本实用新型涉及塑胶产品生产技术领域，尤其涉及一种塑胶产品生产自动抓取机械手。
背景技术：
塑胶制品:以塑胶为主要原料，利用射出、押出、中空成型等加工技术制成各种塑胶产品或零组件，塑料:以树脂(或在加工过程中用单体直接聚合)为主要成分，以增塑剂、填充剂、润滑剂、着色剂等添加剂为辅助成分，在加工过程中能流动成型的材料。
目前传统的机械手多采用较为复杂的机械结构，使得投入成本大，而且在抓取塑胶产品的时候容易出现机械性夹伤，使得产品容易产品表面产生夹痕，影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前传统的机械手多采用较为复杂的机械结构，使得投入成本大，而且在抓取塑胶产品的时候容易出现机械性夹伤，使得产品容易产品表面产生夹痕，影响产品质量。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种塑胶产品生产自动抓取机械手，包括安装块，所述安装块的底侧固定连接有气泵管，所述安装块上对称转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有连通管，所述连通管上设有夹持机构，所述转轴的另一端固定穿插有齿轮，所述安装块上固定连接有密封块，所述密封块通过密封机构连接有齿块，所述齿块与齿轮啮合连接，所述密封块上接通有第一输气管，所述第一输气管绕过安装块的一端接通在气泵管上，所述气泵管上对称接通有第二输气管，所述第二输气管远离气泵管的一端接通在连通管上。
优选的，所述夹持机构包括第一活塞块，所述第一活塞块滑动连接在连通管内，所述第一活塞块的一侧固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一活塞块的一端通过铰接座连接有夹块。
优选的，所述密封机构包括第二活塞块，所述第二活塞块滑动连接在密封块内，所述第二活塞块的一侧固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过密封块的一端与齿块固定连接。
优选的，所述气泵管远离安装块的一端外接在气泵上，所述气泵管上连通有抽气管，所述抽气管外接有抽气泵。
优选的，所述夹块背离铰接座的一侧固定连接有软垫。
优选的，所述连通管呈v形设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过气泵往气泵管内输入气体，气体通过第一输气管通入密封块内，使得密封块内部压强增大，推动第二活塞块在密封块内进行滑动，从而使得第二活塞杆带动齿块移动，然后两个齿轮同时进行相反方向转动，从而使得两个连通管在转动杆的连接作用下进行转动，从而使得夹块进行抓取工作。
2、气体还会通过第二输气管通入连通管内，从而使得连通管内压强增大，从而推动第一活塞块进行滑动，进而通过第一活塞杆带动夹块进行移动，从而使得夹块进一步地抓紧产品，通过采用气动夹紧方式，操作方便，而且由于气体的分子间距较大，具有优良的压缩性，保证了夹块在夹紧同时具有一定的缓冲余量，避免出现夹伤。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种塑胶产品生产自动抓取机械手的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种塑胶产品生产自动抓取机械手中密封块的内部结构示意图。
图中：1-安装块、2-气泵管、3-密封块、4-第一输气管、5-第二输气管、6-齿块、7-转轴、8-齿轮、9-第二活塞杆、10-转动杆、11-连通管、12-第一活塞杆、13-夹块、14-铰接座、15-第一活塞块、16-第二活塞块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种塑胶产品生产自动抓取机械手，包括安装块1，安装块1的底侧固定连接有气泵管2，气泵管2远离安装块1的一端外接在气泵上，气泵管2上连通有抽气管，抽气管外接有抽气泵，通过抽气泵抽出气泵管2内多于的气体，便于机械手的复位工作，安装块1上对称转动连接有转轴7，转轴7的一端固定连接有转动杆10，转动杆10上固定连接有连通管11，连通管11呈v形设置，连通管11上设有夹持机构，夹持机构包括第一活塞块15，第一活塞块15滑动连接在连通管11内，第一活塞块15的一侧固定连接有第一活塞杆12，第一活塞杆12远离第一活塞块15的一端通过铰接座14连接有夹块13，夹块13背离铰接座14的一侧固定连接有软垫，气体通过第二输气管5通入连通管11内，从而使得连通管11内压强增大，从而推动第一活塞块15进行滑动，进而通过第一活塞杆12带动夹块13进行移动，从而使得夹块13进一步地抓紧产品，设置软垫防止出现夹伤。
转轴7的另一端固定穿插有齿轮8，安装块1上固定连接有密封块3，密封块3通过密封机构连接有齿块6，密封机构包括第二活塞块16，第二活塞块16滑动连接在密封块3内，第二活塞块16的一侧固定连接有第二活塞杆9，第二活塞杆9穿过密封块3的一端与齿块6固定连接，气体通过第一输气管4通入密封块3内，使得密封块3内部压强增大，推动第二活塞块16在密封块3内进行滑动，从而使得第二活塞杆9带动齿块6移动，然后两个齿轮8同时进行相反方向转动，完成传动过程，齿块6与齿轮8啮合连接，密封块3上接通有第一输气管4，第一输气管4绕过安装块1的一端接通在气泵管2上，气泵管2上对称接通有第二输气管5，第二输气管5远离气泵管2的一端接通在连通管11上。
本实用新型中，其抓取工作原理为：通过气泵往气泵管2内输入气体，气体通过第一输气管4通入密封块3内，使得密封块3内部压强增大，推动第二活塞块16在密封块3内进行滑动，从而使得第二活塞杆9带动齿块6移动，然后两个齿轮8同时进行相反方向转动，从而使得两个连通管11在转动杆10的连接作用下进行转动，从而使得夹块13进行抓取工作，气体还会通过第二输气管5通入连通管11内，从而使得连通管11内压强增大，从而推动第一活塞块15进行滑动，进而通过第一活塞杆12带动夹块13进行移动，从而使得夹块13进一步地抓紧产品，通过采用气动夹紧方式，操作方便，而且由于气体的分子间距较大，具有优良的压缩性，保证了夹块13在夹紧同时具有一定的缓冲余量，避免出现夹伤。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种塑胶产品生产自动抓取机械手，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)的底侧固定连接有气泵管(2)，所述安装块(1)上对称转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的一端固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)上固定连接有连通管(11)，所述连通管(11)上设有夹持机构，所述转轴(7)的另一端固定穿插有齿轮(8)，所述安装块(1)上固定连接有密封块(3)，所述密封块(3)通过密封机构连接有齿块(6)，所述齿块(6)与齿轮(8)啮合连接，所述密封块(3)上接通有第一输气管(4)，所述第一输气管(4)绕过安装块(1)的一端接通在气泵管(2)上，所述气泵管(2)上对称接通有第二输气管(5)，所述第二输气管(5)远离气泵管(2)的一端接通在连通管(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶产品生产自动抓取机械手，其特征在于，所述夹持机构包括第一活塞块(15)，所述第一活塞块(15)滑动连接在连通管(11)内，所述第一活塞块(15)的一侧固定连接有第一活塞杆(12)，所述第一活塞杆(12)远离第一活塞块(15)的一端通过铰接座(14)连接有夹块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种塑胶产品生产自动抓取机械手，其特征在于，所述密封机构包括第二活塞块(16)，所述第二活塞块(16)滑动连接在密封块(3)内，所述第二活塞块(16)的一侧固定连接有第二活塞杆(9)，所述第二活塞杆(9)穿过密封块(3)的一端与齿块(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑胶产品生产自动抓取机械手，其特征在于，所述气泵管(2)远离安装块(1)的一端外接在气泵上，所述气泵管(2)上连通有抽气管，所述抽气管外接有抽气泵。
5.根据权利要求2所述的一种塑胶产品生产自动抓取机械手，其特征在于，所述夹块(13)背离铰接座(14)的一侧固定连接有软垫。
6.根据权利要求1所述的一种塑胶产品生产自动抓取机械手，其特征在于，所述连通管(11)呈v形设置。
技术总结