本实用新型属于远程控制技术领域，特别是涉及一种测试车辆的远程控制方向盘。
背景技术：
自汽车发明至今，汽车已经成为了我们生活中不可或缺的重要交通工具，而在汽车的生产过程中，制造商更是会对新生产的汽车进行各种性能的测试，特别是防撞测试更是成为了重要的一环，由此也衍生出了远程控制方向盘，不过老式远程控制方向盘上的结构非常复杂，特别不方面操作人员操纵，而且老式的远程控制方向盘智能化程度低，很难实现汽车的转弯、加速、刹车等功能，因此亟需一种更加方便使用的远程控制方向盘。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种测试车辆的远程控制方向盘，该方向盘能够完成远程控制测试车辆，而且智能化程度高，能够实现汽车转弯、加速、刹车的功能，除此之外还极大的简化了老式装置的组成结构，更加方便操作人员操纵，具有极高的使用价值。
本实用新型的目的是这样实现的：一种测试车辆的远程控制方向盘，包括基座、方向盘、支撑架、支撑臂、转动轴、第一中央处理器、角度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关、第二无线收发装置、第二中央处理器、高清摄像头、第一无线收发装置，所述的基座中心位置处设置支撑架，所述的支撑架顶部设置第一无线收发装置，所述的支撑架上部设置支撑臂，所述的支撑臂上设置转动轴，所述的转动轴与支撑臂之间通过轴承连接，所述的转动轴端部设置方向盘，所述的方向盘内分别设置第一压力传感器、第二压力传感器，所述的方向盘上对应第一压力传感器位置处设置油门按钮，所述的方向盘上对应第二压力传感器位置处设置刹车按钮，所述方向盘的中心位置处设置底座，所述的底座与方向盘之间通过轴承连接，所述底座上设置显示屏，所述的转动轴侧壁上设置角度传感器，所述的支撑架下部设置遥控开关，所述的支撑架旁设置第一中央处理器；
所述的角度传感器、显示屏、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关分别连接于第一中央处理器，所述的第一中央处理器互联于第一无线收发装置，所述的第一无线收发装置通过基站无线连接于第二无线收发装置，所述的第二无线收发装置互联于第二中央处理器，所述的第二中央处理器连接高清摄像头，所述的高清摄像头、第二中央处理器、第二无线收发装置分别设置于被控汽车。
所述的第一中央处理器、第二中央处理器为单片机。
所述的高清摄像头在被控汽车上环形设置四个。
本实用新型产生的有益效果是：一种测试车辆的远程控制方向盘，在方向盘的中心位置处设置底座，底座上设置有显示屏，避免了像老式装置再专门设置显示器，能够减小装置所占用的空间，而且该装置中的高清摄像头，在被控汽车上环形设置了四个，能够全方位对被控汽车的周围环境进行实时传输，更加便于操作人员操纵，除此之外该装置通过中央处理器进行控制，具有高度智能化，解决了老式装置不能使被控汽车完成加速、转弯、刹车功能的问题，使测试结果更趋向真人驾驶。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型远程控制方向盘的立体结构示意图。
图3为本实用新型被控小车的立体结构示意图。
图4为本实用新型基站的立体结构示意图。
图5为本实用新型方向盘纵剖面结构示意图。
图6为本实用新型系统框架结构示意图。
图中：1、基座2、方向盘3、支撑架4、支撑臂5、转动轴6、第一中央处理器7、角度传感器8、第一压力传感器9、第二压力传感器10、遥控开关11、第二无线收发装置12、第二中央处理器13、高清摄像头14、第一无线收发装置15油门按钮16刹车按钮17、底座18、显示屏19、基座20、被控汽车。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1-6所示，一种测试车辆的远程控制方向盘，包括基座1、方向盘2、支撑架3、支撑臂4、转动轴5、第一中央处理器6、角度传感器7、第一压力传感器8、第二压力传感器9、遥控开关10、第二无线收发装置11、第二中央处理器12、高清摄像头13、第一无线收发装置14，所述的基座1中心位置处设置支撑架3，所述的支撑架3顶部设置第一无线收发装置14，所述的支撑架3上部设置支撑臂4，所述的支撑臂4上设置转动轴5，所述的转动轴5与支撑臂4之间通过轴承连接，所述的转动轴5端部设置方向盘2，所述的方向盘2内分别设置第一压力传感器8、第二压力传感器9，所述的方向盘2上对应第一压力传感器8位置处设置油门按钮15，所述的方向盘2上对应第二压力传感器9位置处设置刹车按钮16，所述方向盘2的中心位置处设置底座17，所述的底座17与方向盘2之间通过轴承连接，所述底座17上设置显示屏18，所述的转动轴5侧壁上设置角度传感器7，所述的支撑架3下部设置遥控开关10，所述的支撑架3旁设置第一中央处理器6；
所述的角度传感器7、显示屏18、第一压力传感器8、第二压力传感器9、遥控开关10分别连接于第一中央处理器6，所述的第一中央处理器6互联于第一无线收发装置14，所述的第一无线收发装置14通过基站19无线连接于第二无线收发装置11，所述的第二无线收发装置11互联于第二中央处理器12，所述的第二中央处理器12连接高清摄像头13，所述的高清摄像头13、第二中央处理器12、第二无线收发装置11分别设置于被控汽车20。
所述的第一中央处理器6、第二中央处理器12为单片机。
所述的高清摄像头13在被控汽车20上环形设置四个。
本实用新型在使用时：首先将基座放置到合适的位置，在基座的中心位置处设置支撑架，支撑架的顶部设置第一无线收发装置，支撑架的上部设置支撑臂，支撑臂端部设置转动轴，转动轴和支撑臂之间通过轴承连接，转动轴端部设置方向盘，方向盘内设置第一压力传感器、第二压力传感器，方向盘上对应第一压力传感器位置处设置加速按钮，以此使得被控汽车完成加速的效果，方向盘上对应第二压力传感器位置处设置刹车按钮，以此使得被控汽车完成刹车的功能，方向盘的中心位置处设置底座，底座与方向盘之间通过轴承连接，底座的中心位置处设置显示屏，转动轴侧壁上设置角度传感器，支撑架下部设置遥控开关，支撑架旁设置第一中央处理器，角度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关连接于第一中央处理器，第一中央处理器互连于第一无线收发装置，而第一无线收发装置通过基站无线连接于第二无线收发装置，第二无线收发装置连接于第二中央处理器，第二中央处理器连接高清摄像头，第二无线收发装置、第二中央处理器、高清摄像头都设置于被控汽车；
操作人员在使用该装置过程中，首先打开遥控开关，然后高清摄像头开始捕捉被控汽车的周围环境，并通过第二中央处理器转化为电信号，第二中央处理器通过第二无线收发装置将信号传输给第一无线收发装置，第一无线收发装置再将信号传输给第一中央处理器，经过第一中央处理器处理之后，电信号转化为图像信号传输到显示屏上，操作人员根据被控汽车四周的环境按下相应的油门按钮，此时第一压力传感器感知到压力之后，给第一中央处理器发出相应的信号，并传输给第一无线收发装置，第一无线收发装置将信号通过基站传输给第二无线收发装置，第二无线收发装置将接收到的信号传输给第二中央处理器，第二中央处理器接收到信号之后，操纵被控汽车的加速装置进行加速；如果遇到弯道时，操作人员转动方向盘，角度传感器向第一中央处理器发出信号，经过处理之后经过第一无线收发装置传输给第二无线收发装置，第二无线收发装置将接收到的信号传输给第二中央处理器，第二中央处理器操纵被控汽车的转向装置进行转向；在前方遇到障碍物或完成测试之后需要刹车时，操作人员按下刹车按钮，第二压力传感器给第一中央处理器发出信号，通过第一无线收发装置，将信号通过基站传输给第二无线收发装置，第二无线收发装置将接收到的信号传输给第二中央处理器，第二中央处理器接收到信号之后，操纵被控汽车的刹车装置进行刹车。
总体上，本实用新型操作方便快捷，具有高度智能化，而且极大的减少了老式装置构造，更进一步的实现了加速、转弯、刹车的功能，使测试中的被控汽车的测试结果更趋向真人驾驶，具有极高的使用价值。
1.一种测试车辆的远程控制方向盘，包括基座、方向盘、支撑架、支撑臂、转动轴、第一中央处理器、角度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关、第二无线收发装置、第二中央处理器、高清摄像头、第一无线收发装置，所述的基座中心位置处设置支撑架，所述的支撑架顶部设置第一无线收发装置，所述的支撑架上部设置支撑臂，所述的支撑臂上设置转动轴，所述的转动轴与支撑臂之间通过轴承连接，其特征在于：所述的转动轴端部设置方向盘，所述的方向盘内分别设置第一压力传感器、第二压力传感器，所述的方向盘上对应第一压力传感器位置处设置油门按钮，所述的方向盘上对应第二压力传感器位置处设置刹车按钮，所述方向盘的中心位置处设置底座，所述的底座与方向盘之间通过轴承连接，所述底座上设置显示屏，所述的转动轴侧壁上设置角度传感器，所述的支撑架下部设置遥控开关，所述的支撑架旁设置第一中央处理器；
所述的角度传感器、显示屏、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关分别连接于第一中央处理器，所述的第一中央处理器互联于第一无线收发装置，所述的第一无线收发装置通过基站无线连接于第二无线收发装置，所述的第二无线收发装置互联于第二中央处理器，所述的第二中央处理器连接高清摄像头，所述的高清摄像头、第二中央处理器、第二无线收发装置分别设置于被控汽车。
2.根据权利要求1所述的一种测试车辆的远程控制方向盘，其特征在于：所述的第一中央处理器、第二中央处理器为单片机。
3.根据权利要求1所述的一种测试车辆的远程控制方向盘，其特征在于：所述的高清摄像头在被控汽车上环形设置四个。
技术总结