本实用新型涉及汽车零部件生产设备领域，尤其涉及一种橡胶衬套自动修边设备。
背景技术：
橡胶衬套、胶套应用范围广阔，如汽车、农机、新能源电动汽车、特种作业车、电动车、摩托车都会安装衬套，衬套属于汽车底盘橡胶制品件是车身各零部件之间铰接点，其弹性特征及衰减特性优越，能承受载荷、隔离、衰减振动、降低噪音，保证乘坐舒适性，对汽车悬架设计有重要影响。衬套从硫化机压模硫化生产出产品以后，两端都会存有多余橡胶边，需要整修多余胶边，现在整修过程方法都是人工用手握紧衬套，把有多余胶边的地方对准电机上固定的砂轮或者钢丝轮摩擦掉，整个过程操作危险程度高、摩擦下来的橡胶粉末对周围空气污染严重，基于上述情况，设计一种操作安全、作业高效、干净环保的橡胶衬套自动修边设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种橡胶衬套自动修边设备，解决人工修整橡胶衬套作业危险程度高、效率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种橡胶衬套自动修边设备，包括台架，所述台架的顶端设置有分度转盘、用于打磨橡胶衬套端面外圈的第一工位和用于打磨橡胶衬套端面内圈的第二工位，所述分度转盘上呈圆周均布有多个用于放置橡胶衬套的衬套底座，各所述衬套底座均可转动的连接在所述分度转盘上；
所述台架中设置有用于驱动所述衬套底座转动的衬套驱动系统，当所述分度转盘带动所述衬套底座转动到相应的打磨工位下方时，所述衬套驱动系统驱动工位下方的所述衬套底座转动。
进一步的，所述衬套底座包括通过轴承连接的轴承座和自转轴，所述轴承座通过螺栓连接在所述分度转盘上，所述自转轴的上端面设置有衬套固定销，所述自转轴的下部设置有第一同步轮；
所述衬套驱动系统包括布置于所述分度转盘的后方的衬套驱动电机，所述衬套驱动电机的动力输出端分别通过两条双面齿同步带与设置于所述分度转盘两侧的第二同步轮动力连接，各所述双面齿同步带的内圈均设置有张紧同步轮；
所述分度转盘带动所述衬套底座转动到相应的打磨工位下方时，所述第一同步轮与相对应的所述双面齿同步带适配。
进一步的，所述第一工位和第二工位结构相同。
进一步的，所述第一工位包括第一底板，所述第一底板连接在所述台架的台面上，所述第一底板上滑动卡接有第二底板，所述第一底板上设置有用于驱动所述第二底板前后滑动的第一伸缩件，所述第一伸缩件的本体铰接在所述第一底板，所述第一伸缩件的工作端铰接在所述第二底板上；
所述第二底板上设置有第三底板，所述第三底板上设置有立板，所述立板的前方设置有工位电机，所述工位电机的动力输出端安装有打磨轮，所述工位电机安装在门形支架上，所述门形支架的内腔中铰接有支架座，所述支架座连接在所述立板上，所述立板的后方设置有用于驱动所述门形支架转动的第二伸缩件，所述第二伸缩件的本体铰接在所述第三底板上，所述第二伸缩件的工作端铰接在所述门形支架开口处的连接杆上。
进一步的，所述支架座滑动卡接在所述立板上，所述立板上设置有第一丝杠座，所述第一丝杠座中安装有第一丝杠，所述第一丝杠的下端可转动的连接在所述支架座上，所述第一丝杠的上端设置有第一手轮。
进一步的，所述第三底板横向滑动卡接在所述第二底板上，所述第二底板的一侧设置有第二丝杠座，所述第二丝杠座中安装有第二丝杠，所述第二丝杠的一端可转动的连接在顶板上，所述顶板固定在所述第二底板上，所述第二丝杠的另一端设置有第二手轮；
所述第三底板上均布有四个腰形孔，各所述腰形孔横向布置。
进一步的，所述第一底板设置为滑台组件，所述滑台组件包括滑动卡接的滑台底板和滑台滑块，所述滑台底板安装在所述台架的台面上，所述第一伸缩件的本体铰接在所述滑台滑块上，所述滑台底板上设置有驱动所述滑台滑块的第三丝杠，所述第三丝杠通过链条与调节丝杠连接，所述调节丝杠安装在所述台架上，所述调节丝杠的操作端设置有第三手轮。
进一步的，所述台架上设置有护罩，所述护罩上设置有操控触屏。
进一步的，所述护罩的后侧设置有除尘风机。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型利用多工位分度转盘，区分开了安全放置衬套工位和加工工位，在放置衬套的时候不影响进行加工，橡胶衬套随分度转盘转动到加工位置以后，衬套驱动系统驱动工位下方的衬套底座转动，使橡胶衬套的外圈或者内圈全部被打磨，加工工位电机可以上下左右前后调节，以适应不同规格的橡胶衬套，本实用新型自动化程度高、简单易操作，具有操作安全、作业高效、干净环保的特点。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型状态一的结构示意图；
图2为第一工位的结构示意图；
图3为衬套底座的结构示意图；
图4为衬套驱动系统的结构示意图；
图5为第三底板的结构示意图；
图6为实施例中第一底板设置为滑台组件的结构示意图；
图7为实施例中滑台底板的结构示意图；
图8为实施例中滑台滑块的结构示意图；
图9为护罩与台架的连接示意图；
图10为护罩与除尘风机的连接示意图；
附图标记说明：1、台架；2、分度转盘；3、第一工位；301、第一底板；302、第二底板；303、第一伸缩件；304、第三底板；304-1、腰形孔；305、立板；306、工位电机；307、打磨轮；308、门形支架；309、支架座；310、第二伸缩件；4、第二工位；5、衬套底座；501、轴承座；502、自转轴；503、衬套固定销；504、第一同步轮；6、衬套驱动系统；601、衬套驱动电机；602、双面齿同步带；603、第二同步轮；604、张紧同步轮；7、第一丝杠座；8、第一丝杠；9、第一手轮；10、第二丝杠座；11、第二丝杠；12、顶板；13、二手轮；14、第三丝杠；15、调节丝杠；16、第三手轮；17、护罩；18、除尘风机。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至10所示，本实施例中公开了一种橡胶衬套自动修边设备，包括台架1，台架1的顶端设置有分度转盘2、第一工位3和第二工位4，分度转盘2上呈圆周均布有多个用于放置橡胶衬套的衬套底座5，各衬套底座5均可转动的连接在分度转盘2上，分度转盘2的作用为带动衬套底座5转动到相应工位，分度转盘2属于现有技术，现有市场上主要有伺服分度转盘和气动分度转盘，在本实施例中分度转盘2采用气动分度转盘。第一工位3用于打磨相对应橡胶衬套端面的外圈，第二工位4用于打磨相对应橡胶衬套端面的内圈，台架1中设置有用于驱动衬套底座5转动的衬套驱动系统6，当分度转盘2带动衬套底座5转动到相应的打磨工位下方时，衬套驱动系统6驱动工位下方的衬套底座5转动。
如图3所示，衬套底座5包括通过轴承连接的轴承座501和自转轴502，轴承座501通过螺栓连接在分度转盘2上，自转轴502的上端面设置有衬套固定销503，衬套固定销503插在自转轴502上端面的预留孔中，橡胶衬套套设在衬套固定销503上，根据橡胶衬套规格尺寸的不同可更换相应的衬套固定销503，自转轴502的下部安装有第一同步轮504。
如图4所示，衬套驱动系统6包括布置于分度转盘2的后方的衬套驱动电机601，衬套驱动电机601安装在台架1中，衬套驱动电机601的动力输出端上设置有两个同步轮，这两个同步轮均通过双面齿同步带602与设置于分度转盘2两侧的第二同步轮603动力连接，各双面齿同步带602的内圈均设置有张紧同步轮604，第二同步轮603和张紧同步轮604均安装在台架1中。当分度转盘2带动衬套底座5转动到相应的打磨工位下方时，第一同步轮504与相对应的双面齿同步带602适配。
如图2所示，第一工位3包括第一底板301，第一底板301连接在台架1的台面上，第一底板301上滑动卡接有第二底板302，第一底板301上设置有用于驱动第二底板302前后滑动的第一伸缩件303，具体来说，第一伸缩件303的本体铰接在第一底板301，第一伸缩件303的工作端铰接在第二底板302上。第二底板302上设置有第三底板304，第三底板304上通过螺栓连接有立板305，立板305的前方设置有工位电机306，工位电机306的动力输出端安装有打磨轮307，在本实施例中，打磨轮307设置为钢丝轮，钢丝轮在市场上可以买到现有产品。工位电机306通过螺栓组件连接在门形支架308支架上，门形支架308的内腔中通过销轴铰接有支架座309，支架座309连接在立板305上，立板305的后方设置有用于驱动门形支架308转动的第二伸缩件310，具体来说，第二伸缩件310的本体铰接在第三底板304上，第二伸缩件310的工作端铰接在门形支架308开口处的连接杆上。在本实施例中，第一伸缩件303和第二伸缩件310设置为气缸，气缸由气动泵站驱动。
需要说明的是，在本实施例中，为了提高工位的互换性，第一工位3和第二工位4结构相同，第二工位4的具体结构在此不再赘述。在打磨橡胶衬套时，由于橡胶衬套端面的内圈和外圈均需要打磨，需要调整第一工位3和第二工位4的布置位置，工位部的布置要求具体来说，当待加工的橡胶衬套转动至第一工位3时，第一伸缩件303动作通过带动工位电机306向前运动靠近橡胶衬套，使打磨轮307接触橡胶衬套上端面的外圈，在此过程中第二伸缩件310是不动作的；当待加工的橡胶衬套转动至第二工位4时，第二工位4上的第二伸缩件310动作通过带动门形支架308向下转动，使得第二工位4上的打磨轮307接触橡胶衬套上端面的内圈，在此过程中第一伸缩件303是不动作的。在打磨的过程中，双面齿同步带602驱动衬套底座5转动，衬套底座5带动橡胶衬套转动使橡胶衬套的外圈或者内圈全部被打磨。
为了适应打磨不同高度的橡胶衬套，支架座309滑动卡接在立板305上，立板305上通过螺栓连接有第一丝杠座7，第一丝杠座7中安装有第一丝杠8，第一丝杠8的下端可转动的连接在支架座309上，具体来说，第一丝杠8的下端焊接有挡片，并且第一丝杠8的下部套设有端盖，该端盖通过螺栓连接在支架座309上，端盖可将挡片盖住，通过旋转第一丝杠8就可以带动支架座309上下滑动，第一丝杠8的上端设置有第一手轮9，通过转动第一手轮9可以调节打磨轮307的高度。
为了适应打磨不同直径的橡胶衬套以及调节第一工位3、第二工位4的布置位置，第一底板301设置为滑台组件，滑台组件属于现有技术，在本实施例中，滑台组件包括滑动卡接的滑台底板和滑台滑块，滑台底板通过螺栓组件安装在台架1的台面上，第一伸缩件303的本体铰接在滑台滑块上，滑台底板上设置有驱动滑台滑块的第三丝杠14，第三丝杠14的驱动端安装有链轮，该链轮通过链条与调节丝杠15上的链轮连接，调节丝杠15安装在台架1上，调节丝杠15的操作端设置有第三手轮16，通过转动第三手轮16可以前后调节滑台滑块。
为了使得打磨轮307的打磨面正对橡胶衬套的外圈或者内圈，第三底板304横向滑动卡接在第二底板302上，第二底板302的一侧焊接有第二丝杠座10，第二丝杠座10中安装有第二丝杠11，第二丝杠11的一端可转动的连接在顶板12上，具体转动连接结构与第一丝杠8相同，在此不再赘述。顶板12焊接在第二底板302上，第二丝杠11的另一端设置有第二手轮13，通过转动第二手轮13可以横向调节第三底板304，使得打磨轮307的打磨面正对橡胶衬套的外圈或者内圈。为了进一步提高第三底板304与第二底板302连接的牢固性，第三底板304上均布有四个腰形孔304-1，各腰形孔304-1横向布置。通过螺栓贯穿腰形孔304-1即可将第三底板304牢固的连接第二底板302上。
打磨轮307在使用一段时间后会出现磨损的状况，这时需要对打磨轮307的位置进一步的调节以适应打磨需要，具体调节过程与上述调节方法相同，本领域的技术人员完全可以实施，在此不再赘述。
为了提高工人操作时的安全性，如图9所示，台架1上设置有护罩17，护罩17上设置有操控触屏，通过操控触屏可以控制第一伸缩件303、第二伸缩件310、衬套驱动电机601和工位电机306的动作。
为了减少摩擦下来的橡胶粉末对周围空气的污染，如图10所示，在护罩17的后侧设置有除尘风机18，除尘风机18可通过管道与粉末收集箱连通。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
1.一种橡胶衬套自动修边设备，其特征在于：包括台架(1)，所述台架(1)的顶端设置有分度转盘(2)、用于打磨橡胶衬套端面外圈的第一工位(3)和用于打磨橡胶衬套端面内圈的第二工位(4)，所述分度转盘(2)上呈圆周均布有多个用于放置橡胶衬套的衬套底座(5)，各所述衬套底座(5)均可转动的连接在所述分度转盘(2)上；
所述台架(1)中设置有用于驱动所述衬套底座(5)转动的衬套驱动系统(6)，当所述分度转盘(2)带动所述衬套底座(5)转动到相应的打磨工位下方时，所述衬套驱动系统(6)驱动工位下方的所述衬套底座(5)转动。
2.根据权利要求1所述的橡胶衬套自动修边设备，其特征在于：所述衬套底座(5)包括通过轴承连接的轴承座(501)和自转轴(502)，所述轴承座(501)通过螺栓连接在所述分度转盘(2)上，所述自转轴(502)的上端面设置有衬套固定销(503)，所述自转轴(502)的下部设置有第一同步轮(504)；
所述衬套驱动系统(6)包括布置于所述分度转盘(2)的后方的衬套驱动电机(601)，所述衬套驱动电机(601)的动力输出端分别通过两条双面齿同步带(602)与设置于所述分度转盘(2)两侧的第二同步轮(603)动力连接，各所述双面齿同步带(602)的内圈均设置有张紧同步轮(604)；
所述分度转盘(2)带动所述衬套底座(5)转动到相应的打磨工位下方时，所述第一同步轮(504)与相对应的所述双面齿同步带(602)适配。
3.根据权利要求1所述的橡胶衬套自动修边设备，其特征在于：所述第一工位(3)和第二工位(4)结构相同。
4.根据权利要求3所述的橡胶衬套自动修边设备，其特征在于：所述第一工位(3)包括第一底板(301)，所述第一底板(301)连接在所述台架(1)的台面上，所述第一底板(301)上滑动卡接有第二底板(302)，所述第一底板(301)上设置有用于驱动所述第二底板(302)前后滑动的第一伸缩件(303)，所述第一伸缩件(303)的本体铰接在所述第一底板(301)，所述第一伸缩件(303)的工作端铰接在所述第二底板(302)上；
所述第二底板(302)上设置有第三底板(304)，所述第三底板(304)上设置有立板(305)，所述立板(305)的前方设置有工位电机(306)，所述工位电机(306)的动力输出端安装有打磨轮(307)，所述工位电机(306)安装在门形支架(308)上，所述门形支架(308)的内腔中铰接有支架座(309)，所述支架座(309)连接在所述立板(305)上，所述立板(305)的后方设置有用于驱动所述门形支架(308)转动的第二伸缩件(310)，所述第二伸缩件(310)的本体铰接在所述第三底板(304)上，所述第二伸缩件(310)的工作端铰接在所述门形支架(308)开口处的连接杆上。
5.根据权利要求4所述的橡胶衬套自动修边设备，其特征在于：所述支架座(309)滑动卡接在所述立板(305)上，所述立板(305)上设置有第一丝杠座(7)，所述第一丝杠座(7)中安装有第一丝杠(8)，所述第一丝杠(8)的下端可转动的连接在所述支架座(309)上，所述第一丝杠(8)的上端设置有第一手轮(9)。
6.根据权利要求4所述的橡胶衬套自动修边设备，其特征在于：所述第三底板(304)横向滑动卡接在所述第二底板(302)上，所述第二底板(302)的一侧设置有第二丝杠座(10)，所述第二丝杠座(10)中安装有第二丝杠(11)，所述第二丝杠(11)的一端可转动的连接在顶板(12)上，所述顶板(12)固定在所述第二底板(302)上，所述第二丝杠(11)的另一端设置有第二手轮(13)；
所述第三底板(304)上均布有四个腰形孔(304-1)，各所述腰形孔(304-1)横向布置。
7.根据权利要求4所述的橡胶衬套自动修边设备，其特征在于：所述第一底板(301)设置为滑台组件，所述滑台组件包括滑动卡接的滑台底板和滑台滑块，所述滑台底板安装在所述台架(1)的台面上，所述第一伸缩件(303)的本体铰接在所述滑台滑块上，所述滑台底板上设置有驱动所述滑台滑块的第三丝杠(14)，所述第三丝杠(14)通过链条与调节丝杠(15)连接，所述调节丝杠(15)安装在所述台架(1)上，所述调节丝杠(15)的操作端设置有第三手轮(16)。
8.根据权利要求1所述的橡胶衬套自动修边设备，其特征在于：所述台架(1)上设置有护罩(17)，所述护罩(17)上设置有操控触屏。
9.根据权利要求8所述的橡胶衬套自动修边设备，其特征在于：所述护罩(17)的后侧设置有除尘风机(18)。
技术总结