的端部222能合并为一个，如图10所示的悬吊弹片20b，仅具有一个端部222b并和中央框体21相接，以上的细微改变仍能达到类似的效果也属本实用新型的范畴之中。
本实用新型在使用上特具有如下诸项优点：
1、本实用新型以基座、悬吊弹片及至少二个电磁组件即可构成二个轴向的摆动特性，结构精简不占空间，且使摆动更为精准且耐用，为本实用新型的主要优点。
2、本实用新型的电磁组件设于悬吊弹片的单一侧边，能更轻易的收容在基座内，因此能使整个光学致动器的体积达到最小，特别适合超微型投影的机具上所使用，使得成本降低且不占空间，是本实用新型的另一优点。
3、本实用新型的悬吊弹片，在中央框体的两个相对侧设有侧框体，即可达成二个轴向运动的光学致动器，较现有普遍二色点更为细腻，能提升品质，提高投影效果，是本实用新型的再一优点。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种超微型双轴光学致动器，其特征在于，至少包含有：
一基座，设有一透光孔，且在该透光孔一侧边的两角落分别各设有一凸出垫块，并在该垫块的上方设有插柱；
一悬吊弹片，为金属片冲压而成，具有一中央框体，并以该中央框体承载光学镜片；在该框体上设一平分虚拟轴线，则在该平分虚拟轴线的两侧，在中央框体的两边缘各设有一侧框体，该侧框体突出于中央框体之外，并以二端部与中央框体相接，在该侧框体的中央设有一固定部，并在该固定部至二端部间各设有一个以上的弹力弯折部，而该悬吊弹片以二固定部固定于基座的插柱上，而将悬吊弹片架设于基座的垫块上；
至少二组电磁组件，其中一组电磁组件设于该悬吊弹片的平分虚拟轴线上，而另一组则设于该平分虚拟轴线上的任一侧；该电磁组件分别都具有一环状线圈及一倒凵形导磁框，该导磁框的其中一侧板片插入环状线圈的中央空间，另一侧板片则供一磁铁吸附而悬置于环状线圈的外侧，在该电磁组件通电后能形成一电磁力场，并凭借不同的电磁组件以磁力吸引悬吊弹片，使得悬吊弹片分别朝二个方向的角度反复旋动。
2.根据权利要求1所述的超微型双轴光学致动器，其特征在于：该基座上的垫块上设有二个定位基准面；且该悬吊弹片于侧框体上的固定部外侧设有定位部，且该定位部上设有二定位端面。
3.根据权利要求1所述的超微型双轴光学致动器，其特征在于：该基座在相对于线圈位置都设有定位凸块。
4.根据权利要求1所述的超微型双轴光学致动器，其特征在于：该悬吊弹片的侧框体上，该弹力弯折部设有二个。
5.根据权利要求1所述的超微型双轴光学致动器，其特征在于：该悬吊弹片的侧框体上，该弹力弯折部为圆弧形结构。
6.根据权利要求1所述的超微型双轴光学致动器，其特征在于：该悬吊弹片的侧框体上，该弹力弯折部为方形结构。
7.根据权利要求1所述的超微型双轴光学致动器，其特征在于：该悬吊弹片上的弹力弯折部为二个以上且都为方形体，并使弹力臂形成连续凸、凹城堡状结构。
8.根据权利要求1所述的超微型双轴光学致动器，其特征在于：该电磁组件为三组，其中一组电磁组件设于该悬吊弹片的平分虚拟轴线上，而另二组则分别设于该平分虚拟轴线上的两侧。
9.根据权利要求1所述的超微型双轴光学致动器，其特征在于：该悬吊弹片的二侧框体间，在一侧的二端部上还设有一连接部。
10.根据权利要求1所述的超微型双轴光学致动器，其特征在于：该悬吊弹片在基座的二插柱间位置处，该二侧框体的二端部合并为一，并和中央框体相接。
技术总结