本实用新型涉及巡视检测设备技术领域，尤其涉及一种智能巡视检测装置。
背景技术：
随着我国经济的迅速发展，城市电力供应站的数量也在不断增加，大部分高压变电站都建设在郊区及偏远地区，以防止对人口密集地区居民的影响，变电站分散于各处，各地供电公司无法真正统一集中维护管理，增加了维护难度与成本；且据研究表明，在400kv变电站(所)周围50m范围内，患抑郁症的机率比一般人高4倍多，电磁波还可干扰人体的生物电，严重的会对脑的正常功能和心脏活动产生影响，为了解决这一问题，出现了一种智能巡视检测装置，智能巡视检测装置内设有智能巡视检测系统，智能巡视检测系统是一款常用于用户对设备进行实时智能巡视检测的系统，用户操作本系统可以实时完成对设备智能巡视的检测，这样可以从最根本的技术问题上解决了用户对智能巡视设备检测过程中能够更加便捷，现有的智能巡视检测装置主要由导航装置、通信装置、驱动装置和控制装置组成，导航装置、通信装置和驱动装置均分别与控制装置相连；通信装置与远程操控系统相连，通信装置接收巡检任务并将巡检任务通过控制装置传送给导航装置，导航装置根据巡检任务生成移动路线，驱动装置在控制装置的指令下根据移动路线将移动基座驱动至巡检区域，并通过巡视检测台对设备进行检测。
但是现有的智能巡视检测装置中的巡视检测台的高度位置是固定，不便于根据具体情况进行灵活调节，使得智能巡视检测装置不便于对较高处和较低处的设备进行检测，进而降低了智能巡视检测装置的检测范围，巡视检测台长期暴露在外面，容易出现被外界物体碰到导致损坏现象，不能满足使用需求，因此我们提出了一种智能巡视检测装置用于解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能巡视检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能巡视检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括移动座，所述移动座内设有导航装置、通信装置、驱动装置和控制装置，移动座的上方设有两个巡视检测台，两个巡视检测台均与控制装置电性连接，所述移动座的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部开设有安装孔，安装孔内固定套设有支撑杆，支撑杆的底端与移动座的顶部固定连接，支撑杆的顶端延伸至安装座的上方，支撑杆上设有升降机构以及与升降机构相配合的自动封盖机构，所述升降机构包括开设在支撑杆一侧的第一通孔，第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间焊接有两个定位杆，两个定位杆上均滑动套设有移动块，安装孔的两侧内壁上均开设有顶部为开口设置的安装槽，两个巡视检测台分别位于对应的安装槽内，两个移动块相互远离的一侧分别延伸至对应的安装槽内并与巡视检测台的一侧固定连接，支撑杆的一侧开设有位于第一通孔下方的第二通孔，第二通孔的底部内壁上螺纹固定有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至第一通孔内并焊接有螺杆，螺杆的顶端与第一通孔的顶部内壁转动安装，螺杆上螺纹套设有第一矩形块，两个移动块相互靠近的一侧分别与第一矩形块的两侧固定连接。
优选的，所述自动封盖机构包括转动安装在安装槽一侧内壁上的挡板，两个定位杆上滑动套设有同一个u形杆，u形杆活动套设在螺杆上，u形杆的顶部焊接有第二矩形块，第二矩形块活动套设在螺杆上，第二矩形块的顶部与第一矩形块的底部活动接触，所述u形杆的底部与第一通孔的底部内壁之间焊接有多个压缩弹簧，u形杆的两侧分别延伸至对应的安装槽内，u形杆的两端均铰接有第三矩形块，第三矩形块的顶部与对应的挡板的底部滑动安装。
优选的，所述第一矩形块的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接。
优选的，所述挡板的底部焊接有滑轨，第三矩形块的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽与对应的滑轨滑动连接。
优选的，所述第二矩形块的顶部开设有第一圆孔，螺杆位于第一圆孔内，第一圆孔的侧壁与螺杆的外侧不接触。
优选的，所述u形杆的内侧底部开设有两个穿孔，穿孔的两侧内壁上均焊接有滑块，定位杆的两侧均开设有第二滑槽，第二滑槽与对应的滑块滑动连接。
优选的，所述u形杆的内侧底部开设有第二圆孔，螺杆位于第二圆孔内，第二圆孔的侧壁与螺杆的外侧不接触。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过移动座、安装座、支撑杆、第一通孔、定位杆、螺杆、安装孔、安装槽、挡板、第一矩形块、移动块、巡视检测台、第二矩形块、u形杆、第三矩形块、压缩弹簧与驱动电机相配合，当需要根据实际需要对两个巡视检测台的位置进行调节时，正向启动驱动电机，驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动带动第一矩形块向上位置移动，第一矩形块通过两个移动块分别带动对应的巡视检测台向上移动，当第一矩形块与第二矩形块分离时，此时压缩弹簧的弹力带动u形杆向上移动，u形杆向上移动的同时对第三矩形块进行挤压，挤压的力通过对应的第三矩形块带动挡板转动，随着挡板的转动，使得两个挡板向相互远离的方向转动，巡视检测台从对应的安装槽内移出，调节巡视检测台到合适位置时，停止驱动电机，当需要将使用后的巡视检测台移动至安装槽内时，反向启动驱动电机，运动方向与正向启动驱动电机的方向相反，使得第一矩形块通过两个移动块带动对应的巡视检测台移动至对应的安装槽内，此时第一矩形块继续向下移动并对第二矩形块进行挤压，挤压的力通过第二矩形块带动u形杆向下移动并对压缩弹簧进行压缩，u形杆通过两个第三矩形块分别带动对应挡板转动对安装槽进行封堵，进而使得巡视检测台被遮挡。
本实用新型设计合理，操作方便，便于根据实际需要对巡视检测台的高度位置进行调节，进而方便巡视检测台对较高或较低处的设备进行检测，增大巡视检测台的检测范围，且便于对巡视检测台进行收纳，防止布满灰尘或外界物体碰坏影响下次使用，满足使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能巡视检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能巡视检测装置的巡视检测台位于安装槽内状态的剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种智能巡视检测装置的巡视检测台从安装槽内移出状态的剖视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种智能巡视检测装置的a部分的结构示意图。
图中：1移动座、2安装座、3支撑杆、4第一通孔、5定位杆、6螺杆、7安装孔、8安装槽、9挡板、10第一矩形块、11移动块、12巡视检测台、13第二矩形块、14u形杆、15第三矩形块、16压缩弹簧、17驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种智能巡视检测装置，包括检测装置本体，检测装置本体包括移动座1，移动座1内设有导航装置、通信装置、驱动装置和控制装置，移动座1的上方设有两个巡视检测台12，两个巡视检测台12均与控制装置电性连接，移动座1的顶部固定安装有安装座2，安装座2的顶部开设有安装孔7，安装孔7内固定套设有支撑杆3，支撑杆3的底端与移动座1的顶部固定连接，支撑杆3的顶端延伸至安装座2的上方，支撑杆3上设有升降机构以及与升降机构相配合的自动封盖机构，升降机构包括开设在支撑杆3一侧的第一通孔4，第一通孔4的顶部内壁和底部内壁之间焊接有两个定位杆5，两个定位杆5上均滑动套设有移动块11，安装孔7的两侧内壁上均开设有顶部为开口设置的安装槽8，两个巡视检测台12分别位于对应的安装槽8内，两个移动块11相互远离的一侧分别延伸至对应的安装槽8内并与巡视检测台12的一侧固定连接，支撑杆3的一侧开设有位于第一通孔4下方的第二通孔，第二通孔的底部内壁上螺纹固定有驱动电机17，驱动电机17的输出轴延伸至第一通孔4内并焊接有螺杆6，螺杆6的顶端与第一通孔4的顶部内壁转动安装，螺杆6上螺纹套设有第一矩形块10，两个移动块11相互靠近的一侧分别与第一矩形块10的两侧固定连接，本实用新型设计合理，操作方便，便于根据实际需要对巡视检测台12的高度位置进行调节，进而方便巡视检测台12对较高或较低处的设备进行检测，增大巡视检测台12的检测范围，且便于对巡视检测台12进行收纳，防止布满灰尘或外界物体碰坏影响下次使用，满足使用需求。
本实用新型中，自动封盖机构包括转动安装在安装槽8一侧内壁上的挡板9，两个定位杆5上滑动套设有同一个u形杆14，u形杆14活动套设在螺杆6上，u形杆14的顶部焊接有第二矩形块13，第二矩形块13活动套设在螺杆6上，第二矩形块13的顶部与第一矩形块10的底部活动接触，u形杆14的底部与第一通孔4的底部内壁之间焊接有多个压缩弹簧16，u形杆14的两侧分别延伸至对应的安装槽8内，u形杆14的两端均铰接有第三矩形块15，第三矩形块15的顶部与对应的挡板9的底部滑动安装，第一矩形块10的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆6螺纹连接，挡板9的底部焊接有滑轨，第三矩形块15的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽与对应的滑轨滑动连接，第二矩形块13的顶部开设有第一圆孔，螺杆6位于第一圆孔内，第一圆孔的侧壁与螺杆6的外侧不接触，u形杆14的内侧底部开设有两个穿孔，穿孔的两侧内壁上均焊接有滑块，定位杆5的两侧均开设有第二滑槽，第二滑槽与对应的滑块滑动连接，u形杆14的内侧底部开设有第二圆孔，螺杆6位于第二圆孔内，第二圆孔的侧壁与螺杆6的外侧不接触，本实用新型设计合理，操作方便，便于根据实际需要对巡视检测台12的高度位置进行调节，进而方便巡视检测台12对较高或较低处的设备进行检测，增大巡视检测台12的检测范围，且便于对巡视检测台12进行收纳，防止布满灰尘或外界物体碰坏影响下次使用，满足使用需求。
工作原理：使用时，当需要根据实际需要对两个巡视检测台12的位置进行调节时，正向启动驱动电机17，驱动电机17的输出轴带动螺杆6转动，在开设在第一矩形块10顶部的螺纹孔的作用下，螺杆6转动带动第一矩形块10向上位置移动，第一矩形块10带动移动块11在对应的定位杆5上向上滑动，移动块11移动的同时带动对应的巡视检测台12向上移动，当第一矩形块10与第二矩形块13分离时，此时压缩弹簧16的弹力带动u形杆14向上移动，u形杆14向上移动的同时对第三矩形块15进行挤压，挤压的力带动第三矩形块15向上移动并转动，第三矩形块15带动对应的挡板9转动，第三矩形块15移动的同时在对应的滑轨上滑动，随着挡板9的转动，使得两个挡板9向相互远离的方向转动，挡板9解除了对对应的巡视检测台12的遮挡，使得巡视检测台12从对应的安装槽8内移出，调节巡视检测台12到合适位置时，停止驱动电机17，当需要将使用后的巡视检测台12移动至安装槽8内时，反向启动驱动电机17，运动方向与正向启动驱动电机17的方向相反，使得螺杆6转动带动第一矩形块10向下移动，第一矩形块10通过两个移动块11带动对应的巡视检测台12向下移动，当巡视检测台12移动至对应的安装槽8内时，第一矩形块10继续向下移动与第二矩形块13的顶部相接触，第一矩形块10继续移动并对第二矩形块13进行挤压，挤压的力带动第二矩形块13向下移动，第二矩形块13带动u形杆14向下移动并对压缩弹簧16进行压缩，同时u形杆14带动两个第三矩形块15向下移动，第三矩形块15通过对应的滑轨带动挡板9转动，两个挡板9转动的同时对对应的安装槽8进行封堵，进而使得巡视检测台12被遮挡，防止巡视检测台12上布满灰尘或外界物体碰坏影响下次使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种智能巡视检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括移动座(1)，所述移动座(1)内设有导航装置、通信装置、驱动装置和控制装置，移动座(1)的上方设有两个巡视检测台(12)，两个巡视检测台(12)均与控制装置电性连接，其特征在于，所述移动座(1)的顶部固定安装有安装座(2)，安装座(2)的顶部开设有安装孔(7)，安装孔(7)内固定套设有支撑杆(3)，支撑杆(3)的底端与移动座(1)的顶部固定连接，支撑杆(3)的顶端延伸至安装座(2)的上方，支撑杆(3)上设有升降机构以及与升降机构相配合的自动封盖机构，所述升降机构包括开设在支撑杆(3)一侧的第一通孔(4)，第一通孔(4)的顶部内壁和底部内壁之间焊接有两个定位杆(5)，两个定位杆(5)上均滑动套设有移动块(11)，安装孔(7)的两侧内壁上均开设有顶部为开口设置的安装槽(8)，两个巡视检测台(12)分别位于对应的安装槽(8)内，两个移动块(11)相互远离的一侧分别延伸至对应的安装槽(8)内并与巡视检测台(12)的一侧固定连接，支撑杆(3)的一侧开设有位于第一通孔(4)下方的第二通孔，第二通孔的底部内壁上螺纹固定有驱动电机(17)，驱动电机(17)的输出轴延伸至第一通孔(4)内并焊接有螺杆(6)，螺杆(6)的顶端与第一通孔(4)的顶部内壁转动安装，螺杆(6)上螺纹套设有第一矩形块(10)，两个移动块(11)相互靠近的一侧分别与第一矩形块(10)的两侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡视检测装置，其特征在于，所述自动封盖机构包括转动安装在安装槽(8)一侧内壁上的挡板(9)，两个定位杆(5)上滑动套设有同一个u形杆(14)，u形杆(14)活动套设在螺杆(6)上，u形杆(14)的顶部焊接有第二矩形块(13)，第二矩形块(13)活动套设在螺杆(6)上，第二矩形块(13)的顶部与第一矩形块(10)的底部活动接触，所述u形杆(14)的底部与第一通孔(4)的底部内壁之间焊接有多个压缩弹簧(16)，u形杆(14)的两侧分别延伸至对应的安装槽(8)内，u形杆(14)的两端均铰接有第三矩形块(15)，第三矩形块(15)的顶部与对应的挡板(9)的底部滑动安装。
3.根据权利要求1所述的一种智能巡视检测装置，其特征在于，所述第一矩形块(10)的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆(6)螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能巡视检测装置，其特征在于，所述挡板(9)的底部焊接有滑轨，第三矩形块(15)的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽与对应的滑轨滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能巡视检测装置，其特征在于，所述第二矩形块(13)的顶部开设有第一圆孔，螺杆(6)位于第一圆孔内，第一圆孔的侧壁与螺杆(6)的外侧不接触。
6.根据权利要求2所述的一种智能巡视检测装置，其特征在于，所述u形杆(14)的内侧底部开设有两个穿孔，穿孔的两侧内壁上均焊接有滑块，定位杆(5)的两侧均开设有第二滑槽，第二滑槽与对应的滑块滑动连接。
7.根据权利要求2所述的一种智能巡视检测装置，其特征在于，所述u形杆(14)的内侧底部开设有第二圆孔，螺杆(6)位于第二圆孔内，第二圆孔的侧壁与螺杆(6)的外侧不接触。
技术总结