本实用新型涉及舞台车领域，尤其涉及一种流动舞台车电气控制电路。
背景技术：
随着国家对居民精神要求的提高，各大城市文化、产品宣传等活动的规模也越来越大，促使流动舞台车的需求愈发加大。常用的流动舞台车都是通过液压手柄对舞台车的顶棚、侧翼、地板、支腿等进行展开和收回控制的，这需要操作人员在车辆附近进行操作，操作人员在进行这些操作时，存有因其操作不当导致自身安全受损害的问题，同时在舞台车展开时，若没有观察周围环境，可能会伤害到围观群众。
技术实现要素：
本实用新型主要解决了上述问题提供了一种控制方式多样的流动舞台车电气控制电路。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种流动舞台车电气控制电路，包括开关电路、供电稳压电路、控制电路和驱动电路，所述驱动电路包括若干子驱动电路，所述供电稳压电路通过开关电路与流动舞台车蓄电池相连，供电稳压电路的电压输出端与控制电路相连，控制电路输出端与驱动电路相连。
供电稳压电路为控制电路提供稳定的电压，避免因电压波动导致电路中元器件损坏，每个子驱动电路控制一个流动舞台车中的部分活动。
作为上述方案的一种优选方案，所述的开关电路包括保险丝f1、取力器开关k1、电控箱电源开关k3，所述保险丝f1第一端与流动舞台车蓄电池正极相连，保险丝f1第二端与取力器开关k1第一端相连，取力器开关k1第二端与电控箱电源开关k3第一端相连，电控箱电源开关k3第二端与供电稳压电路正输入端相连，取力器开关k1第三端与流动舞台车蓄电池负极相连，流动舞台车蓄电池负极与供电稳压电路负输入端相连。取力器开关控制取力器工作，取力器带动油泵工作，使舞台车在展开和回收时油缸能正常工作。
作为上述方案的一种优选方案，所述的供电稳压电路包括稳压芯片u1、电容c1、c2、c3、c4、c5、二极管d1、电阻r1、r2和电感l1，所述稳压芯片u1第一管脚分别与供电稳压电路负输入端、供电稳压电路负输出端、电容c1第二端、电容c2第二端、电容c3第二端、电阻r2第二端、电容c4第二端和电容c5第二端相连，稳压芯片u1第三管脚分别与电感l1第二端和二极管d1阳极相连，二极管d1阴极分别与电阻r1第一端、电容c4第一端、电容c5第一端和供电稳压电路正输出端相连，稳压芯片u1第四管脚分别与供电稳压电路正输入端、电容c1第一端、电容c2第二端和电感l1第一端相连，稳压芯片u1第五管脚分别与电容c3第一端、电阻r1第二端和电阻r2第一端相连。
作为上述方案的一种优选方案，所述供电稳压电路正输出端与控制电路正输入端相连，供电稳压电路负输出端与控制电路负输入端相连。
作为上述方案的一种优选方案，所述控制电路包括手持控制器急停开关k3、电控箱急停开关k4、照明灯开关k5、切换开关k7、继电器km1、指示灯hl、远程控制器u2和若干并联设置的控制开关k，所述控制电路正输入端分别与手持控制器急停开关k3第一端、电控箱急停开关k4第一端、照明灯开关k5第一端、切换开关k7第一端和所有子驱动电路输入端相连，所述手持控制器急停开关k3第二端和电控箱急停开关k4第二端均与继电器km1第一端相连，继电器km1第二端与舞台车底盘发动机启/熄火线相连，照明灯开关k5第二端与指示灯hl第一端相连，切换开关k7第二端与远程控制器u1输入端相连，远程控制器u1输出端分别与继电器km1第三端、指示灯hl第二端相连，切换开关k7第三端与所有控制开关k第一端相连。通过切换开关可选择远程控制器u2工作还是控制开关k工作。
作为上述方案的一种优选方案，所述的子驱动电路包括继电器km和电磁气阀m，所述继电器km线圈第一端与控制开关k第二端相连，继电器km线圈第二端与远程控制器u2输出端相连，继电器km触点第一端与控制电路正输入端相连，继电器km触电第二端与电磁气阀m相连。
作为上述方案的一种优选方案，所述的远程控制器u2为线控手持装置。
作为上述方案的一种优选方案，所述的远程控制器u2为遥控器接收端。遥控器接收端设有与之配对的遥控器。
作为上述方案的一种优选方案，所述的控制开关k为发光自复位按钮开关。
作为上述方案的一种优选方案，所述的线控手持装置通过编码器编码控制流动舞台车。能够通过编码实现舞台车自动化操作
本实用新型的优点是：电路整体结构简单，成本低；可通过控制开关和远程控制器控制舞台车，控制方式多样。
附图说明
图1为本实用新型的一种连接框图。
图2为本实用新型中开关电路的一种电路连接原理图。
图3为本实用新型中供电稳压电路的一种电路连接原理图。
图4为本实用新型中控制电路及驱动电路的一种电路连接原理图。
1-流动舞台车蓄电池2-开关电路3-供电稳压电路4-控制电路5-子驱动电路6-驱动电路。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
实施例：
本实施例一种流动舞台车电气控制电路，如图1所示，包括开关电路2、供电稳压电路3、控制电路4和驱动电路6，所述驱动电路包括若干子驱动电路5，所述供电稳压电路通过开关电路与流动舞台车蓄电池1相连，供电稳压电路的电压输出端与控制电路相连，控制电路输出端与驱动电路相连。
如图2所示，所述的开关电路包括保险丝f1、取力器开关k1、电控箱电源开关k3，所述保险丝f1第一端与流动舞台车蓄电池正极相连，保险丝f1第二端与取力器开关k1第一端相连，取力器开关k1第二端与电控箱电源开关k3第一端相连，电控箱电源开关k3第二端与供电稳压电路正输入端相连，取力器开关k1第三端与流动舞台车蓄电池负极相连，流动舞台车蓄电池负极与供电稳压电路负输入端相连。
如图3所示，所述的供电稳压电路包括稳压芯片u1、电容c1、c2、c3、c4、c5、二极管d1、电阻r1、r2和电感l1，所述稳压芯片u1第一管脚分别与供电稳压电路负输入端、供电稳压电路负输出端、电容c1第二端、电容c2第二端、电容c3第二端、电阻r2第二端、电容c4第二端和电容c5第二端相连，稳压芯片u1第三管脚分别与电感l1第二端和二极管d1阳极相连，二极管d1阴极分别与电阻r1第一端、电容c4第一端、电容c5第一端和供电稳压电路正输出端相连，稳压芯片u1第四管脚分别与供电稳压电路正输入端、电容c1第一端、电容c2第二端和电感l1第一端相连，稳压芯片u1第五管脚分别与电容c3第一端、电阻r1第二端和电阻r2第一端相连。
所述供电稳压电路正输出端与控制电路正输入端相连，供电稳压电路负输出端与控制电路负输入端相连。
如图4所示，所述控制电路包括手持控制器急停开关k3、电控箱急停开关k4、照明灯开关k5、切换开关k7、继电器km1、指示灯hl、远程控制器u2和若干并联设置的控制开关k，所述控制电路正输入端分别与手持控制器急停开关k3第一端、电控箱急停开关k4第一端、照明灯开关k5第一端、切换开关k7第一端和所有子驱动电路输入端相连，所述手持控制器急停开关k3第二端和电控箱急停开关k4第二端均与继电器km1第一端相连，继电器km1第二端与舞台车底盘发动机启/熄火线相连，照明灯开关k5第二端与指示灯hl第一端相连，切换开关k7第二端与远程控制器u1输入端相连，远程控制器u1输出端分别与继电器km1第三端、指示灯hl第二端相连，切换开关k7第三端与所有控制开关k第一端相连。
所述的子驱动电路包括继电器km和电磁气阀m，所述继电器km线圈第一端与控制开关k第二端相连，继电器km线圈第二端与远程控制器u2输出端相连，继电器km触点第一端与控制电路正输入端相连，继电器km触电第二端与电磁气阀m相连。
所述的远程控制器u2为线控手持装置。
所述的控制开关k为发光自复位按钮开关。
本实施例中，取力器开关k1控制取力器，取力器与舞台车的发动机安装在一起，通过舞台车底盘发动机带动取力器工作，取力器带动油泵工作，从而在控制整车动作时能进行油缸的正常工作。舞台车在进行演出展开时，使车辆发动机处于工作状态，打开取力器开关k1使油泵处于工作状态，并且打开电控箱电源开关k2，使供电稳压电路处于工作状态。当指示灯hl灯亮时，说明整个电控系统处于工作状态。电路中各个控制开关k组合成一个控制面板，面板操作时，需要将切换开关k7选择为面板操作，此时线控手持装置u2处于断路状态，不会对系统产生干扰。依次按下各个需要动作的控制开关k使相应的电磁气阀m工作，从而驱动各个动作，使流动舞台车顺利展开和闭合。展开完成后，陆续关闭电控箱电源开关k2，取力器开关k1即可。当在关闭和闭合状态下，有突发状况发生，可以按下电控箱急停开关k4或手持控制器急停开关k3，使车辆熄火，动作停止。远程操作时，将切换开关k7选择为远程操作，此时线控手持装置处于工作状态，此时可以通过线控手持装置控制流动舞台车的动作。
实施例2：
本实施例与实施例1相比，本实施例所用的远程控制器u2为遥控接收端，该遥控接收端配有与之匹配的遥控器，通过遥控器无线控制舞台车。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
1.一种流动舞台车电气控制电路，其特征是：包括开关电路（2）、供电稳压电路（3）、控制电路（4）和驱动电路（6），所述驱动电路包括若干子驱动电路（5），所述供电稳压电路通过开关电路与流动舞台车蓄电池（1）相连，供电稳压电路的电压输出端与控制电路相连，控制电路输出端与驱动电路相连。
2.根据权利要求1所述的一种流动舞台车电气控制电路，其特征是：所述的开关电路包括保险丝f1、取力器开关k1、电控箱电源开关k3，所述保险丝f1第一端与流动舞台车蓄电池正极相连，保险丝f1第二端与取力器开关k1第一端相连，取力器开关k1第二端与电控箱电源开关k3第一端相连，电控箱电源开关k3第二端与供电稳压电路正输入端相连，取力器开关k1第三端与流动舞台车蓄电池负极相连，流动舞台车蓄电池负极与供电稳压电路负输入端相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种流动舞台车电气控制电路，其特征是：所述的供电稳压电路包括稳压芯片u1、电容c1、c2、c3、c4、c5、二极管d1、电阻r1、r2和电感l1，所述稳压芯片u1第一管脚分别与供电稳压电路负输入端、供电稳压电路负输出端、电容c1第二端、电容c2第二端、电容c3第二端、电阻r2第二端、电容c4第二端和电容c5第二端相连，稳压芯片u1第三管脚分别与电感l1第二端和二极管d1阳极相连，二极管d1阴极分别与电阻r1第一端、电容c4第一端、电容c5第一端和供电稳压电路正输出端相连，稳压芯片u1第四管脚分别与供电稳压电路正输入端、电容c1第一端、电容c2第二端和电感l1第一端相连，稳压芯片u1第五管脚分别与电容c3第一端、电阻r1第二端和电阻r2第一端相连。
4.根据权利要求3所述的一种流动舞台车电气控制电路，其特征是：所述供电稳压电路正输出端与控制电路正输入端相连，供电稳压电路负输出端与控制电路负输入端相连。
5.根据权利要求4所述的一种流动舞台车电气控制电路，其特征是：所述控制电路包括手持控制器急停开关k3、电控箱急停开关k4、照明灯开关k5、切换开关k7、继电器km1、指示灯hl、远程控制器u2和若干并联设置的控制开关k，所述控制电路正输入端分别与手持控制器急停开关k3第一端、电控箱急停开关k4第一端、照明灯开关k5第一端、切换开关k7第一端和所有子驱动电路输入端相连，所述手持控制器急停开关k3第二端和电控箱急停开关k4第二端均与继电器km1第一端相连，继电器km1第二端与舞台车底盘发动机启/熄火线相连，照明灯开关k5第二端与指示灯hl第一端相连，切换开关k7第二端与远程控制器u1输入端相连，远程控制器u1输出端分别与继电器km1第三端、指示灯hl第二端相连，切换开关k7第三端与所有控制开关k第一端相连。
6.根据权利要求5所述的一种流动舞台车电气控制电路，其特征是：所述的子驱动电路包括继电器km和电磁气阀m，所述继电器km线圈第一端与控制开关k第二端相连，继电器km线圈第二端与远程控制器u2输出端相连，继电器km触点第一端与控制电路正输入端相连，继电器km触电第二端与电磁气阀m相连。
7.根据权利要求5或6所述的一种流动舞台车电气控制电路，其特征是：所述的远程控制器u2为线控手持装置。
8.根据权利要求5或6所述的一种流动舞台车电气控制电路，其特征是：所述的远程控制器u2为遥控器接收端。
9.根据权利要求5所述的一种流动舞台车电气控制电路，其特征是：所述的控制开关k为发光自复位按钮开关。
10.根据权利要求7所述的一种流动舞台车电气控制电路，其特征是：所述的线控手持装置通过编码器编码控制流动舞台车。
技术总结